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Betriebsanleitung
Sicherheitszuhaltung
6. Diagnosefunktionen
6.1 Diagnose-LEDs
Die Sicherheitszuhaltung signalisiert den Betriebszustand, aber auch
Störungen, über drei verschiedenfarbige LEDs auf der Frontseite des
Gerätes.
grün (Power)
Versorgungsspannung vorhanden
gelb (Status)
Betriebszustand
rot (Fault)
Fehler (s. Tabelle: Fehlermeldungen /
Blinkcodes rote Diagnose-LED)
6.2 Arbeitsweise des Diagnoseausgangs
Der kurzschlussfeste Diagnoseausgang kann für zentrale Anzeigen
oder Steuerungsaufgaben, z.B. in einer SPS, herangezogen werden.
Der Diagnoseausgang ist kein sicherheitsrelevanter Ausgang.
Fehler
Fehler, die die Funktion der Sicherheitszuhaltung nicht mehr gewähr-
leisten (interne Fehler), führen zur Abschaltung der Sicherheitsausgän-
ge innerhalb der Risikozeit. Ein Fehler, der die sichere Funktion einer
Sicherheitszuhaltung nicht augenblicklich gefährdet (z.B. zu hohe
Umgebungstemperatur, Sicherheitsausgang an Fremdpotential, Quer-
schluss), führt zur verzögerten Abschaltung (siehe Tabelle 1).
Nach der Behebung des Fehlers wird die Fehlermeldung durch das
Öffnen der zugehörigen Schutztür und erneutes Sperren quittiert. Die
Sicherheitsausgänge schalten ein und geben die Anlage erneut frei.
Eine Zuhaltungskette muss zum erneuten Einschalten durchgehend
„gesperrt" sein.
Eine automatische, elektronische Verriegelung erfolgt, wenn
mehr als ein Fehler auf den Sicherheitsausgängen oder ein
Querschluss zwischen Y1 und Y2 erkannt wird. Eine normale
Fehlerquittierung ist somit nicht mehr möglich. Zum Quittieren
dieser Verriegelung muss die Sicherheitszuhaltung, nach Be-
seitigung der Fehlerursachen, einmal von der Versorgungs-
spannung getrennt werden.
Fehlerwarnung
Es ist ein Fehler aufgetreten, der nach Ablauf von 30 Minuten zu einem
Abschalten der Sicherheitsausgänge führt. Die Signalkombination
"Diagnoseausgang abgeschaltet" und "Sicherheitsausgänge noch
eingeschaltet" kann eingesetzt werden, um die Maschine in eine geord-
nete Halteposition zu fahren. Eine Fehlerwarnung wird bei Wegfall der
Ursache wieder zurückgenommen.
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AZM201Z-CC-...-2719(-1) / -2784
AZ/AZM201-B30-..-2719(-1) / -2784
Verhalten Diagnoseausgang W-Variante
(Beispiel: Ruhestromausführung)
Eingangssignal Magnetansteuerung
IN
Normaler Ablauf, Tür wurde gesperrt
OUT
Tür konnte nicht gesperrt werden oder Fehler
OUT
Legende
Sperren
Tür geöffnet
Tür nicht gesperrt
oder Fehler
Auswertung Diagnoseausgang W-Variante
SPS
AZM201
SPS
SPS
AZM 200
AZM 200
A1.0
IN
E1.0
OUT
Ruhestrom: IN = 0 = Sperren
A1.0
&
Tür kann gesperrt werden
M1.0
E1.0
A1.0
&
M2.0
Tür ist gesperrt
E1.0
Arbeitsstrom: IN = 1 = Sperren
A1.0
&
M1.0
Tür kann gesperrt werden
E1.0
A1.0
&
M2.0
Tür ist gesperrt
E1.0
DE
Entsperren
Sperrzeit: 150 ... 250 ms,
Tür geschlossen
Tür gesperrt
typisch 200 ms
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