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4.8
Operating Mode EtherCat EC
Products with EC functionality are designed for operation
in EtherCAT networks. They support distributed Clocks
and can be controlled by different manufacturer's control-
lers, e.g. Beckhoff or Omron.
They can be controlled via various variants: Profidrive,
quick start or manufacturer's objects. Our recommenda-
tion is controlling the dPro EC electronics via quick start
commands to permit quick commissioning.
The products can be operated in the following operating
modes:
»
Current controller mode.
»
Speed mode.
»
Subordinate speed controller.
»
Positioning mode.
A comprehensive object directory to describe the product
parameter can be found at:
www.dunkermotoren.com/en/downloads/software.
The commissioning software Drive Assistant 5 that sup-
ports in commissioning of EC motors can be found there
as well.
www.dunkermotoren.com/en/downloads/operating-ma-
nuals
contains the commissioning description „Let's
connect" with different control systems.
In order to take products with EC functionality into opera-
tion, you either need the „Drive Assistant 5" software or a
Beckhoff control system with the corresponding commis-
sioning software. For the latter you will find the appropria-
te ESI file in our download area.
The EC elektronics supports the DS402 profile and Dis-
tributed Clocks. This allows realising highly dynamic and
synchronous servo applications. The commissioning via
Beckhoff TwinCAT is fully supported and very simple.
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4.8
Betriebsmodus EtherCat EC
Produkte mit EC Funktionalität sind für den Betrieb in
EtherCAT Netzwerken vorgesehen. Sie unterstützen
Distributed Clocks und können von Steuerungen unter-
schiedlicher Hersteller angesteuert werden, z. B. Beckhoff
oder Omron.
Sie können über verschiedene Varianten angesteuert wer-
den: DS402, Quickstart oder Herstellerobjekte. Unsere
Empfehlung ist, die dPro EC Elektronik über Quickstart
Befehle anzusteuern, da damit eine schnelle Inbetriebnah-
me möglich ist.
Die Produkte können in den folgenden Betriebsarten be-
trieben werden:
»
Stromreglermodus.
»
Drehzahlmodus.
»
Untergeordneter Drehzahlregler.
»
Positioniermodus.
Ein umfangreiches Objektverzeichnis zur Beschreibung
der Produktparameter finden Sie unter:
www.dunkermotoren.de/downloads/software.
Dort finden Sie auch die Inbetriebnahmesoftware Drive
Assistant 5, die bei der Inbetriebnahme von Produkten
mit EC Funktionalität unterstützt.
Unter
www.dunkermotoren.de/downloads/betriebsan-
leitungen
finden Sie eine Inbetriebnahmebeschreibung
„Let's connect" an unterschiedlichen
Um Produkte mit EC Funktionalität in Betrieb zu nehmen,
benötigen Sie entweder die Software „Drive Assistant 5"
oder eine Beckhoff Steuerung mit entsprechender Inbe-
triebnahmesoftware. Für Letzteres erhalten Sie in unse-
rem Downloadbereich die passende ESI Datei.
Die EC Elektronik unterstützt das DS402 Profil und Dis-
tributed Clocks. Damit lassen sich hochdynamische und
synchrone Servoanwendungen realisieren. Die Inbetrieb-
nahme über Beckhoff TwinCAT wird voll unterstützt und
gestaltet sich sehr einfach.
BG 95
dPro
Steuerungen.
Version 04-02-2021
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