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AC SERVOMOTOREN
SERIE DSM5
4
Technische Beschreibung
4.1
Aufbau der Motoren
Die Synchron-Servomotoren der Serie DSM5 sind bürstenlose Drehstrom-Motoren für hoch-
wertige Servo-Applikationen. In Verbindung mit unseren digitalen Servoverstärkern eignen
sie sich besonders für Positionieraufgaben bei Industrie-Robotern, Werkzeugmaschinen,
Transferstraßen usw. mit hohen Ansprüchen an Dynamik und Standfestigkeit.
Die Servomotoren besitzen Permanentmagneten im Rotor. Das Neodym-Magnetmaterial
trägt wesentlich dazu bei, dass diese Motoren hochdynamisch gefahren werden können. Im
Stator ist eine dreiphasige Wicklung untergebracht, die durch den Servoverstärker versorgt
wird. Der Motor besitzt keine Bürsten, die Kommutierung wird elektronisch im Servoverstär-
ker vorgenommen.
Die Wicklungstemperatur wird über Temperatursensoren in den Statorwicklungen überwacht
und über einen potentialfreien Thermistor (PTC, 550 / 1330 ) gemeldet.
Die Motoren haben als Rückführeinheit standardmäßig einen Resolver eingebaut. Die Ser-
voverstärker werten die Resolverstellung des Rotors aus und speisen die Motoren mit Sinus-
strömen. Die alternativ angebotenen Rückführsysteme bedingen teilweise eine Änderung der
Motorlänge und sind nicht nachrüstbar.
Sie erhalten die Motoren mit oder ohne eingebaute Haltebremse. Eine Nachrüstung der
Bremse ist nicht möglich.
Die Motoren sind mattschwarz (RAL 9005) lackiert, eine Beständigkeit gegen Lösungsmittel
(Tn, Verdünnung o.ä.) besteht nicht.
05.03.2021
Seite 11
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