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5.2.3
Features CoE
Im CoE (CAN over EtherCAT)-Verzeichnis sind weitere Einstellungen anwählbar.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-Hinweise:
• StartUp-Liste führen für den Austauschfall
• Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
• CoE-Reload zum Zurücksetzen der Veränderungen
Folgende CoE-Einstellungen aus den Objekten 0x8000 und 0x800D sind möglich und hier in den Default-
Einstellungen wiedergegeben:
Die Parameter werden im Kapitel Objektbeschreibung erläutert.
SSI-Settings
• Index 0x8000:01 [} 76], Disable Frame Error
Wenn das Bit auf TRUE gesetzt ist, werden Datenfehler wie falsche Telegrammgröße nicht mehr im
Prozessdatum Data error angezeigt.
• Index 0x8000:02 [} 76], Enable Power failure bit
Wenn das Bit auf TRUE gesetzt ist, wird das letzte Bit (LSB) im SSI-Telegramm als PowerFail-Bit des
SSI-Slave interpretiert und im Prozessdatum angezeigt.
• Index 0x8000:03 [} 76], Enable Inhibit time
Wenn Bit auf TRUE gesetzt, wird mit dem Start der nächsten SSI-Kommunikation mindestens die Min.
Inhibit time (Index 0x8000:13 [} 76]) abgewartet, auch wenn schon früher die nächste
Startanforderung durch EtherCAT oder Distributed Clocks kam.
• Index 0x8000:04 [} 76], Enable test mode
Nur für Produktionszwecke.
• Index 0x8000:06 [} 76], SSI-encoding
Einzustellen auf Dual oder Gray-Codierung (üblich).
• Index 0x8000:09 [} 76], SSI-baudrate
Einzustellen auf 125, 250, 500 kBaud (default) oder 1 MBaud.
• Index 0x8000:0F [} 76], SSI-frame type
25, 13 oder variable Bitbreite (25 default).
• Index 0x8000:11 [} 76], SSI-frame size
Gesamtumfang der Daten inkl. PowerFail-Bit.
• Index 0x8000:12 [} 76], SSI-data length
Umfang der Daten exkl. PowerFail-Bit.
• Index 0x8000:13 [} 76], Min. Inhibit time [µs]
Siehe Index 0x8000:03 [} 76].
SSI Advanced Settings
• Index 0x800D:01 [} 77], Encoder power supply on
Schaltet die 24 V Versorgungsspannung
• Index 0x800D:02 [} 77], Encoder direction pin on
Schaltet die 24 V am Direction pin
• Index 0x800D:03 [} 77], Encoder reset pin on
Schaltet die 24 V am Reset pin
Der Gesamtumfang der Daten hängt vom eingesetzten Encoder ab. Ebenso ist es typenspezifisch, ob ein
PowerFail-Bit oder ein anderes Zusatzbit unterstützt wird. Der Zählerstand in Counter Value Index 0x6000:11
[} 76] wird anhand des im Objekt SSI-data length Index 0x8000:12 [} 76] eingetragenen Wertes bestimmt.
Im Folgenden sind einige Beispielkonfigurationen dargestellt:
EP5xxx
Version: 2.6
Inbetriebnahme/Konfiguration
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