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6.7
Logic Supply, Inputs and Outputs
NOTICE
Short circuit
Bent connector pins can destroy the drive unit by short
circuit.
Ensure that the connectors are not damaged during
X
installation.
Damaged connectors must be replaced before com-
X
missioning.
The 12-pin motor connector is used to supply the integ-
rated motion controller and as an interface for the inputs
and outputs.
Round connector M16 in accordance with DIN EN
61076-2-106 (12-a)
Connection with safe
Plug pin/
switch off/
Stecker Pin
Anschluss mit sicherer
Abschaltung
A
IN 0
B
IN 1
C
IN 2
D
EN 1**
E
OUT 1
F
OUT 2
G
AI +
H
AI -
J
U
Logic
K
GND
Logic
L
EN 2**
M
EN-DIAG**
*
Lead colours refer to standard connection cables of Dunkermotoren /
1)
Litzenfarben beziehen sich auf Standard Anschlussleitungen von Dunkermotoren
**)
This function requires appropriate hardware. For details, refer to the safty manual /
Diese Funktion benötigt entsprechende Hardware. Details entnehmen Sie dem Sicherheitshandbuch
Version 04-02-2021
6.7
ACHTUNG
Kurzschluss
Umgebogene Stecker-Pins können den Antrieb durch
Kurzschluss zerstören.
Achten Sie bei der Installation darauf, dass die
X
Steckverbinder nicht beschädigt werden.
Beschädigte Steckverbinder müssen vor Inbetrieb-
X
nahme getauscht werden.
Der 12-polige Motorstecker dient der Versorgung des
integrierten Motioncontrollers und als Schnittstelle für die
Ein- und Ausgänge.
Rundstecker M16 nach DIN EN 61076-2-106 (12-a)
Connection without safe
switch off/
Anschluss ohne sichere
Abschaltung
IN 0
IN 1
IN 2
IN 3
OUT 1
OUT 2
AI +
AI -
U
Logic
GND
Logic
IN 4
OUT 3
BG 95
dPro
Logikversorgung, Ein- und Ausgänge
Lead colour of the connection cable with 12-
pin angle connector
/
*1)
Litzenfarbe der Anschlussleitung mit 12-poli-
gem Winkelstecker
*1)
gelb
yellow/
blue/
blau
brown/
braun
green/
grün
grau
grey/
grey-pink/
grau-rosa
pink/
rosa
violett
violet/
red/
rot
black/
schwarz
red-blue/
rot-blau
weiß
white/
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