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7�4 MR (magneto-resistive) encoders
The motor series BG65S and BG75 can be supplied
optionally with an internal incremental encoder. The
BG95 is equipped with the encoder as standard. It's a
magnetic encoder. The encoder consists of the electri-
cal module which is converting the signals, a magnetic
pole ring.
The module delivers two rectangle signals A/B (TTL)
with 90° phase shift and a pulse width of 180°, as well
as a reference signal (index Z) per revolution.
Symbol
V
Supply voltage/
cc
I
Current consumption/
c
A
Resolution (flank to flank)/
F
Flanks per revolution/
V
Output high level/
outH
V
Output low level/
outL
I
Current per output/
out,pin
ΔΠ
Deviation of pulse width/
Δφ
Deviation of phase shift/
Typical output signals/
Typische Ausgangssignale
Version 28-02-2018 | Page/ Seite 37
Operating data/
Parameter
Versorgungsspannung
Stromaufnahme
Auflösung (Flanke zu Flanke)
Flanken pro Umdrehung
Ausgang high level
Ausgang low level
Strom pro Ausgang
Abweichung der Pulsweite
Abweichung der Phasenverschiebung
7�4 MR (magneto-resistive) Geber
Die Motoren der Baureihe BG65S und BG75 können
optional mit internem Inkrementalgeber angeboten wer-
den. Der BG95 hat diesen bereits standardmäßig. Der
Geber besteht aus einem elektrischen Modul, welches
die Signale verarbeitet, und einem magnetischen Pol-
ring.
Das Modul liefert zwei Rechtecksignale A/B (TTL) mit
90° Phasenverschiebung und einer Pulsweite von 180°,
sowie einem Referenzsignal (Index Z) pro Umdrehung.
Betriebsdaten
Min�
4.5
-
-
-
4.7
0.0
-
-
-
Deviation of pulse width and phase shift/
Abweichung Pulsweite und Phasenverschiebung
Typ�
Max�
Unit
5
5.5
V
11
15
mA
0.088
-
deg
4096
-
-
-
5
V
-
0.2
V
-
40
mA
±9
±40
deg
±6
±43
deg
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