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SERIE DSM5
8
Technische Daten
8.1
Begriffsdefinitionen
Stillstandsdrehmoment M
Das Stillstandsdrehmoment kann bei Drehzahl n < 100 min
gungen unbegrenzt lange abgegeben werden.
Nenndrehmoment M
Das Nenndrehmoment wird abgegeben, wenn der Motor bei Nenndrehzahl Nennstrom auf-
nimmt. Das Nenndrehmoment kann im Dauerbetrieb (S1) bei Nenndrehzahl unbegrenzt
lange abgegeben werden.
Stillstandsstrom I
Der Stillstandsstrom ist der Sinus-Effektiv-Stromwert, den der Motor bei n < 100 min
nimmt, um das Stillstandsdrehmoment abgeben zu können.
Spitzenstrom (Impulsstrom) I
Der Spitzenstrom (Sinus-Effektivwert) entspricht ca. dem 5-fachen Stillstandsstrom.
Der Spitzenstrom des verwendeten Servoverstärkers muss kleiner sein.
Drehmomentkonstante K
Die Drehmomentkonstante gibt an, wie viel Drehmoment in Nm der Motor mit 1A Sinus-Ef-
fektivstrom erzeugt. Es gilt M=I x K
Spannungskonstante K
Die Spannungskonstante gibt die auf 1000 U/min bezogene induzierte Motor EMK als Sinus-
Effektivwert zwischen zwei Klemmen an.
Rotorträgheitsmoment J [kgcm²]
Die Konstante J ist ein Maß für das Beschleunigungsvermögen des Motors. Mit I
z.B. die Beschleunigungszeit t
Seite 30
AC SERVOMOTOREN
[Nm]
0
[Nm]
n
[A]
0rms
[A]
0max
[Nm/A]
Trms
(bis maximal I = 2 x I
T
[mVmin]
Erms
von 0 bis 3000 min
b
-1
und Nenn-Umgebungsbedin-
)
0
-1
zu:
-1
auf-
ergibt sich
0
05.03.2021
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