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CattronControl™ Excalibur™
Benutzerhandbuch
4. Allgemeines
Mit einem OCU und einem passenden MCU kann eine Maschine wie ein Kran oder ein Fahrzeug ferngesteuert
werden, ohne dass eine Verbindung über Kabel zwischen der Mensch-Maschine-Schnittstelle und dem
gesteuerten Gerät erforderlich ist. In das OCU-Gehäuse sind mehrere verschiedene Bedienelemente integriert, so
dass Befehle an das Gerät über Funk sicher codiert werden. Das MCU ist dann in der Lage, diese Übertragung
zu empfangen, diese Befehle sicher zu entschlüsseln und geeignete Schnittstellen für die Steuerung der
Maschine bereitzustellen.
4.1 Funkübertragung
Die Verbindung zwischen dem OCU und dem MCU erfolgt per Funkkommunikation. Es stehen mehrere
Funkfrequenzbereiche für die Nutzung durch die Geräte bereit.
Vor der Auslieferung des Systems werden oft ein bestimmtes Frequenzband und ein bestimmter Kanal
eingestellt. Je nach dem Frequenzband steht eine bestimmte Anzahl an Funkkanälen zur Verfügung.
Damit OCU und MCU miteinander kommunizieren können, müssen sie auf ein und demselben RF-Kanal
betrieben werden.
4.1.1 Kontinuierliche Übertragung
Die Übertragung erfolgt normalerweise kontinuierlich und das MCU nutzt dies als Teil der benötigten
Informationen, um die Sicherheitsrelais im eingeschalteten Zustand zu halten. Wenn das MCU in diesem Modus
für eine bestimmte Zeit kein gültiges Telegramm empfängt, schaltet es automatisch ab; d. h. Sicherheitsrelais und
Befehlsrelais öffnen sich. Je nach Anwendung variiert diese Zeit von 0,5 s bis 2,0 s.
Hinweis: Für eine optimale Kommunikation zwischen dem OCU und dem MCU sollte das OCU idealerweise
mit einer Übertragung über Sichtlinie zur MCU-Antenne betrieben werden. Versuchen Sie, eine
Abschirmung des Signalwegs durch Hindernisse aus Metall oder andere Festkörper zu vermeiden.
4.1.2 Funkstörungen
Signale von anderen Funkwellen erzeugenden Quellen können die Funkkommunikation zwischen OCU und MCU
behindern. Wenn die Funkverbindung durch solche Quellen beeinträchtigt ist, kann ein Umschalten des RF-
Kanals oder des RF-Bandes notwendig sein.
4.2
Telegrammsicherheit
Das übertragene Telegramm enthält mehrere Sicherheitsmerkmale wie folgt:
4.2.1 Rahmen-Typ
Jede Meldung enthält eine 8-Bit-Meldungstyp-Kennung, die für das verwendete Gerät spezifisch ist.
4.2.2 Systemadresse
Dieses System verwendet ein 24-Bit-Adressenschema, wobei jedes OCU/MCU-Paar eine gemeinsame,
eindeutige Systemadresse hat. Diese Systemadresse befindet sich in jedem vom OCU gesendeten Telegramm
und wird jedes Mal, wenn ein RF-Signal empfangen wird, vom MCU geprüft. Das MCU verarbeitet einen Befehl
nur dann, wenn die Adresse im Telegramm und die in dem MCU gespeicherte Adresse übereinstimmen. Dies ist
eine Sicherheitsvorkehrung, die dafür sorgt, dass das MCU nur auf das ihm zugewiesene OCU reagiert.
9M02-7573-A001-DE
Version 4.2
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