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Strombegrenzung - Mannesmann Rexroth ECODRIVE 03 FGP-01VRS Funktionsbeschreibung

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ECODRIVE03 FGP-01VRS

Strombegrenzung

Überwachung der thermischen
Regelgeräte-Auslastung durch
Temperaturmodell der Endstufe
Überwachung der thermischen
Motor-Auslastung durch
Temperaturmodell des Motors
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FVN1-DE-P
Versionsnotes FWA-ECODR3-FGP-01VRS-MS
Hinweis: Die hier erwähnte antriebsinterne Lageauflösung definiert
nicht, in welchem Format und mit welcher Einheit die
Lagedaten angezeigt werden. Diese Einstellung wird nach wie
vor im Parameter S-0-0076, Wichtungsart der Lagedaten
vorgenommen.
Die antriebsseitige Auflösung in Form der Anzahl der Inkremente pro
Motorumdrehung eines rotativen Motorgebers beispielsweise berechnet
sich
dann
zu
S-0-0116,
Vervielfachung-1.
Die Funktion dient zur
• Erhöhung der antriebsinternen Auflösung der Lagedaten bei kleinen
Verfahrwegen und hohen Auflösungsanforderungen, sowie
• zur Verkleinerung der Auflösung zu Gunsten eines größeren
darstellbaren Verfahrbereichs.
Hinweis: Die per „Defaultwerte laden" aktivierte Auflösung genügt in
den weitaus meisten Fällen den Anforderungen bezüglich
darstellbarem
Lageauflösung.
Die dynamische Strombegrenzung erfolgt nicht mehr mittels des
Überlastfaktors P-0-0006, Überlastfaktor , sondern wird durch ein
Temperaturmodell der Verstärker-Endstufe und des Motors realisiert. Im
Parameter P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom wird der maximal zur
Verfügung stehende Strom einschließlich eventueller Begrenzungen
durch die dynamische Strombegrenzung angezeigt. In P-0-4045,
Wirksamer Dauerstrom wird der zur Verfügung stehende Dauerstrom
angezeigt. Dieser Wert ist abhängig von der eingestellten Schaltfrequenz.
Überwachung auf Verstärkerüberlast
Die thermische Auslastung der Regelgeräte-Endstufe wird mittels eines
Temperaturmodells vorgenommen. Die thermische Auslastung wird im
Parameter P-0-0141, thermische Regelgeräteauslastung angezeigt.
Eine Einstellung in einem Parameter ist nicht mehr erforderlich. Begrenzt
der
Antrieb
den
Verstärkerüberlast, so wird die Warnung E257 Dauerstrombegrenzung
aktiv ausgegeben und das Bit 0 (Überlastwarnung) in S-0-0012,
Zustandsklasse-2 gesetzt.
Überwachung auf Motorüberlast
Es wird für 400msec der 4-fache Motorstillstandsstrom zugelassen.
Dauernd wird der 2,2-fache Motorstillstandsstrom erlaubt. Ist die
Motorüberlastbegrenzung
Motorüberlast generiert und das Bit 0 (Überlastwarnung) in S-0-0012,
Zustandsklasse-2 gesetzt.
Auflösung
Motorgeber
Verfahrbereich
bei
wirksamen
Spitzenstrom
aktiv,
so
wird
2-5
*
S-0-0256,
ausreichend
großer
auf
Grund
der
die
Warnung
E225

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