DJI AGRAS T20 Schnellstartanleitung Seite 94

Méthode 1
Les hélices en rotation peuvent être dangereuses. Tenez-vous à distance des hélices en rotation et des moteurs.
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NE démarrez PAS les moteurs dans des espaces confinés ou lorsque des personnes se trouvent à proximité.
Gardez toujours les deux mains sur la radiocommande tant que les moteurs tournent.
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Coupez les moteurs en plein vol UNIQUEMENT s'il s'agit d'un cas d'urgence dans lequel cette action peut réduire
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le risque de dommage ou de blessure.
La méthode 1 est la méthode recommandée pour interrompre les moteurs. Lorsque vous utilisez la méthode 2 pour
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interrompre les moteurs, l'appareil pourrait se retourner s'il n'est pas complètement à plat au sol. Utilisez la
méthode 2 avec précaution.
Après l'atterrissage, mettez l'appareil hors tension avant d'éteindre la radiocommande.
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Lancement d'une opération
Une fois que la zone d'opération et les obstacles ont été mesurés et les paramètres configurés, DJI Agras propose un
système intégré et intelligent de planification d'opération qui crée une trajectoire de vol d'après les données saisies par
l'utilisateur. Les utilisateurs peuvent lancer une opération après avoir planifié un champ. L'appareil commence une opération
automatiquement et suit la trajectoire de vol planifiée.
Dans les cas où le relief est accidenté, les utilisateurs peuvent utiliser le Phantom 4 RTK et DJI TERRA
trajectoires de vol 3D et les importer dans l'application DJI Agras pour une opération. Consultez le guide d'utilisateur de
l'Agras T20 pour en savoir plus.
Planification de champ
L'application DJI Agras prend en charge la planification de trajectoire de vol en faisant voler l'appareil vers les balises, les
obstacles et les points d'étalonnage ou en marchant vers ces points avec une radiocommande, une radiocommande
avec un dongle RTK ou un dispositif RTK. La trajectoire suivante a été planifiée en marchant vers ces points avec une
radiocommande équipée d'un dongle RTK connecté. Avant la planification, assurez-vous que le dongle RTK est bien
connecté à la radiocommande.
DJI Agras
Allumez la
radiocommande.
Lancez DJI Agras.
Marchez avec la
radiocommande le long
des limites de la zone
d'opération et appuyez sur
Ajouter balise C2 dans les
coins de la zone.
Appuyez sur Mode
balise C1 pour
retourner sur l'ajout
des coins de la zone
d'opération.
Une fois que vous avez terminé la planification, appuyez sur
haut à gauche de l'écran pour retourner à l'écran d'accueil.
Les points d'étalonnage sont utilisés pour rectifier les écarts dans la trajectoire de vol qui pourraient survenir à cause
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de déviations du positionnement. Choisissez un ou plusieurs points de référence fixes pour l'étalonnage comme un
piquet métallique ou un marqueur évident facile à identifier pour la rectification de l'écart pendant une opération.
Appuyez sur Planifier un
champ, sélectionnez Marcher
avec RTK, puis Marcher avec
un dongle RTK.
Marchez vers chaque
obstacle* l'un près l'autre
et appuyez sur Mode
Obstacle C1.*
Marchez jusqu'à
l'emplacement de chaque
point d'étalonnage
et appuyez sur Point
d'étalonnage.
OU
Méthode 2
RTK
Dans les paramètres RTK, sélectionnez une méthode
de réception du signal RTK et configurez les paramètres
correspondants. Assurez-vous que la barre de statut de
l'appareil en haut de l'écran est verte.
Marchez autour de l'obstacle et appuyez sur Ajouter
Obstacle C2 à plusieurs endroits autour de l'obstacle.*
Les balises et la trajectoire de vol
peuvent être modifiées. Améliorez le
positionnement des balises, configurez
la distance et l'espacement des lignes et
ajustez la trajectoire en appuyant ou en
faisant glisser l'icône .
en
* Si des obstacles sont présents
TM pour planifier des
Sauvegardez le
plan du champ.
dans la zone d'opération.
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