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®
lococube®
BAR H
mini-SPS STG-800/810/820
Elektronik GmbH
Der Summenstrom über die Ausgänge
OUT1 bis OUT4 darf 4A nicht über-
schreiten!
Vermeiden Sie unbedingt negative Span-
nungen an den Ausgängen der loco-
cube® mini-SPS sowie Rückspannungen,
die höher als die Versorgungsspannung
der mini-SPS sind!
Der Ausgang OUT5 (STG-800/810) verfügt
über keinen Überlastungs- oder Kurz-
schlussschutz� Beachten Sie daher,
dass der Strom 2A in keinem Fall über-
schreitet�
Die Schaltfrequenz der Ausgänge OUT1
bis OUT4 darf 100 Hz nicht übersteigen!
Anstiegs- und Abfallzeiten verursachen
eine erhöhte Erwärmung der mini-SPS�
Die Nichtbeachtung der o�g� Hinweise
kann eine irreversible Zerstörung der
mini-SPS zur Folge haben�
2.2.5 Anschluss des CAN-Interface
Der Steckverbinder X1 der lococube® enthält die CAN-
spezifischen Anschlüsse „CANH" und „CANL".
Die lococube®mini-SPS enthält keine CAN-Abschluss-
widerstände. Daher ist der CAN-Bus in jedem Fall mit je
einem 120 Ohm Abschlusswiderstand an jedem Busende
zu versehen.
Die Spannung an den Anschlüssen
„CANH" und „CANL" darf in Bezug zum
GND-Anschluss (X1�2) -32 bis +32 VDC
nicht überschreiten!
Höhere Spannungswerte können zu einer
irreversiblen Schädigung der lococube®
mini-SPS führen!
© 2016-2020 BARTH Elektronik GmbH | Im Depot 1-3 | D-49838 Lengerich | www.barth-elektronik.de | info@barth-elektronik.de
® BARTH and lococube are registered trademarks of BARTH Elektronik GmbH. All rights reserved to make changes without prior notice.
ANLEITUNG
3
Get running
3.1
Programmiersoftware
Es gibt ingesamt drei Möglichkeiten die lococube® mini-
SPS zu programmieren:
1
2
Seite:
4/8
Dokument:
9005-0117-A
Datum:
13.08.2020
Revision:
A
Grafische
Programmierung
Die schnell zu erlernende
und intuitive Programmier-
software miCon-L nutzt
grafische Funktionsbausteine
zur Erstellung einfacher aber
auch komplexer Programme.
Ideal geeignet für
Einsteiger und Projekte mit
kürzester Realisierungszeit.
Benötigt werden
mini-PLC STG-800
mini-PLC STG-810
mini-PLC STG-820
Connection Cable VK-16
Dokumente
Programming Manual
Software
miCon-L IDE
C Programmierung
Strukturierter Text innerhalb
der KEIL® MDK oder STM
CubeIDE® Software.
Ideal geeignet für
Entwickler, mit dem Ziel,
komplexe und zeitkritische
Anwendungen umzusetzen.
Benötigt werden
mini-PLC STG-800
mini-PLC STG-810
mini-PLC STG-820
Programmer ST-Link
Connection Cable VK-35
Dokumente
Programming Manual
Software
KEIL MDK
STM32 CubeIDE
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