Überwachung Lichtschranke - Pilz PSENop4S Applikationsanleitung

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42 pt Application Note – Nr. 1002252_DE_01
Lichtschranke PSENop4S im Betrieb mit PSS DI2O T
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98 pt 3.1.1. Überwachung Lichtschranke
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Die Lichtschranke (A2) wird durch Anlegen des Takts von PSS DI2O T (A10) an den Eingang
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„Test" sicher angeschaltet. Der Sender (A2.0) überträgt den Takt weiter auf den Empfänger
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(A2.1), der das Signal an die Eingänge von A10 weiterleitet.
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Der Ausgang im Empfänger der Sicherheitslichtschranke (A2.1) wird abgeschaltet, sobald der
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Strahl der Lichtschranke unterbrochen wird.
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Dem Ausgang von A2.1 ist im Anwenderprogramm der Fail-safe-Standardfunktionsbaustein
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SB069 zugeordnet. Der SB069 erkennt ein unterbrochenes Schutzfeld, aber auch falsche
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Eingangssignale, wie z. B. einen ständig betätigten Reset-Taster. Wird das Schutzfeld
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unterbrochen oder tritt ein Fehler auf, wird der Freigabeausgang ENBL des SB069 sofort
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zurückgesetzt. Der Freigabeausgang ENBL wird ebenfalls beim STOP der PSS und beim
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Einschalten der PSS zurückgesetzt.
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Das Signal am Freigabeausgang ENBL muss vom Anwenderprogramm ausgewertet werden
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und zu einer entsprechenden Reaktion führen. Anhand eines vom SB069 im DB015 (DB016
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oder DB017) abgelegten Werts kann ermittelt werden, aus welchem Grund ENBL zurückgesetzt
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wurde.
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Die Quittierung des Fehlers ist von der am SB069 eingestellten Betriebsart abhängig.
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Der SB069 ist in diesem Applikationsbeispiel so parametriert, dass beim Neustart (STOP-RUN-
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Übergang der PSS) oder nach Freigabe des Schutzfelds (Wiederanlauf) erst eine Quittierung
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durch Betätigen des Tasters S2 erfolgen muss (0/1-Flanke an RSET), damit der
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Freigabeausgang ENBL wieder gesetzt wird. Außerdem ist der SB069 so parametriert, dass
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beim Anlauf und Neustart keine Funktionsprüfung der AOPD (Schutzfeld unterbrechen und
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wieder freigeben) durchgeführt werden muss.
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Achtung: Wenn ein vollkommenes Durchschreiten des Bedieners durch den Abtastbereich nicht
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verhindert werden kann, ist es erforderlich, dass ein manuelles Rücksetzverfahren am
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Auswertegerät durchgeführt wird.
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