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6.2
Leitfaden für die elektrische Installation
Prüfen Sie die Zuordnung von Servoverstärker und Motor. Vergleichen Sie
Nennspannung und Nennstrom der Geräte. Führen Sie die Verdrahtung
nach dem Anschlussbild im Produkthandbuch des Servoverstärkers aus.
Die Anschlüsse des Motors sind ab Seite 23 dargestellt.
Achten Sie auf einwandfreie Erdung von Servoverstärker und Motor. EMV-
gerechte Abschirmung und Erdung siehe Produkthandbuch des verwen-
deten Servoverstärkers. Erden Sie Montageplatte und Motorgehäuse.
Verlegen Sie Leistungs- und Steuerkabel möglichst getrennt (Abstand >
20 cm). Die elektromagnetische Verträglichkeit des Systems wird so ver-
bessert. Bei Verwendung eines Motorleistungskabels mit integrierten
Bremssteueradern müssen die Bremssteueradern abgeschirmt sein. Der
Schirm muss beidseitig aufgelegt werden (siehe Produkthandbuch des
Servoverstärkers).
Verdrahtung:
- Leistungs- und Steuerkabel möglichst getrennt verlegen
WARNUNG
Verlegen Sie sämtliche starkstromführenden Leitungen in ausreichendem
Querschnitt nach EN 60204. Die empfohlenen Querschnitte finden Sie in
den technischen Daten.
Legen Sie Abschirmungen großflächig (niederohmig) über metallisierte
Steckergehäuse bzw. EMV-gerechte Kabelverschraubungen auf.
05.03.2021
- Resolver bzw. Encoder anschließen
- Motorleitungen anschließen Motordrossel nahe am
Servoverstärker
- Abschirmungen beidseitig auf Schirmklemmen bzw. EMV-
Stecker
- Motor-Haltebremse anschließen
- Abschirmung beidseitig auflegen
AC SERVOMOTOREN
SERIE DSM5
Seite 21
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