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11.5.1
Kriechgang / Korrekturstopp
Kriechgang (vorwärts) / Kriechgang (rückwärts) = Langsamer Gang
Dieser Parameter dient zur Eingabe der Distanz, bei der vor Erreichen der Sollposition von Schnell auf Kriech-
gang umgeschaltet wird.
Korrekturstopp (vorwärts) / Korrekturstopp (rückwärts)
Hier kann ein konstanter Überlauf - bzw. die Distanz zwischen Abschaltmoment des Motors bis zum tatsächli-
chen Stillstand - kompensiert werden.
Beispiel: Die Sollposition wird konstant um 0,2 mm überfahren. Die Eingabe muss dann 0,2 mm sein. Der
Stopp-Befehl wird somit um 0,2 mm nach vorne verlegt.
Bei der Inbetriebnahme wird der Korrekturstopp zunächst auf „0" gestellt, um den Überlauf exakt eichen zu
können. Für eine genaue Positionierung sollte der Korrekturstopp möglichst klein sein (0,0 mm bis 0,2 mm), d.
h. die mechanische Reibung sollte über die gesamte Verfahrstrecke gleichmäßig sein und die Schleichgang-
bzw. Kriechganggeschwindigkeit muss entsprechend gering eingestellt werden. Die Werte im Register „Schleich-
gang" müssen höher sein als die im Register „Kriechgang".
HINWEIS!
Bei Positionierung mit PID dient der Korrekturstopp als Toleranzfenster.
Beispiel: Positionierung mit 1 Geschwindigkeit
Hierbei gilt bei der Einstellung der Parameter grundsätzlich:
Kriechgang = Korrekturstopp
Kriechgang:
1,0 mm
Korrekturstopp: 1,0 mm
Kriechgang
Abbildung 24: Kriechgang (1 Geschwindigkeit)
Zielpunkt: 100,0 mm
Korrekturstopp
99,0 mm
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