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Verbindung des Umzäunungsdrahts.
Wichtig
Wird der Draht sowohl vergraben, als
auch auf dem Boden verlegt, verbinden
Sie die Drahtabschnitte nötigenfalls mit
einem anderen Draht, der die gleichen
Eigenschaften hat, auf eine geeignete
Weise (siehe Abbildung).
Zum Verbinden wird die Verwendung
eines
selbstklebenden
empfohlen (zum Beispiel: 3M Scotch
23). Verwenden Sie kein Isolierband oder
Verbindungen anderer Art (Kabelschuh,
Klemmen usw.).
VORKEHRUNGEN FÜR DIE RASCHE RÜCKKEHR DES ROBOTERS ZUR LADESTATION
DE
Zur Reduzierung der Zeiten für die Rückkehr des Roboters zur Ladestation sind Vorkehrungen
entlang des Umzäunungsdrahtes zu treffen, um den Richtungswechsel des Roboters zu er-
möglichen. Dadurch wird der Rückweg des Roboters verkürzt. Als Vorkehrung für die Rückkehr
verlegen Sie den Umzäunungsdraht entlang des Verlaufs so, dass er ein Dreieck mit einer
Seite von 50 cm (19,7 Zoll) und den beiden anderen Seiten Umzäunungsdraht von je 40
cm (15,75 Zoll) bildet. Führen Sie die Vorrichtung für die rasche Rückkehr an einem Punkt
aus, der nach einer geraden Strecke von mindestens 200 cm (78,74 Zoll) liegt und auf den
mindestens 150 cm (59,05 Zoll) gerade Strecke folgen. Die Vorrichtung darf nicht am geraden
Stück unmittelbar vor der Ladestation ausgeführt werden und soll nicht in Nähe von Hinder-
nissen liegen. Kontrollieren Sie, dass sich entlang des raschen Rückwegs keine Hindernisse
befi nden, welche die rasche Rückkehr behindern können.
Wichtig
Wird die Vorrichtung für die rasche Rückkehr an einem nicht korrekten Punkt angebracht,
kann es sein, dass diese dem Roboter die rasche Rückkehr zur Ladestation nicht
ermöglicht. Wenn der Roboter den Umriss abläuft, um zu einem sekundären Bereich zu
gelangen, erfasst er die Vorrichtung für die rasche Rückkehr nicht.
Die Abbildung liefert einige nützliche Angaben
für die korrekte Installation der Vorrichtung für
die rasche Rückkehr.
Bedienungsanleitung
Isolierbandes
24
1
3
4
50
40
40
OK
mindestens 200 cm.
mindestens 150 cm.
(78.74 Zoll)
(59.05 Zoll)
OK
NEIN
2
NEIN
NEIN
NEIN
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