Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Wenglor Anleitungen
  4. Überwachungskameras
  5. B 50
  6. Handbuch

Wenglor weQube B50 Serie Handbuch

Smart camera
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für weQube B50 Serie:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
DE
B50
C50
Smart Camera weQube mit EtherNet/IP
Schnittstellenprotokoll
Technische Änderungen vorbehalten
Nur als PDF erhältlich
Version: 1.0.0
Stand: 28.10.2020
www.wenglor.com

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Wenglor weQube B50 Serie

Inhaltszusammenfassung für Wenglor weQube B50 Serie

  • Seite 1 Smart Camera weQube mit EtherNet/IP Schnittstellenprotokoll Technische Änderungen vorbehalten Nur als PDF erhältlich Version: 1.0.0 Stand: 28.10.2020 www.wenglor.com...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Bestimmungsgemäße Verwendung ....................... 4 Grundlagen zur EtherNet/IP-Schnittstelle der Smart Camera .............. 4 Identitätsobjekt ............................4 Baugruppenobjekt ..........................4 Konfigurationsobjekt ..........................4 Elektrischer Anschluss und Netzwerkübersicht ................... 5 Eingangs- und Ausgangsdaten ......................8 Status ..............................9 Befehle ..............................10 4.2.1 Befehl „Trigger“ ........................11 4.2.2 Befehl Projekt Laden .......................17 Benutzerdefinierte Prozessdaten ......................21 Smart Camera Einstellungen .......................
  • Seite 3 SPS-Einstellungen an Omron SPS ...................... 57 Netzwerkeinstellungen ........................57 EDS-Datei ............................61 Smart Camera zum SPS-Netzwerk hinzufügen ..................65 Konfiguration der Eingangs- und Ausgangsdaten ................70 Konfiguration auf SPS herunterladen ....................75 SPS-Variablen .............................80 Smart Camera / Vision-Sensor / 1D-/2D-Code-Scanner / OCR-Reader...

  • Seite 4: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Im Handbuch wird die EtherNet/IP-Integration an einer Allen-Bradley SPS 1769-L18ERM- BB1B mit Studio 5000 Logix Designer V32 gezeigt. 2. Grundlagen zur EtherNet/IP-Schnittstelle der Smart Camera 2.1 Identitätsobjekt • Hersteller-ID: 1211 • Herstellername: wenglor sensoric gmbh • Produkttyp: 12 (Kommunikationsadapter) • Produktcode: 4096 • Produktname: weqube • Revision: 1.3 2.2 Baugruppenobjekt...

  • Seite 5: Elektrischer Anschluss Und Netzwerkübersicht

    3. Elektrischer Anschluss und Netzwerkübersicht Schließen Sie Port 1 der Smart Camera an 18…30 V DC an. Schließen Sie Pin 1 (wenglor-Standardkabel: Braun) an den Pluspol und Pin 2 (wenglor-Standardkabel: Blau) an den Minuspol an. Anschlussdiagramm, weQube Smart Camera, Passende wenglor-Anschlusstechnik Port 1 •...
  • Seite 6 LEDs für EtherNet/IP an der Smart Camera: Farbe Status Bedeutung MS (Modul Status) Betriebsbereit (Grün) (Grün) Blinkend Standby Schwerwiegender Fehler (Rot) (Rot) Blinkend Fehler Ausgeschaltet (Aus) NS (Netzwerkstatus) Connected (Grün) (Grün) Blinkend Keine Verbindung, aber gültige IP-Adresse Netzwerkkonflikt: Ein anderes Gerät im Netzwerk (Rot) hat die gleiche Netzwerkkonfiguration.
  • Seite 7 Beispiel: Die Smart Camera weQube, die SPS und ein PC mit der Software Studio 5000 Logix Designer und uniVision befinden sich im selben Netzwerk. IP-Adresse: 192.168.1.10 Subnetzmaske: 255.255.255.0 24 V Studio 5000 Logix Designer + uniVision-Software IP-Adresse: 192.168.1.20 IP-Adresse: 192.168.1.1 Subnetzmaske: 255.255.255.0 Subnetzmaske: 255.255.255.0 Smart Camera / Vision-Sensor / 1D-/2D-Code-Scanner / OCR-Reader...

  • Seite 8: Eingangs- Und Ausgangsdaten

    4. Eingangs- und Ausgangsdaten In der SPS-Ansicht stehen für die Smart Camera die folgenden Eingangs- und Ausgangsdaten zur Verfügung: • Steckplatz 1/weQube: O.Data[0] (fix): Projektnummer (1 Byte Ausgang der SPS) • Steckplatz 2/weQube: I.Data[0-3] (fix): Status (4 Byte Eingang der SPS) •...

  • Seite 9: Status

    4.1 Status Die Smart Camera weQube sendet Statusinformationen mit einer Größe von 4 Byte an die SPS. Der Status gibt Rückmeldung darüber, ob die Smart Camera korrekt funktioniert oder sich in einem Fehlerzustand befindet: • Status 0: No Error • Status nicht 0: Fehler Im Falle eines Fehlers zeigt die Binärzahl die Ursache des jeweiligen Fehlers an.

  • Seite 10: Befehle

    Der folgende Bildschirm zeigt die Statusbits von der Smart Camera weQube in Studio 5000 Logix Designer bei einem Auftreten des beschriebenen FTP-Fehlers. 4.2 Befehle Befehle (z. B. Triggerbefehle) werden von der SPS an die Smart Camera gesendet. Die Smart Camera weQube unterstützt die folgenden Befehle: •...

  • Seite 11: Befehl „Trigger

    4.2.1 Befehl „Trigger“ Wenn die SPS einen Triggerbefehl an die Smart Camera sendet, nimmt die Smart Camera ein Bild auf, wertet es aus und sendet die Ergebnisse. Die folgenden Schritte sind notwendig, um einen Triggerbefehl über EtherNet/IP zu konfigurieren: 1. Stellen Sie über die uniVision-Software für Windows eine Verbindung zur Smart Camera her. 2.
  • Seite 12 5. Wählen Sie Gerät Kamera und verbinden Sie einen der Bools von Steckplatz 3 mit dem Triggereingang (Industrial Ethernet). In diesem Beispiel sendet die SPS den Triggerbefehl an Bool 0 von Steckplatz 3. HINWEIS! Zum Triggern über EtherNet/IP muss der Trigger-Modus der Gerätekamera auf Trigger eingestellt werden.
  • Seite 13 6. Verwenden Sie den letzten Steckplatz, um zu überprüfen, ob alle neuen Ergebnisse der Bildauswertung auf der SPS verfügbar sind. Konfigurieren Sie zum Beispiel Steckplatz 6 als „16 Byte Eingang (4 DINT)“ und verknüpfen Sie das Toggle-Bit und den Ausführzähler: •...
  • Seite 14 7. Öffnen Sie die Software Studio 5000 Logix Designer und passen Sie die Anzahl der Ein- und Ausgangsad- ressen der Smart Camera entsprechend der Konfiguration im uniVision-Projekt an. HINWEIS! Eine detaillierte Beschreibung zur Einrichtung der Ein- und Ausgangsadressen finden Sie in Abschnitt "7.3 Konfiguration der Eingangs- und Ausgangsdaten"...
  • Seite 15 8. Modul-IDs in weqube: C entsprechend der Konfiguration im uniVision-Projekt einstellen. HINWEIS! Eine detaillierte Beschreibung aller Modul-IDs finden Sie in Abschnitt "7.3 Konfiguration der Eingangs- und Ausgangsdaten" on page 41. Im Beispiel müssen folgende Modul-IDs verwendet werden: - Steckplatz 1 (fest): Modul-ID 10 - Steckplatz 2 (fest): Modul-ID 11 - Steckplatz 3: Modul-ID 8 - Steckplatz 4: Modul-ID 3...
  • Seite 16 10. Senden Sie den Wert TRUE an die richtige Adresse, um einen Triggerbefehl an die Smart Camera zu senden. Jedes Mal, wenn das Trigger-Befehlsbit von FALSE auf TRUE wechselt, nimmt die Smart Camera ein Bild auf und wertet es aus. Im Beispiel wird das Triggersignal auf weqube:O.Data[1].0 gesendet.

  • Seite 17: Befehl Projekt Laden

    4.2.2 Befehl Projekt Laden Mit dem Befehl „Load project“ kann ein anderes Projekt auf die Smart Camera geladen werden. Es können bis zu 254 verschiedene Projekte über EtherNet/IP geladen werden. Die folgenden Schritte sind notwendig, um einen „Projekt Laden“ Befehl über EtherNet/IP zu konfigurieren: 1.
  • Seite 18 3. Benutzen Sie den letzten Steckplatz, um die Projektnummer als fixes Ergebnis von der Smart Camera an die SPS zu senden. Dieser Wert kann verwendet werden, um zu überprüfen, ob das Projekt fertig geladen wurde. HINWEIS! Speichern Sie die Projekte, legen Sie eines der Projekte als Startprojekt fest und starten Sie die Smart Camera neu, um die Einstellungen anzuwenden.
  • Seite 19 5. Steckplatz 1/weQube:O. Data[0] (fest) der Smart Camera ist für das Laden von uniVision-Projekten vorkon- figuriert. Smart Camera / Vision-Sensor / 1D-/2D-Code-Scanner / OCR-Reader...
  • Seite 20 6. Senden Sie die im Dateinamen des uniVision-Projekts definierte Nummer von der SPS an die Smart Camera, um das Projekt zu laden. Bei jeder Änderung der Projektnummer, die von der SPS an die Smart Camera gesendet wird, lädt die Smart Camera das Projekt (nur wenn das uniVision-Projekt verfügbar ist und wenn die Projektnummer vom aktuell geladenen Projekt abweicht).

  • Seite 21: Benutzerdefinierte Prozessdaten

    HINWEIS! Nach dem Start der Smart Camera weQube wird das Startprojekt geladen, das in den globalen Eigenschaften definiert ist. Es ist möglich, einen Befehl zum Laden eines anderen Projekts von der SPS an die Smart Camera zu senden, bevor der Bootvorgang abge- schlossen ist, aber es muss gewartet werden, bis die Smart Camera mit der richtigen Projektnummer antwortet, bevor der erste Triggerbefehl gesendet wird.

  • Seite 22: Smart Camera Einstellungen

    • Die Smart Camera weQube unterstützt ab der Smart Camera Firmware Version 2.3.0 und der Software uniVision Version 2.3.0 die EtherNet/IP-Funktionalität. • Nicht alle Smart Cameras unterstützen EtherNet/IP-Kommunikation. Überprüfen Sie die technischen Daten auf der wenglor-Website; diese enthalten weitere Einzelheiten über die verschiedenen Smart Camera Versionen. 5.1 Einrichtung eines uniVision-Projekts...
  • Seite 23 HINWEIS! Es ist möglich, wine statische Netzwerkkonfiguration zu verwenden oder dhcp an der Smart Camera zu aktivieren. Bei aktiviertem DHCP wird ein DHCP-Server (z. B. BOOTP) im Netzwerk benötigt, Damit sie Smart Camera eine gültige Netzwerkkonfiguration erhält (siehe Abschnitt „6. EtherNet/IP-Netzwerkkonfiguration der Smart Camera“ auf Seite 31). Steht kein DHCP-Server zur Verfügung, startet die Smart Camera nicht vollständig.
  • Seite 24 3. Stellen Sie eine Verbindung zur Smart Camera her. 4. uniVision-Projekte auf der Smart Camera bearbeiten und speichern. Alle Projekte müssen Gerät Industrial Ethernet beinhalten (siehe Abschnitt „5.2 Gerät Industrial Ethernet“ auf Seite 25). 5. Öffnen Sie die Eigenschaften der Smart Camera in der Geräteliste, um das Startverhalten zu konfigurieren. Es muss ein gültiges Startprojekt mit einer geeigneten EtherNet/IP-Konfiguration ausgewählt werden.

  • Seite 25: Gerät Industrial Ethernet

    5.2 Gerät Industrial Ethernet Fügen Sie Gerät Industrial Ethernet über die Toolbox zu den uniVision-Projekten hinzu, um die flexiblen Ein- und Ausgangsdaten zu konfigurieren. Die Smart Camera unterstützt bis zu vier Steckplätze für das Versenden oder Empfangen von Prozessdaten. Über einen der flexiblen Steckplätze kann außerdem der Triggerbefehl an die Smart Camera gesendet werden (siehe Abschnitt „4.2.1 Befehl „Trigger““...
  • Seite 26 Eigenschaft Beschreibung Dauer in µs für die Verarbeitung des Moduls Prozesszeit [us] Zeigt den Status des Moduls an: • 0: No Error Modulstatus • Wert ungleich 0: Fehler (Details zum Fehlercode finden Sie im Softwarehandbuch zu uniVision) Gibt den Schnittstellentyp an. Schnittstellentyp Anzahl der flexiblen Steckplätze (Steckplätze 3–6).

  • Seite 27: Steckplätze

    5.2.1 Steckplätze Richten Sie die Konfiguration für jeden EtherNet/IP-Steckplatz ein. Eigenschaft Beschreibung Dauer in µs für die Verarbeitung des Moduls Prozesszeit [us] Zeigt den Status des Moduls an: • 0: No Error Modulstatus • Wert ungleich 0: Fehler (Details zum Fehlercode finden Sie im Softwarehandbuch zu uniVision) Steckplatznummer Zeigt die Steckplatznummer an...
  • Seite 28 Eigenschaft Beschreibung Die Verknüpfung der Ergebnisse mit den verschiedenen Datentypen funktioniert wie folgt: • BOOL (Ausgang) – BOOL-Ergebnis verknüpfen: Gibt je nach Wert von bool true oder false aus – DINT- oder REAL-Ergebnis verknüpfen: Gibt „true“ aus, wenn der aktuelle Wert innerhalb der Thresholds liegt (zwischen minimalem und maximalen Threshold), „false“...
  • Seite 29 Im Projektbaum erscheinen die Datenknoten unter dem Steckplatz. Double, Integer, Werte (Ergebnisse) vom Gerät zur SPS können manuell auf einen bestimmten Wert BOOL oder String gesetzt werden oder mit einem beliebigen Ergebnis des Projekts verknüpft werden (je nach Datentyp (z. B. mit dem Leseergebnis von Modulcode 2D). des Steckplatzes) Werte von der SPS zum Gerät werden als uniVision Eingangswerte angezeigt.

  • Seite 30: Fehlerbehandlung

    5.2.2 Fehlerbehandlung Wenn sich Prozessdaten im Fehlerzustand befinden, kann der Ersatzwert für jeden Datentyp ausgewählt werden. Eigenschaft Beschreibung Wenn sich ein Bool-Typ, der im Gerät Industrial Ethernet verwendet wird, im Fehl- Ersetze BOOL- erzustand befindet, wird er durch niederwertig oder höherwertig ersetzt (Standard: Typen durch niederwertig).

  • Seite 31: Ethernet/Ip-Netzwerkkonfiguration Der Smart Camera

    6. EtherNet/IP-Netzwerkkonfiguration der Smart Camera Die Netzwerkeinstellungen der Smart Camera können manuell oder über einen DHCP-Server vorgenommen werden. Im Falle von DHCP verwenden Sie z. B. die Software BOOTP, um die Netzwerkeinstellungen der Smart Camera zuzuordnen: 1. Öffnen Sie die Software BOOTP. 2.
  • Seite 32 3. Wählen Sie die Smart Camera weQube aus und klicken Sie auf „Beziehung hinzufügen“. HINWEIS! Die MAC-Adresse befindet sich am Gehäuse der Smart Camera. 4. Geben Sie IP-Adresse und Hostnamen der Smart Camera ein und klicken Sie auf OK. EtherNet/IP-Netzwerkkonfiguration der Smart Camera...
  • Seite 33 5. Um die Netzwerkeinstellungen für den nächsten Start der Smart Camera beizubehalten, weQube auswäh- len und auf „BOOTP/DHCP deaktivieren“ klicken. 6. Starten Sie die Smart Camera neu, um die geänderten Netzwerkeinstellungen anzuwenden (über Software uniVision  Geräteliste). Smart Camera / Vision-Sensor / 1D-/2D-Code-Scanner / OCR-Reader...

  • Seite 34: Sps-Einstellungen An Allen-Bradley-Sps

    "7.5 Smart-Kamera ohne EDS-Datei Integrieren" on page 46) 7.1 EDS-Datei Die EDS-Datei steht auf der Website von wenglor im Download-Bereich der Smart Camera zur Verfügung. Laden Sie die EDS-Datei herunter, entpacken Sie die Datei und installieren Sie sie auf der SPS. HINWEIS! Entpacken Sie die Datei bitte nach dem Download, bevor Sie diese auf der SPS installie- ren.
  • Seite 35 Der EDS-Assistent startet. Wählen Sie „EDS-Datei(en) registrieren“. Smart Camera / Vision-Sensor / 1D-/2D-Code-Scanner / OCR-Reader...
  • Seite 36 Wählen Sie den Pfad der EDS-Datei. Fügen Sie die EDS-Datei zum Projekt hinzu. Die Datei kann auch angezeigt werden. SPS-Einstellungen an Allen-Bradley-SPS...
  • Seite 37 Das mit dem Gerät verknüpfte Bild wird angezeigt. Fügen Sie das ausgewählte Gerät hinzu. Smart Camera / Vision-Sensor / 1D-/2D-Code-Scanner / OCR-Reader...
  • Seite 38 Die Installation der EDS-Datei ist abgeschlossen. SPS-Einstellungen an Allen-Bradley-SPS...

  • Seite 39: Smart Camera Zum Sps-Netzwerk Hinzufügen

    7.2 Smart Camera zum SPS-Netzwerk hinzufügen Öffnen Sie das Kontextmenü unter „Ethernet” mit einem Rechtsklick und wählen Sie „Neues Modul…“, um die Smart Camera zum SPS-Netzwerk hinzuzufügen. Suchen Sie dann im Katalog nach weqube. Wählen Sie weqube aus und klicken Sie auf „Erstellen“. Smart Camera / Vision-Sensor / 1D-/2D-Code-Scanner / OCR-Reader...
  • Seite 40 Geben Sie den Gerätenamen und die Netzwerkkonfiguration des Geräts ein. Im Beispiel werden die IP- Adresse 192.168.1.20 und der Name weqube verwendet. HINWEIS! Es ist erforderlich, auf der SPS-Seite und in der Software uniVision die gleiche Netzwerk- konfiguration und den gleichen Gerätenamen zu verwenden. SPS-Einstellungen an Allen-Bradley-SPS...

  • Seite 41: Konfiguration Der Eingangs- Und Ausgangsdaten

    7.3 Konfiguration der Eingangs- und Ausgangsdaten Klicken Sie auf „Ändern“, um die Ein- und Ausgangsdaten einzurichten. Passen Sie die Eingangs- und Ausgangsgröße entsprechend der aktuellen uniVision-Projektkonfiguration an. HINWEIS! Steckplatz 1 (1 Byte Ausgang für Projektnummer) und Steckplatz 2 (4 Byte Eingang für Status) sind immer vorhanden und müssen zu den benutzerdefinierten Steckplätzen 3–6 hinzugefügt werden.
  • Seite 42 Klicken Sie auf Übernehmen und auf OK. Öffnen Sie die „Controller Tags“, wählen Sie weqube:C und stellen Sie die Modul-IDs entsprechend der uniVision-Projektkonfiguration ein. Die Modul-IDs von Steckplatz 1 und Steckplatz 2 werden automatisch eingestellt. Die Modul-IDs aller anderen Steckplätze müssen entsprechend den uniVision-Projekteinstellungen individuell eingestellt werden. HINWEIS! Verbinden Sie sich über die uniVision-Software mit der Smart Camera, um die aktuellen Modul-IDs des uniVision-Projekts zu überprüfen (siehe Abschnitt...
  • Seite 43 Liste aller verfügbaren Modul-IDs: Modul-ID Hex Beschreibung Richtung Datenlänge Darstellung (Dezimal) 0x0000 (0) Undefiniert Undefiniert Undefiniert Undefiniert 0x0001 (1) Prozessdaten weQube  SPS 16 Bytes 4 x 4 Byte Ganzzahl 0x0002 (2) Prozessdaten weQube  SPS 16 Bytes 4 x 4 Byte reell 0x0003 (3) Prozessdaten weQube ...

  • Seite 44: Konfiguration Auf Sps Herunterladen

    7.4 Konfiguration auf SPS herunterladen Klicken Sie auf „Kommunikation“ „Herunterladen“, um die aktuelle Konfiguration auf die SPS herunterzula- den. Wählen Sie „Run Mode“, um die Eingangs- und Ausgangsdaten zu aktualisieren. SPS-Einstellungen an Allen-Bradley-SPS...
  • Seite 45 Alle Ein- und Ausgangsdaten der Smart Camera stehen zur Verfügung auf weqube:I und weqube:O. Smart Camera / Vision-Sensor / 1D-/2D-Code-Scanner / OCR-Reader...

  • Seite 46: Smart-Kamera Ohne Eds-Datei Integrieren

    7.5 Smart-Kamera ohne EDS-Datei Integrieren Bei einigen alten Rockwell-SPS werden EDS-Dateien nicht unterstützt. Folglich muss die Smart Camera als generisches Gerät hinzugefügt werden. Öffnen Sie mit einem Rechtsklick das Kontextmenü unter „Ethernet“ und wählen Sie „Neues Modul…“, um die Smart Camera zum SPS-Netzwerk hinzuzufügen. Suchen Sie nach Generic und wählen Sie das „Generic Ethernet Module“.
  • Seite 47 Geben Sie Name und IP-Adresse der Smart Camera ein. Stellen Sie das Kommunikationsformat auf „Daten – SINT“ ein. Des Weiteren müssen die Instanzen entsprechend konfiguriert werden: • Eingang: Instanz 101 mit x Bytes • Ausgang: Instanz 102 mit x Bytes •...
  • Seite 48 Stellen Sie das gewünschte Paketintervall (RPI) auf mindestens 20 ms ein und klicken Sie auf OK. Öffnen Sie die „Controller Tags“, wählen Sie weqube:C und stellen Sie die Modul-IDs entsprechend der uniVision-Projektkonfiguration ein. HINWEIS! Verbinden Sie sich über die uniVision-Software mit der Smart Camera, um die aktuellen Modul-IDs des uniVision-Projekts zu überprüfen (siehe Abschnitt "5.2.1 Steckplätze"...
  • Seite 49 Laden Sie die Konfiguration auf die SPS herunter und gehen Sie online. Smart Camera / Vision-Sensor / 1D-/2D-Code-Scanner / OCR-Reader...

  • Seite 50: Sps-Parameter Und Lokale Tags

    7.6 SPS-Parameter und lokale Tags 7.6.1 Stringdaten Das Beispiel zeigt den Sendevorgang des Codeergebnisses als String 1 in Steckplatz 5 (Größe: 16 Bytes). In der Software Studio 5000 Logix Designer steht das Codeergebnis von Byte 5 bis Byte 20 zur Verfügung. SPS-Einstellungen an Allen-Bradley-SPS...
  • Seite 51 Um die Bytes in einer Zeichenfolge zu kopieren, verwenden Sie die Funktion DATEIKOPIE (COP) in der Hauptroutine. Im Beispiel ist die Quelle mit weqube:I.Data[5] verknüpft und es wird ein neues String-Tag mit 16 Bytes Länge erstellt. Das Ziel ist auf STRING.Data[0] eingestellt und die Größe des Strings ist fest auf 16 Byte eingestellt.

  • Seite 52: Bool-Daten

    7.6.2 BOOL-Daten Das folgende Beispiel zeigt die Verknüpfung eines booleschen Ergebnisses in Steckplatz 4 (Bool 0). Auf der SPS wird das boolesche Ergebnis bei weqube:I.Data[4].0 angezeigt. SPS-Einstellungen an Allen-Bradley-SPS...
  • Seite 53 Um das boolesche Ergebnis in ein lokales Tag zu kopieren, fügen Sie „Examine On“ und „Output Energize“ in der Hauptroutine hinzu. Verknüpfen Sie „Examine On“ mit Byte 4 bool 0 und verknüpfen Sie „Output Ener- gize“ mit einem neuen booleschen Tag. Das boolesche Ergebnis ist in den Parametern und lokalen Tags verfügbar.

  • Seite 54: Dint- Und Real-Daten

    7.6.3 DINT- und REAL-Daten Das folgende Beispiel zeigt die Verknüpfung der DINT-Ergebnisse in Steckplatz 6. • DINT 1: Projektnummer • DINT 2: Ausführzähler • DINT 3: Toggle-Bit SPS-Einstellungen an Allen-Bradley-SPS...
  • Seite 55 Auf der SPS werden die DINT-Ergebnisse in einzelnen Bytes angezeigt. Verwenden Sie die Funktion DATEIKOPIE (COP) in der Hauptroutine, um DINT-Ergebnisse aus den einzelnen Bytes zu erstellen. Im Beispiel ist die Quelle mit Byte 37 für die Projektnummer und mit Byte 41 für den Aus- führzähler verknüpft.
  • Seite 56 Die DINT-Ergebnisse sind in den Parametern und lokalen Tags verfügbar. HINWEIS! REAL-Daten können auf dieselbe Weise in Parameter und lokale Tags kopiert werden. Der einzige Unterschied besteht darin, dass der Datentyp des Ziels auf REAL gesetzt werden muss. HINWEIS! Vergessen Sie nicht, die Änderung des Toggle-Bits und/oder des Ausführzählers im letzten Steckplatz zu überprüfen, um zu kontrollieren, ob alle Messergebnisse bereits aktualisiert wurden.

  • Seite 57: Sps-Einstellungen An Omron Sps

    8. SPS-Einstellungen an Omron SPS Die Smart Camera kann auch über EtherNet/IP bei Omron SPSs integriert werden. Die folgende Beschrei- bung zeigt die relevanten Schritte für eine NX102-1200 SPS von Omron mit Sysmac Studio Version 1.41.0.10. 8.1 Netzwerkeinstellungen Im Beispiel werden folgende Netzwerkeinstellungen verwendet: •...
  • Seite 58 Klicken Sie auf „Tools“ „EtherNet/IP-Verbindungseinstellungen“. SPS-Einstellungen an Omron SPS...
  • Seite 59 Doppelklicken Sie auf die betreffende IP-Adresse. Smart Camera / Vision-Sensor / 1D-/2D-Code-Scanner / OCR-Reader...
  • Seite 60 Wählen Sie die Verbindungstaste. SPS-Einstellungen an Omron SPS...

  • Seite 61: Eds-Datei

    8.2 EDS-Datei Öffnen Sie das Kontextmenü der Toolbox mit einem Rechtsklick und wählen Sie „EDS-Bibliothek anzeigen“. Smart Camera / Vision-Sensor / 1D-/2D-Code-Scanner / OCR-Reader...
  • Seite 62 Klicken Sie auf „Installieren“, um eine EDS-Datei zu installieren. SPS-Einstellungen an Omron SPS...
  • Seite 63 Wählen Sie die EDS-Datei der Smart Camera weQube aus. Besuchen Sie www.wenglor.com und suchen Sie nach der Artikelnummer der Smart Camera, um die EDS-Datei herunterzuladen. Smart Camera / Vision-Sensor / 1D-/2D-Code-Scanner / OCR-Reader...
  • Seite 64 Nach der Installation der EDS-Datei wird diese unter „wenglor sensoric GmbH  „Kommunikationsadapter“ angezeigt. SPS-Einstellungen an Omron SPS...

  • Seite 65: Smart Camera Zum Sps-Netzwerk Hinzufügen

    8.3 Smart Camera zum SPS-Netzwerk hinzufügen Schließen Sie das Fenster und klicken Sie auf das Hinzufügen-Symbol im Fenster „Zielgerät“. Smart Camera / Vision-Sensor / 1D-/2D-Code-Scanner / OCR-Reader...
  • Seite 66 Geben Sie die IP-Adresse, den Namen „weqube“ und die Überarbeitung der Smart Camera ein und klicken Sie auf „Hinzufügen“. SPS-Einstellungen an Omron SPS...
  • Seite 67 Öffnen Sie das Kontextmenü des Gerätes, um die Einstellungen zu bearbeiten. Je nach Einstellung des uniVision-Projekts müssen die Größe und die Modul-IDs für alle Steckplätze einge- stellt werden. Im Beispiel werden folgende Steckplätze verwendet: • Steckplatz 1: Projektnummer (fest) • Steckplatz 2: Modulstatustyp (fest) •...
  • Seite 68 Daher müssen die folgenden Einstellungen vorgenommen werden: • Baugruppeneingangsgröße: 85 Bytes • Baugruppenausgangsgröße: 2 Bytes • Steckplatz_1 (Modul-ID): 10 • Steckplatz_2 (Modul-ID): 11 • Steckplatz_3 (Modul-ID): 8 • Steckplatz_4 (Modul-ID): 3 • Steckplatz_5 (Modul-ID): 13 • Steckplatz_6 (Modul-ID): 1 • RPI: 20000 µs SPS-Einstellungen an Omron SPS...
  • Seite 69 Fügen Sie weQube zu den Verbindungen hinzu. Smart Camera / Vision-Sensor / 1D-/2D-Code-Scanner / OCR-Reader...

  • Seite 70: Konfiguration Der Eingangs- Und Ausgangsdaten

    8.4 Konfiguration der Eingangs- und Ausgangsdaten Globale Variablen öffnen und neue Variablen erstellen. SPS-Einstellungen an Omron SPS...
  • Seite 71 Für die Eingangsdaten wird ein Byte-Array und für die Ausgangsdaten ein Ausgabe-Array von Bytes benötigt. Smart Camera / Vision-Sensor / 1D-/2D-Code-Scanner / OCR-Reader...
  • Seite 72 Wechseln Sie zur Tag-Definition und klicken Sie auf „Alle registrieren“. SPS-Einstellungen an Omron SPS...
  • Seite 73 Wählen Sie alle aus und klicken Sie auf „Registrieren“. Smart Camera / Vision-Sensor / 1D-/2D-Code-Scanner / OCR-Reader...
  • Seite 74 Wählen Sie in den Verbindungen die Eingangs- und Ausgangsvariablen aus. SPS-Einstellungen an Omron SPS...

  • Seite 75: Konfiguration Auf Sps Herunterladen

    8.5 Konfiguration auf SPS herunterladen Gehen Sie online und wählen Sie „An Controller übertragen“, um die Konfiguration an die SPS zu senden. Smart Camera / Vision-Sensor / 1D-/2D-Code-Scanner / OCR-Reader...
  • Seite 76 Klicken Sie an der entsprechenden IP-Adresse auf „Überwachung“, um den Verbindungsstatus zu überprü- fen. SPS-Einstellungen an Omron SPS...
  • Seite 77 Die blaue LED zeigt an, dass die Verbindung von der SPS zur Smart Camera in Ordnung ist. Smart Camera / Vision-Sensor / 1D-/2D-Code-Scanner / OCR-Reader...
  • Seite 78 Öffnen Sie die „Registerkarte Datenansicht (Tabelle)“, um alle Ein- oder Ausgabe-Bytes anzuzeigen. SPS-Einstellungen an Omron SPS...
  • Seite 79 Geben Sie das Eingangs- oder Ausgangs-Byte-Array ein und überprüfen Sie die einzelnen Byte-Werte. Smart Camera / Vision-Sensor / 1D-/2D-Code-Scanner / OCR-Reader...

  • Seite 80: Sps-Variablen

    8.6 SPS-Variablen Um Variablen aus den einzelnen Bytes zu erstellen, öffnen Sie „Programme“  „Programm0“  „Ab- schnitt0“. Fügen Sie die Funktion „AnyByteTo“ hinzu, um DINT-, REAL- oder String-Werte aus dem Byte-Array zu erzeugen. Das folgende Beispiel zeigt, wie ein DINT-Ergebnis für den Ausführzähler erstellt wird. Der Eingang (In) wird auf den Wert des Startbytes gesetzt, die Größe von DINT ist UINT # 4, die Reihenfolge ist „_LOW_HIGH“...

Diese Anleitung auch für:

Weqube c50 serie

Inhaltsverzeichnis