Inhaltszusammenfassung für Cattron CattronControl Excalibur OCU
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CattronControl™ ™ Excalibur Bedieneinheit (OCU) Benutzerhandbuch 9M02-7573-A001-DE...
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Neben- oder Folgeschäden jeglicher Art. Alle Cattron-Produkte werden gemäß den Verkaufsbedingungen verkauft, von denen eine Kopie auf Anfrage zur Verfügung gestellt wird. Wenn Cattron hier als Handelsname verwendet wird, ist damit Cattron Holdings, Inc. oder eine oder mehrere Tochtergesellschaften von Cattron Holdings, Inc. gemeint. Cattron ™, entsprechende Logos und andere Marken sind Marken oder eingetragene Marken von Cattron Holdings, Inc.
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CattronControl™ Excalibur™ Benutzerhandbuch 8.9.1 Optische Störungsfeldstärkenanzeige......................32 8.9.2 Akustische Störungsfeldstärkenausgabe ......................32 8.10 Freie RF-Kanal-Scanfunktion ........................... 32 8.10.1 RF-Kanalwechsel im Scan-Modus ........................33 Hebezeug-Auswahl ................................... 34 9.1 Konfigurierbare Parameter ..........................34 9.2 Speicherung der letzten Auswahl über den elektronischen Auswahlschalter ..........34 9.3 Die Elektro-Auswahlschaltersequenz .......................
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CattronControl™ Excalibur™ Benutzerhandbuch DC-Batterieladegerät ..............................47 Systemfehler/Statusmeldungen ..............................48 OCU Fehler und Statusmeldungen .......................... 48 Konfigurationsblätter ..................................49 Beispiel Konfigurationsblatt für Systemmodell 983127 .................... 49 Beispiel Konfigurationsblatt für Systemmodell 983128 .................... 50 Beispiel Konfigurationsblatt für Systemmodell 983129 .................... 51 Beispiel Konfigurationsblatt für Systemmodell 983130 .................... 52 9M02-7573-A001-DE Version 4.2...
CattronControl™ Excalibur™ Benutzerhandbuch 1. Einführung Dieses Handbuch enthält allgemeine Informationen zur Bedienung der Excalibur Funkfernbediengerät (OCU). Die Informationen sind allgemeiner Art und enthalten keine systemspezifischen Daten. Die systemspezifischen Daten sind in der technischen Dokumentation, die der Lieferung des Systems beiliegt, enthalten. Informationen über das passende Funksteuerungsgerät (Machine Control Unit, MCU) finden Sie im separaten MCU-Benutzerhandbuch.
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CattronControl™ Excalibur™ Benutzerhandbuch WARNUNG Die Verwendung von nicht genehmigten Komponenten oder Zubehör in den von Cattron und seinen Tochterunternehmen vertriebenen Systemen ist strengstens verboten. Nicht genehmigte Komponenten sind Komponenten, die nicht von Cattron geprüft und vertrieben wurden. Dies umfasst außerdem Komponenten, die geändert wurden, sodass sie nicht mehr ihrer ursprünglichen Verwendung dienen und/oder Komponenten, die sichtbare Schäden oder Defekte...
Benutzerhandbuch 3. Systembeschreibung Cattron Tragbare Fernsteuer- (Portable Remote Control, PRC) Systeme bieten die Sicherheit und Abhängigkeit, die für industriell gesteuerte Anwendungen wie Brückenkräne, Förderanlagen, Maschinen usw. erforderlich sind. Ein Fernsteuersystem ermöglicht es dem Bediener, sich in der sichersten und effizientesten Position für alle Betriebe zu befinden und damit die Anzahl an Unfällen mit Verletzungen oder Materialschäden zu verringern und...
CattronControl™ Excalibur™ Benutzerhandbuch 4. Allgemeines Mit einem OCU und einem passenden MCU kann eine Maschine wie ein Kran oder ein Fahrzeug ferngesteuert werden, ohne dass eine Verbindung über Kabel zwischen der Mensch-Maschine-Schnittstelle und dem gesteuerten Gerät erforderlich ist. In das OCU-Gehäuse sind mehrere verschiedene Bedienelemente integriert, so dass Befehle an das Gerät über Funk sicher codiert werden.
CattronControl™ Excalibur™ Benutzerhandbuch 4.2.3 CRC Das Telegramm wird mithilfe einer 16-Bit-CRC auf seine Integrität geprüft. Rahmen, die eine nicht übereinstimmende CRC enthalten, werden abgelehnt. 4.2.4 Rahmenzähler Jede Meldung enthält einen integrierten 8-Bit-Rahmenzähler, der bei jedem Datenrahmen wechselt. Dies verhindert das Einfrieren von Daten und Hackerangriffe. 4.3 Systemparameter Viele Systemparameter, einschließlich Systemadresse sowie der ausgewählte RF-Kanal, werden innerhalb des TransKey programmiert.
CattronControl™ Excalibur™ Benutzerhandbuch 5. Standard Funkfernbediengerät (OCU) Das Excalibur OCU ist ein leichtgewichtiger, handtellergroßer, extrem robuster anpassbarer Controller. Jedes OCU wurde konstruiert, um einer bestimmten Steueranwendung zu entsprechen. Es stehen zwei Gehäusegrößen zur Verfügung, die mit 6, 8, 10 oder 12 Drucktasten ausgerüstet werden können. Jede Drucktaste hat ggf.
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CattronControl™ Excalibur™ Benutzerhandbuch Beide Stufen jeder individuellen Drucktaste können verschiedene Optionen bedienen. Typischerweise steuert die erste Stufe eine Richtung oder Funktion und die zweite Stufe eine Geschwindigkeitserhöhung, obwohl es bei einem stufenlosen Antrieb möglich ist, die zweite Stufe als Beschleunigung, die erste Stufe zum Halten der Geschwindigkeit und den ausgelösten Status als Bremse zu verwenden.
CattronControl™ Excalibur™ Benutzerhandbuch Safe-T-Stop Version Die Safe-T-Stop Version des Excalibur ist eine bewährte Lösung basierend auf dem Excalibur 6 OCU. Sie umfasst eine erhöhte Stop-Taste und Frequenzdiversität, um auch bei erheblichen Störungen, wie sie an öffentlichen Orten wie Freizeitparks sowie in geschäftigen offenen Industriegebieten wie einem Hafen auftreten können, eine robuste Kommunikationen zu gewährleisten.
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CattronControl™ Excalibur™ Benutzerhandbuch In Nordamerika ist Excalibur sowohl mit FCC Teil 15 als auch Industry Canada RSS-210 kompatibel. Für den Betrieb von FCC Teil 15 oder RSS-210-OCUs ist keine USA-FCC oder Industry Canada-Lizenz erforderlich. Diese nicht lizenzierten OCUs können im 902-928 MHz-Frequenzbereich verwendet werden. Siehe Error! Reference source not found.
CattronControl™ Excalibur™ Benutzerhandbuch 6. Betriebsanweisungen OCU Erstbetrieb Das Batteriepack muss vollständig geladen sein, bevor das System zum ersten Mal verwendet wird. Es kann bis zu 3 Stunden dauern, das Batteriepack zu laden. OCU Batteriepack - Demontage und Austausch Mit Verweis auf Abbildung 4 befindet sich das Batteriepack hinten im OCU. •...
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CattronControl™ Excalibur™ Benutzerhandbuch WARNUNG Das Batterieladegerät wurde zur Verwendung mit Cattron Nickel-Metallhydrid (Ni-MH)- Batteriepacks konstruiert. Andere Batteriepacks könnten beim Laden mit diesem Gerät explodieren. Bei Nichtbeachtung dieser Warnung erlischt Ihre Garantie und es kann zu schwerer Körperverletzung oder zum Tod von Personen und Geräteschäden kommen.
CattronControl™ Excalibur™ Benutzerhandbuch Aufladen der Batterie Das Ladegerät wird gestartet, indem die Batterie in die Halterung eingesetzt wird, welche mit dem Ladegerät verbunden wird, und das Ladegerät dann mit der Stromquelle verbunden wird. Die LED leuchtet erst gelb und ändert ihre Farbe dann zu orange, wenn das Schnellladen beginnt. Wenn die Batterien vollständig geladen sind, tritt das Ladegerät in einen Volllademodus ein, bevor es zu einem Erhaltungslademodus wechselt.
CattronControl™ Excalibur™ Benutzerhandbuch Wenn die Batteriespannung weit unter dem Normalwert liegt, unterbricht das Ladegerät den Schnellladestrom und geht in den Erhaltungslademodus über. Die LED zeigt dann einen „Error“ an, indem sie grün und orange blinkt. Wenn die Eingangsspannung der Stromquelle abgeschaltet wird, wird das Ladegerät zurückgesetzt. Wenn die Stromquelle wieder eingeschaltet wird, beginnt ein neuer Ladezyklus.
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CattronControl™ Excalibur™ Benutzerhandbuch Sobald er installiert ist, bleibt der TransKey im OCU. Stellen Sie jedoch sicher, dass Sie den TransKey entnehmen, wenn Sie ein OCU zur Reparatur zurückgeben, sodass er in das betriebene OCU eingesetzt werden kann. Zwei-Stufen (Zweidruck)-Drucktastenschalter werden für den Zwei-Stufen-Betrieb ebenfalls durch die TransKey- Programmierung voreingestellt.
CattronControl™ Excalibur™ Benutzerhandbuch OCU Einschaltverfahren Die ordnungsgemäße Funktion der beiden Schalter unter dem Stopp-Schalter müssen jedes Mal, wenn das OCU eingeschaltet wird, geprüft werden, um sicherzustellen, dass sie funktionieren (zumindest ein Schalter) und das OCU auf Abruf abschalten. Siehe Abbildung 7 unten: Schalten Sie das OCU wie folgt EIN: Drücken Sie die Drucktaste ON/HORN einmal.
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CattronControl™ Excalibur™ Benutzerhandbuch 1. Drücken Sie die Drucktaste ON/HORN vollständig in die zweite Stufe und beobachten Sie, dass die Hupe am Zielkran oder an der Zielmaschine reagiert. 2. Nun da das System aktiv ist, können Sie die OCU-Steuerdrucktasten wie erforderlich bedienen. Wenn die gesteuerte Maschine einen solchen Betrieb zulässt, kann jede oder alle Funktionen gleichzeitig aktiviert werden.
Benutzerhandbuch 7. OCU-Wartung Sofern die Techniker des Kunden keine formale Wartungsausbildung von Cattron erhalten haben, ist die sichere und zulässige Wartungsphilosophie, dass nicht funktionierende OCUs und MCUs zur Reparatur als vollständige Geräte an unsere Werkstätten zurückgegeben werden. Dies stellt sicher, dass Sicherheit und Zuverlässigkeit weiterhin auf dem erforderlichen Niveau bleiben.
CattronControl™ Excalibur™ Benutzerhandbuch 8. Betriebsfrequenzauswahl Um einen störungsfreien Betrieb des Funksteuersystems sicherzustellen, ist es ggf. erforderlich, den im Werk voreingestellten RF-Kanal zur Übertragung und zum Empfangen durch das System zu ändern. Aufgrund von Störungen oder dem Fakt, dass ein spezifischer RF-Kanal bereits verwendet wird, kann es erforderlich sein, den RF-Kanal zu ändern.
CattronControl™ Excalibur™ Benutzerhandbuch Umschalten des RF-Kanals Mit dieser Methode zum Ändern des RF-Kanals, beginnend mit dem aktuellen Kanal, der von den vier LEDs angezeigt wird, kann der Kanal in der Sequenz aus den Tabellen unten zu einem bestimmten Kanal im jeweiligen Frequenzbereich oder -Cluster geändert werden.
CattronControl™ Excalibur™ Benutzerhandbuch Wenn das OCU wieder eingeschaltet wird, überträgt es über den gespeicherten RF-Kanal im TransKey. Hinweis: Das Einsetzen eines neuen TransKeys mit einer anderen Adresse als der im OCU gespeicherten und das Einschalten des OCU aktiviert den RF-Kanal, der im neuen TransKey vorprogrammiert ist. Das OCU beginnt dann mit der Übertragung über diesen neuen RF-Kanal.
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CattronControl™ Excalibur™ Benutzerhandbuch RF-Kanal Farbcode Tabelle für 869 MHz-Breitband Tabelle 4: LED-Farbe Kanal Frequenz 869,850 869,800 869,900 grün 869,535 orange 686,300 * Dieser Kanal sollte nicht verwendet werden, wenn bestehende Systeme bereits auf den Kanälen 1 und/oder 2 betrieben werden und sich in nächster Nähe befinden. RF-Kanal Farbcode Tabelle für 869 MHz-Schmalband Tabelle 5: LED-Farbe...
CattronControl™ Excalibur™ Benutzerhandbuch Feldstärkenanzeige Hinweis: Diese Funktion gibt es NICHT für 869 MHz-Breitband-RF-Module. Während sich das OCU im Programmiermodus befindet, ist es möglich, zu bestimmen, ob andere OCUs oder Störquellen auf dem ausgewählten RF-Kanal vorhanden sind und wie stark diese Signale sind (d.h. die Feldstärke).
CattronControl™ Excalibur™ Benutzerhandbuch Feldstärkemessungen durch und erstellt eine interne, virtuelle Kanalvorschlagsliste. Wenn der Scan-Vorgang abgeschlossen ist, wird der RF-Kanal mit der niedrigsten Störungsfeldstärke als Kanalvorschlag angezeigt. Dieser RF-Kanalvorschlag kann akzeptiert werden oder es kann der nächste Kanalvorschlag auf der Liste ausgewählt werden.
CattronControl™ Excalibur™ Benutzerhandbuch 9. Hebezeug-Auswahl Konfigurierbare Parameter Die folgenden Parameter sind konfigurierbar: • Aktivierung/Deaktivierung der Änderung verschiedener Hebezeuge • Speicherung/Keine Speicherung der Änderung verschiedener Hebezeuge • Das Hebezeug ändert Sequenz und Ausgabe über die Sequenzauswahl 0-13 Speicherung der letzten Auswahl über den elektronischen Auswahlschalter Die Speicherung der letzten Auswahl über den elektronischen Auswahlschalter und das Neuladen dieser Auswahl beim Einschalten des OCU ist im TransKey voreingestellt.
CattronControl™ Excalibur™ Benutzerhandbuch Hebezeug und Tasten zur Auswahlaktivierung für die 10- und 12-Tasten-OCUs Die Tasten zum Umschalten zu einem anderen Hebezeug befinden sich im Diagramm und den Grafiken unten. S67- 10-Tasten-OCU Hebezeugsequenz 0 – 5 für Hebezeug I+II S69- 10-Tasten-OCU Hebezeugsequenz 6 –...
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CattronControl™ Excalibur™ Benutzerhandbuch 12 BUTTON OCU FUNCTION PUSH 12 BUTTON OCU 10 BUTTON OCU 10 BUTTON OCU 10-TASTEN-OCU 10-TASTEN-OCU 12 BUTTON OCU HOIST 12 BUTTON OCU 12 BUTTON OCU FUNCTION TION PUSHBUTTON FUNCTION PUSHBUTTON FUNCTION PUSHBUTTON FUNCTION PUSHBUTTON RELAY FUNCTION PUSHBUTTON PRESS NOTES...
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CattronControl™ Excalibur™ Benutzerhandbuch 12 BUTTON OCU FUNCTION PUSH 12 BUTTON OCU 12-TASTEN-OCU 12 BUTTON OCU HOIST 12 BU TTON 12 BUTTON OCU 12 BUTTON OCU TION PU SHBU TTON FUNCTION PUSHBUTTON FUNCTION PUSHBUTTON FUNCTION RELAY PUSHBUTTON FUNCTION PRESS NOTES FUNCTION PUSHBUTTON FUNCTION PUSHBUTTON...
CattronControl™ Excalibur™ Benutzerhandbuch 10. Kranauswahl Diese optionale Funktion ist auch als Multi Access Control (MAC) bekannt. Multi-Address Capability ermöglicht die Steuerung von bis zu 15 MCUs durch bis zu sieben OCUs. Der Vorgang zu dieser Auswahl und Auswahlaufhebung ist unten beschrieben. Tastenzuordnung bei Excalibur-Controllern Abbildung 12 10.1...
CattronControl™ Excalibur™ Benutzerhandbuch • Das sequentielle Anfordern mehrerer MCUs, z. B. zuerst MCU 1 und dann MCU 2 usw., ist ebenfalls möglich. ** • Halten Sie die Anforderungstaste gedrückt, bis die Statusanzeige am Kran den gewünschten Status anzeigt. (** = Diese Funktion ist konfigurationsabhängig. Wenn „automatische Freigabe“ konfiguriert ist, werden die MCUs automatisch freigegeben, sobald die Position des MCU-Auswahlschalters geändert wird) 10.3.1 Betrieb nach einer ANFRAGE Nach Anforderung eines oder mehrerer Krane kann zwischen den verschiedenen verfügbaren Kran-...
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CattronControl™ Excalibur™ Benutzerhandbuch unabhängigen Relais stellt sicher, dass die Lampen auch im passiven Status gesteuert werden. Die Verdrahtung der Lampen wird in den mit unserem System bereitgestellten Diagrammen zur Verdrahtung dokumentiert. 9M02-7573-A001-DE Version 4.2...
CattronControl™ Excalibur™ Benutzerhandbuch 10.6 Ausgangskonfiguration Das Diagramm unten zeigt die möglichen Steuerkombinationen in einem Multi-Kransystem bestehend aus zwei OCUs und zwei MCUs. Jedes OCU kann entweder mit MCU1 oder MCU2 oder beiden MCUs betrieben werden. Abbildung 13 Multi-Steuermodus Abbildung 14 Einzel-Steuermodus 9M02-7573-A001-DE Version 4.2...
CattronControl™ Excalibur™ Benutzerhandbuch 10.7 Betriebshinweise 10.7.1 Stopp-Befehl Die Ausgabe eines Stopp-Befehls an einem OCU betrifft alle MCUs, die eingeschaltet und dem OCU zugeordnet sind. 10.7.2 MCU-Verhalten, wenn Eingeschaltet Wenn die Stromversorgung eines MCU eingeschaltet ist, wird das MCU zunächst keinem OCU zugeordnet. 10.7.3 Verhalten der Sicherheitsrelais Die Sicherheitsrelais werden nur aktiviert, wenn ein OCU ein oder mehrere Kräne anfordert.
CattronControl™ Excalibur™ Benutzerhandbuch CE-Konformitätserklärung Hiermit erklärt Cattron, dass die Funkausrüstung mit Richtlinie 2014/53/EU übereinstimmt. Der vollständige Text der EU-Konformitätserklärung befindet sich unter der folgenden Internetadresse: www.cattron.com RF-Konformität Informationen zum Nutzer bezüglich FCC-Konformität: • Änderungen, die nicht explizit vom Hersteller genehmigt wurden, annullieren die Berechtigung des Nutzers, die Ausrüstung zu betreiben.
Anhang IV, Anforderungen zum Erreichen des PLd innerhalb eines „Systems“ Cattron nimmt die Produktsicherheit sehr ernst, und alle unsere Fernsteuerungssysteme sind auf einem höheren Niveau als in der Branche üblich konzipiert. Bei der Integration eines Fernsteuerungssystems in eine Maschine muss das gesamte System betrachtet werden;...
CattronControl™ Excalibur™ Benutzerhandbuch Daten zur Einhaltung der funktionalen Sicherheit Nutzungsdauer 5 Jahre Betriebszeit Es wird davon ausgegangen, dass das OCU im Normalbetrieb mindestens einmal täglich aus- und wieder eingeschaltet wird, wodurch ein gründlicher Selbsttest durchgeführt wird. Gemäß den Standardbetriebsweisungen ist eine tägliche Inspektion erforderlich, um zu verhindern, dass ein beschädigtes Gerät in Betrieb genommen wird.
CattronControl™ Excalibur™ Benutzerhandbuch DC-Batterieladegerät BESTELLNR. PRT-8198-A002 ohne Schale MODELL Prozessor-gesteuertes Ladegerät für 3-6-Zellen-Ni-MH- Batteriepacks ABMESSUNGEN 107 x 67 x 37 mm (4,2 x 2,7 x 1,5 in) STROMVERSORGUNG 10 bis 30 V DC, 5 A ZUBEHÖR Batterieladeschale, Teile-# BE-023-00110 9M02-7573-A001-DE Version 4.2...
Das OCU hat eine „STATUS“-LED-Anzeige, die dem Bediener den aktuellen Systemstatus anzeigt. Wenn ein OCU-Fehler erkannt wird, leuchtet die „STATUS“-LED rot und signalisiert dies mit blinken. Siehe die folgende Tabelle für die Blinksequenz und die entsprechenden Fehlermeldungen. Beachten Sie, dass Reparaturen oder ein Austausch nur von Cattron ausgebildeten Technikern vorgenommen werden sollte. OCU-STATUS-LED- FEHLER MAßNAHME...
CattronControl™ Excalibur™ Benutzerhandbuch Konfigurationsblätter Beispiel Konfigurationsblatt für Systemmodell 983127 9M02-7573-A001-DE Version 4.2...
CattronControl™ Excalibur™ Benutzerhandbuch Beispiel Konfigurationsblatt für Systemmodell 983130 9M02-7573-A001-DE Version 4.2...
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Support von Cattron Informationen zum Support für Remote- und Kommunikationssteuerungssysteme, zu Ersatzteilen und Reparaturen oder zum technischen Support finden Sie auf unserer Website unter: www.cattron.com/contact Cattron North America Inc., 655 N River Rd NW, Suite A, Warren, OH 44483 9M02-7573-A001-DE Version 4.2...