Seite 1 BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 deutsch IO-Link-Konfiguration english IO-Link Configuration...
Seite 2 www.balluff.com...
Seite 3 BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 IO-Link-Konfiguration deutsch...
Seite 4 www.balluff.com...
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Betriebsstundenzähler (Operating Hours Counter) Betriebsstartzähler (Boot Cycle Counter) Spannungs- und Stromüberwachung (Voltage and Current Monitoring) Status extremer Umweltbedingung (Extreme Environment Status) Interne Temperatur (Internal Temperature) 5.10 Vibrationsdetektion (Vibration) 5.11 Feuchtigkeitsdetektion (Humidity) 5.12 Speichernutzungsüberwachung (Storage Usage Monitoring) 5.13 Drehzahlüberwachung (Speed Monitoring) www.balluff.com deutsch...
Seite 6: Systemfunktionen
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Systemfunktionen Gerätestatus und detailierter Gerätestatus Device Status and detailed Device Status) Diagnoseunterdrückung (Diagnosis Suppression) Resetbefehle (Reset Commands) Variantenkonfiguration (Variant Configuration) Pinzuweisung (Pin Assignment) Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration (LED meaning and configuration) Prozessdateninformation und -konfiguration (Process Data Info and Configuration) Profilcharakteristik (Profile Characteristic) Parametermanager (Parameter Manager)
Seite 7: Zu Dieser Anleitung
Dokumente vollständig, bevor Sie das Produkt installieren und betreiben. Diese Anleitung wurde in Deutsch erstellt. Andere Sprach- versionen sind Übersetzungen dieser Anleitung. © Copyright 2021, Balluff GmbH Alle Inhalte sind urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte, einschließlich der Vervielfältigung, Veröffentlichung, Bear- beitung und Übersetzung, bleiben vorbehalten.
Seite 8: Basiswissen Io-Link
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Basiswissen IO-Link Allgemein Device Status IO-Link integriert konventionelle und intelligente Sensoren Der Device Status gibt den aktuellen Status des Geräts und Aktoren in Automatisierungssysteme und ist als oder der direkt verbundenen Peripherie an. Diese Funktio- Kommunikationsstandard unterhalb der klassischen Feld- nalität ist Teil der IO-Link-Spezifikation.
Seite 9: Data Storage
System Command wird ein entsprechendes Kom- mando ausgeführt. Das Verhalten und die Werte, auf die im entsprechenden Fall zurückgestellt werden, sind in der ISDU-Übersicht (siehe Kapitel 3.4 auf Seite 10) und in den einzelnen Funktionsbeschreibungen zu finden. Die Resetbefehle (Reset Commands) sind auf Seite 76 beschrieben. www.balluff.com deutsch...
Seite 10: Übersicht Io-Link-Daten Und -Funktionen
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen Übersicht der enthaltenen Funktionen Gerätevarianten Es stehen insgesamt 4 Gerätevarianten zur Verfügung. Davon sind jeweils nur 2 abhängig von dem Typenschlüs- 3.1.1 Primäre Funktionen sel (Hardware-Variante) wählbar. – Identifikation (Identification) siehe Seite 22 Beim Gerät mit und ohne numerische Anzeige sind jeweils –...
Seite 11: Übersicht Io-Link-Daten Und -Funktionen
Bit 2 Bit 1 Bit 0 System Error Measure- Vibration On Target Switch Switch Switch Switch ment Error Alarm Channel 4 Channel 3 Channel 2 Channel 1 Tab. 3-4: Smart Sensor Profile Legacy – Status Bits and SSC Bits www.balluff.com deutsch...
Seite 12: Isdu - Identifikationsdaten
ISDU – Identifikationsdaten Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Identifikation Vendor Name 0x0010 7 Byte STRING Nein “Balluff” (16) Vendor Text 0x0011 15 Byte STRING Nein “www.balluff.com” (17) Product Name 0x0012 [..] STRING Nein z. B. “BDG DA160- (18) H020-NUS01-1318- 0000-S4L4”...
Seite 13 RecordT wie für SSC 1 (16384) SSC 3 Configuration 0x4001 0,1,2,3 32 Bit RecordT wie für SSC 1 (16385) SSC 4 Parameter 0x4002 0,1,2 64 Bit RecordT wie für SSC 1 (16386) SSC 4 Configuration 0x4003 0,1,2,3 32 Bit RecordT wie für SSC 1 (16387) www.balluff.com deutsch...
Seite 14 BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Zielwert Target Value 0x0208 4 Byte INT32 (520) Target Tolerance 0x0209 4 Byte UINT32 Window (521) On Target 0x020A 1 Byte UINT8 Nein (522) Segment-Display Display Orientation...
Seite 15: Sub-Zugriff Länge Index Signalverzögerung
Schaltzähler Switching Counter 0x00B6 6 Byte (182) Input 2 Byte ENUM Nein Mode 1 Byte ENUM Nein Limit 2 Byte UINT16 Nein Startup Delay 1 Byte UINT8 Nein Switching Counter 0x00B7 3 Byte Nein Status (183) State 1 Byte ENUM Nein Value 2 Byte UINT16 Nein www.balluff.com deutsch...
Seite 16: Index Sub-Zugriff Index
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Grundlegende Statistik Statistics Data Confi- 0x0426 8 Byte guration (1062) Input Signal 2 Byte ENUM Nein 0 (–) Time Period Unit 1 Byte ENUM Nein Sekunden...
Seite 17: Betriebsstartzähler
4 Byte UINT32 Nein (87) Custom operating 0x0057 4 Byte UINT32 Nein hours (87) Operating hours saving 0x0057 1 Byte ENUM mode (87) Betriebsstartzähler Boot cycle counter 0x0058 4 Byte UINT32 Nein (88) Custom Boot Cycle 0x0058 4 Byte UINT32 Nein Counter (88) www.balluff.com deutsch...
Seite 18 BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Spannungs- und Stromüberwachung Voltage monitoring 0x2200 2 Bytes UINT16 detection time duration (8704) Status extremer Umweltbedingung Lifetime Extreme 0x00D0 8 Byte Thresholds (208) Threshold Vibration...
Seite 19: System Commands
UINT16 sion Teach-in (114) Event Code Suppres- 0x0073 2 Byte UINT16 sion Delete (115) Resetbefehle System Commands 0x0002 1 Byte UINT8 Variantenkonfiguration Device Variant 0x0055 2 Byte ENUM 1 (BDG DA160-… (mit (85) numerischer Anzeige)) / 2 (BDG DA060-… (ohne numerische Anzeige)) www.balluff.com deutsch...
Seite 20 1 Byte ENUM 0 (Normal) Type 1 Byte ENUM 0 (PNP) Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration LED Standard 0x00FD 1 Byte ENUM 0 (Balluff) Selection (253) Prozessdateninformation und -konfiguration Process Data Profile 0x0051 1 Byte ENUM 0 (Smart Sensor Profil selection (81) Ed. 2) / 1 (Smart Sensor Profil...
Seite 21 Teach Preset – Setzt den aktuellen Messwert auf den Wert von Measurement Preset. 0xE1 (225) Teach Lower Limit – Setzt das untere Ende des Messbereichs. 0xE2 (226) Teach Upper Limit – Setzt das obere Ende des Messbereichs. Tab. 3-6: System Commands – Übersicht www.balluff.com deutsch...
Seite 22: Events
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Events Event-Code Event-Typ Beschreibung Device Status 0x1850 Benachrichtigung Process Data Profilauswahl nicht anwendbar – Stan- 0 – Device is operating properly. (6224) dardwert wird verwendet. 0x1851 Benachrichtigung Process Data Update Timeout – dient nur zur Infor- 0 –...
Seite 23: Beschreibung
Maximale Drehzahl überschritten. Es kann zu einem 4 – Failure (36145) Positionsfehler kommen. ► Drehzahl reduzieren. 0x8DC0 Benachrichtigung Tech In timeout – Der aktuelle Teachvorgang dauerte 0 – Device is operating properly. (36288) zu lange und wurde abgebrochen. Tab. 3-7: Events – Übersicht www.balluff.com deutsch...
Seite 24: Primäre Gerätefunktionen
Tab. 4-1: Identifikation – ISDU Application Specific Tag Product Type Code In den Application Specific Tag kann ein String (maximal Balluff Typenschlüssel 32 Byte) in das Device geschrieben werden. Product Order Code Function Tag Balluff Bestellcode In den Function Tag kann ein String (maximal 32 Byte) in das Device geschrieben werden.
Seite 25: Geräteerkennung (Device Discovery)
Ping-Singal deaktiviert. Der Parame- ter wird durch Application Reset und Factory Reset zurückgesetzt (siehe auch Kapitel Resetbefehle (Reset Commands) auf Seite 76). 4.2.3 System Commands Command-Wert Geräteaktion 0xAF (175) Start Ping Tab. 4-3: Geräteerkennung – System Commands www.balluff.com deutsch...
Seite 26: Messprofile (Measurement Profiles)
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Messprofile (Measurement Profiles) Außerhalb des Erfassungsbreichs (Out of Range) Außerhalb des Erfassungsbereichs kann der Sensor feststellen, ob sich der Messwert unterhalb oder oberhalb 4.3.1 Beschreibung des Erfassungsbereichs befindet. In diesen Bereichen ist Der Sensor realisiert das messende Smart Sensor Profile kein sinnvoller Messwert mehr möglich.
Seite 27: Process Data
Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Measurement Switch Switch Switch Switch System Error reserved reserved Error Channel 4 Channel 3 Channel 2 Channel 1 Tab. 4-8: Messprofile – Status Bits and SSC Bits www.balluff.com deutsch...
Seite 28: Isdu Und Reset-Verhalten
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 4.3.4 ISDU und Reset-Verhalten Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage MDC Descriptor 0x4080 11 Byte Nein (16512) Lower Limit 4 Byte INT32 Nein −1073741440 Upper Limit 4 Byte INT32 Nein 1073741440 Unit Code 2 Byte ENUM Nein...
Seite 29: Bedeutung
Offset-Einstellung. Es kann sein, dass die Offset-Einstel- lung nach der Änderung dieser Einstellung neu vorgenom- men werden muss. Dieser Parameter kann durch Application Reset und Factory Reset zurückgesetzt werden. Wert Bedeutung 0 (0x00) Fallend 255 (0xFF) Steigend Tab. 4-11: Messprofile – Measurement Output Characteristics www.balluff.com deutsch...
Seite 30: Device-Status
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 4.3.6 Events Event-Code Event-Typ Beschreibung Device-Status 0x8D02 (36098) Warnung Der Messwert liegt unterhalb des Erkennungsbe- 2 – Out of Specification reichs, es kann kein Messwert ermittelt werden. ► Appliaktion prüfen. 0x8D03 (36099) Warnung Der Messwert liegt oberhalb des Erkennungsbe- 2 –...
Seite 31: Schaltsignale (Switching Signals)
Einstellbare Hysterese. – Mehrere Schaltmodi möglich: Single Point Mode, Two Point Mode und Window Mode. – Folgende Teach-Kommandos sind jeweils für Set- point 1 und Setpoint 2 verfügbar: Single Teach, Two Value Teach und Dynamic Teach (Profile Spec. und Balluff Spec.). www.balluff.com deutsch...
Seite 32 BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Schaltpunktmodus (Switchpoint Mode) Window Mode Im Schaltbereichsmodus (Window Mode) werden zwei Single Point Mode Schaltpunkte (Setpoints) definiert. Im Einzelpunktmodus (Single Point Mode) wird nur ein Schaltverhalten: Schaltpunkt (Setpoint) definiert. – Wenn Ausgang inaktiv ist und der Messwert ist größer gleich Schaltpunkt 2 + 50 % der eingestellten Hyste- Schaltverhalten: rese oder der Messwert ist kleiner gleich Schaltpunkt 1...
Seite 33 4. Dynamic Teach SP2 Stop erfasste Messwerte Workﬂow: Messwert 1. Teach SP1 TP1 Bild 4-12: Dynamic Teach im Two Point Mode 2. Teach SP1 TP2 TP1 TP2 3. Teach Apply Bild 4-9: Two Value Teach in Single Point Mode www.balluff.com deutsch...
Seite 34 2. Dynamic Teach SP2 Stop Access Locks. Alternative: Es wird empfohlen das manuelle Teachverfahren 1. Dynamic Teach SP2 Start nur bei nicht aktiver IO-Link-Kommunikation (im 2. Dynamic Teach SP1 Stop SIO-Modus) zu nutzen. erfasste Messwerte Bild 4-13: Dynamic Teach (Balluff) (Two Point Mode) deutsch...
Seite 35 SSC 3 0x4001 0,1,2,3 32 Bit RecordT wie für Configuration (16385) SSC 1 SSC 4 0x4002 0,1,2 64 Bit RecordT wie für Parameter (16386) SSC 1 SSC 4 0x4003 0,1,2,3 32 Bit RecordT wie für Configuration (16387) SSC 1 Tab. 4-16: Schaltprofile – ISDU www.balluff.com deutsch...
Seite 36: Bedeutung Beschreibung
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Teach-In Channel SSC X Parameter Dieser Parameter repräsentiert die aktuell eingestellten Mit Hilfe dieses Parameters wird der zu teachende Schalt- Schaltpunkte (Setpoint 1 und Setpoint 2). Der Schalt- kanal ausgewählt. punkt 1 (Setpoint 1) ist in jedem Schaltmodus aktiv und Wert Bedeutung Beschreibung...
Seite 37: Event-Event-Beschreibung Code Typ
Events Event- Event- Beschreibung Device- Code Status 0x8DC0 Benach- Tech In timeout – Der 0 – Device (36288) richti- aktuelle Teachvorgang is opera- gung dauerte zu lange und ting wurde abgebrochen. properly. Tab. 4-22: Grundlegende Statistik – Events www.balluff.com deutsch...
Seite 38: Zielwert (Target Value)
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Zielwert (Target Value) 4.5.1 Beschreibung Mit dieser Funktion kann ein Zielwert für die Positionierung definiert werden. 4.5.2 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Target Value 0x0208 (520) 4 Byte INT32 Target 0x0209 (521)
Seite 39: Segment-Display (Segmented Display)
Digits Number of 1 Byte UINT8 Rounding Digits Display Line 0x227 (556) 2 Parameter Scale Unit 1 Byte UINT8 Number of 1 Byte UINT8 Digits Number of 1 Byte UINT8 Rounding Digits nur BDG DA160-… (mit numerischer Anzeige) Tab. 4-24: Segment-Display – ISDU www.balluff.com deutsch...
Seite 40: Wert Bedeutung 0X00 (0) Nennwert
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Display Orientation Shutdown Timer Value Wird das BDG kopfüber montiert, kann die Anzeige für Der Parameter Shutdown Timer Value legt die Abschaltzeit eine bessere Lesbarkeit um 180° gedreht werden. in Sekunden fest (ein Inkrement entspricht einer Sekunde, 0…86400 s (1 Tag), Default: 10 s).
Seite 41 BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 4.6.3 Variantenabhängigkeit Die Funktionen sind abhängig von der Produktvariante verfügbar. Die Einstellungen zur numerischen Anzeige sind nur für die Produktvariante mit numerischer Anzeige (BDG DA160-…) verfügbar. www.balluff.com deutsch...
Seite 42: Spindelparameter (Spindle Settings)
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Spindelparameter (Spindle Settings) 4.7.1 Beschreibung Die Umwandlung von Rotationsdaten in eine lineare Ver- schiebung erfolgt durch eine Multiplikation der Anzahl der Umdrehungen (einschließlich einer unvollständigen Umdre- hung) mit der Steigung der verwendeten Spindel (Spindle Pitch).
Seite 43: Sekundäre Gerätefunktionen
Ausgangssignal Signal Delay Channel 1 Eingang 0x0009 (9) Signal Delay Channel 2 Ausgangssignal Signal Delay Channel 2 Eingang 0x000A (10) Signal Delay Channel 3 Ausgangssignal Signal Delay Channel 3 Eingang 0x000B (11) Signal Delay Channel 4 Ausgangssignal Signal Delay Channel 4 Eingang Tab. 5-1: Signalverzögerung – Process Data www.balluff.com deutsch...
Seite 44 BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.1.4 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Signal Delay 0x0096 (150) 8 Byte Input Channel 1 2 Byte ENUM Nein Channel 2 2 Byte ENUM Nein Channel 3 2 Byte ENUM Nein Channel 4 2 Byte ENUM...
Seite 45: Variantenabhängigkeit
Ausgangssignal von Signal Delay = 1/TRUE und Aus- schaltverzögerung läuft gerade. 0x07 (7) One-Shot Ausgangssignal von Signal Delay = 1/TRUE und One- Shot Signal läuft gerade. 0xFF (255) Deactivated Feature ist deaktiviert. Tab. 5-4: Signal Delay Status aktivieren/deaktivieren www.balluff.com deutsch...
Seite 46: Schaltzähler (Switching Counter)
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Schaltzähler (Switching Counter) 5.2.1 Beschreibung Mit dem Switching Counter können Events (z. B: Objekter- kennungen) gezählt werden. 5.2.2 Mathematik/Algorithmus Switching Counter – Static Mode Bei jeder steigenden Flanke des Eingangssignals wird der Zählerwert erhöht (siehe Bild 5-2). Ist der Zählerwert kleiner als die konfigurierte Zählergrenze, wird das Zählerzustandsflag not reached gesetzt.
Seite 47 Switching Counter Value ≥ Limit Eingang 0x0005 (5) Switching Counter Limit exceeded Switching Counter Value > Limit Eingang 0x0006 (6) Switching Counter Value Switching Counter Value Eingang 0x0007 (7) Switching Counter Reset Reset Switching Counter Ausgang Tab. 5-6: Schaltzähler – Process Data www.balluff.com deutsch...
Seite 48 BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.2.4 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Switching 0x00B6 (182) 6 Byte Counter Input 2 Byte ENUM Nein Mode 1 Byte ENUM Nein Limit 2 Byte UINT16 Nein Startup Delay 1 Byte UINT8 Nein Switching 0x00B7 (183)
Seite 49 0xA6 (166) Switching Counter Reset – Setzt Zähler- wert und Flags zurück. Tab. 5-10: Schaltzähler – System Commands Für eine Übersicht aller System Commands siehe Kapi- tel 3.5 auf Seite 19. 5.2.6 Variantenabhängigkeit Die Funktionalität ist in allen Varianten verfügbar. www.balluff.com deutsch...
Seite 50: Grundlegende Statistik (Basic Statistics)
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Grundlegende Statistik (Basic Statistics) 5.3.1 Beschreibung Mit der Funktion Basic Statistics können Statistikvorgänge ausgeführt werden, wie z. B. die Berechnung von Mini- mum, Maximum und Durchschnitt. Darüber hinaus ist es möglich, den gleitenden Durchschnitt zu berechnen. Mit Basic Statistics können Trends für die gewählte Ein- gabe über die angegebene Dauer (zwischen 1 Sekunde und 1 Woche oder 1 bis 1000 Abtastpunkte) anzeigt...
Seite 51 Eingang 0x0056 (86) Moving Average Wiederholt berechneter Durchschnittswert Eingang 0x0057 (87) Status Statuswert Eingang 0x0058 (88) Number Of Samples Anzahl der Messwerte für die Berechnung von Eingang Minimum, Maximum und Durchschnitt Tab. 5-11: Grundlegende Statistik – Process Data www.balluff.com deutsch...
Seite 52 BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.3.4 ISDU Minimum, Maximum, Average and Moving Average outputs werden im FLOAT32-Format ausgegeben. Bevor sie weiterverarbeitet werden und von FLOAT32 zu INT32 oder UINT32 kon- vertiert werden, muss das Ausgangssignal geprüft werden, ob es größer als int32_Max oder uint32_Max ist.
Seite 53 100 Messwerte zu berechnen, kann als Einheit Messwerte (samples) gewählt werden. Wert Bedeutung Beschreibung 0x01 (1) Seconds Sekunden 0x02 (2) Minutes Minuten 0x03 (3) Hours Stunden 0x04 (4) Samples Messwerte Tab. 5-15: Statistics Data Configuration – Moving average window unit www.balluff.com deutsch...
Seite 54 BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Statistics Data Output: Status Bit position Bedeutung Beschreibung Configured 1 – alle Eingänge sind konfiguriert Started min/ 1 – min/max/avg läuft max/avg Started moving 1 – moving average average läuft Buffer Overflow 1 –...
Seite 55: Device-Status
Es meldet keine Zeitüberschreitung für die Berechnung des gleitenden Durchschnitts, da sich der Zeitablauf des gleitenden Durchschnitts wiederholt und es nicht das Ende der Berechnung anzeigt. Tab. 5-19: Grundlegende Statistik – Events 5.3.7 Variantenabhängigkeit Die Funktionalität ist in allen Varianten verfügbar. www.balluff.com deutsch...
Seite 56: Logische Blöcke (Logic Blocks)
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Logische Blöcke (Logic Blocks) Die Logik-Informationen werden alle 2 ms aktualisiert. 5.4.1 Beschreibung Das Gerät bietet 4 digitale Logikblöcke, die als AND/NOR/ OR/XOR konfiguriert werden können. Jeder dieser Logik- blöcke hat 4 Eingangssignale. Diese Eingangssignale werden zyklisch entsprechend der Zykluszeit ausgewertet.
Seite 57 Index: 0x79 Subindex: 3 Subindex: 4 MODE CONFIG MODE CONFIG AND/OR/NOR/XOR AND/OR/NOR/XOR Index: 0075 Index: 0075 Subindex: 3 Subindex: 4 Bild 5-7: Logische Blöcke – Mode Inputs 5.4.4 Mathematik/Algorithmus Wahrheitstabellen der Logic-Blocks-Modi Tab. 5-21: Logische Blöcke – Wahrheitstabellen www.balluff.com deutsch...
Seite 58: Zugriff Länge Datentyp Data Storage Default R/W 4 Byte
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.4.5 Process Data Object ID Name Beschreibung Richtung 0x0063 (99) LOGICBLOCK1_RESULT Ergebnis Logik-Block 1 Eingang 0x0064 (100) LOGICBLOCK2_RESULT Ergebnis Logik-Block 2 Eingang 0x0065 (101) LOGICBLOCK3_RESULT Ergebnis Logik-Block 3 Eingang 0x0066 (102) LOGICBLOCK4_RESULT Ergebnis Logik-Block 4 Eingang Tab.
Seite 59: Betriebsstundenzähler (Operating Hours Counter)
Storage Current 0x0057 (87) 4 Byte UINT32 Nein operating hours Total 0x0057 (87) 4 Byte UINT32 Nein operating hours Custom 0x0057 (87) 4 Byte UINT32 Nein operating hours Operating 0x0074 (116) 1 Byte ENUM hours saving mode Tab. 5-25: Betriebsstundenzähler – ISDU www.balluff.com deutsch...
Seite 60 BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.5.5 System Commands Der maximal speicherbare Zählerwert beträgt 1'000'000 und bedeutet bei einer An- und Command-Wert Geräteaktion Abschaltung alle 12 Minuten (mit statischem Zähler) eine Laufzeit von über 20 Jahren. 0x81 (129) Application Reset – Setzt Custom Bei häufigerer An- und Abschaltung bzw.
Seite 61: Betriebsstartzähler (Boot Cycle Counter)
Zählers, der bei jedem Start inkrementiert ISDU-Index 0x58 Subindex 2 auf wird und über das System Command Maintenance Reset den Default-Wert 0 zurück. zurückgesetzt werden kann. Tab. 5-30: Betriebsstartzähler – System Commands Für eine Übersicht aller System Commands siehe Kapi- tel 3.5 auf Seite 19. www.balluff.com deutsch...
Seite 62: Spannungs- Und Stromüberwachung (Voltage And Current Monitoring)
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Spannungs- und Stromüberwachung (Voltage and Current Monitoring) 5.7.1 Beschreibung Das Spannungs- und Strommodul sendet Benachrichti- gungen über Überstrom, Kurzschluss, Drahtbruch, Über- und Unterspannung. Die Über- und Unterspannungserken- nung startet einen Timer. Wenn während dem Ablauf des Timers der Spannungspegel nicht auf die normale Betriebsspannungsschwelle zurückgeht, sendet das Modul die Benachrichtigungen aus.
Seite 63 ► Verkabelung prüfen. 0x8D0D Warnung Falsche Last/Kabelbruch, analoger Stromausgang Pin 2 2 – Out-of-Specification (36109) ► Verkabelung bzw. angeschlossene Geräte prüfen. 0x8D15 Warnung Überlast an Pin 2 2 – Out-of-Specification (36117) ► Verkabelung prüfen. Tab. 5-34: Spannungs- und Stromüberwachung – Events www.balluff.com deutsch...
Seite 64: Status Extremer Umweltbedingung (Extreme Environment Status)
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Status extremer Umweltbedingung (Extreme Environment Status) 5.8.1 Beschreibung 5.8.2 Mathematik/Algorithmus Mithilfe des Extreme Environment Status wird die Zeit Wenn eine (oder mehrere) Extrembedingungen erfüllt sind, aufgezeichnet, in der sich das Gerät unter extremen beginnt das Gerät die Zeit zu erfassen.
Seite 65 Parameter auf den Default-Wert zurück. 0xA5 (165) Maintenance Reset – Setzt den Wert für Time und Flags zurück. Tab. 5-39: Status extremer Umweltbedingung – System Commands Für eine Übersicht aller System Commands siehe Kapi- tel 3.5 auf Seite 19. www.balluff.com deutsch...
Seite 66: Interne Temperatur (Internal Temperature)
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Interne Temperatur (Internal Temperature) 5.9.1 Beschreibung Der Sensor verfügt über eine interne Temperaturüberwa- chung. Dabei wird die Gerätetemperatur erfasst sowie Maximal- und Minimalwerte seit Produktion und seit letz- tem Neustart des Sensors. Für das Modul Gerätetemperatur kann ein oberer und ein unterer Schwellenwert festgelegt werden.
Seite 67 Device temperature upper warning – Die eingestellte 0 – Device is operating properly obere Temperaturwarnschwelle ist überschritten. 0x8D20 (36128) Warnung Device temperature lower warning – Die eingestellte 0 – Device is operating properly untere Temperaturwarnschwelle ist unterschritten. Tab. 5-42: Interne Temperatur – Events www.balluff.com deutsch...
Seite 68: Vibrationsdetektion (Vibration)
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.10 Vibrationsdetektion (Vibration) 5.10.1 Beschreibung Es gibt zwei wichtige Schwingungswerte, die wir regelmä- Hauptmerkmale: ßig an unseren Maschinen messen sollten: Ausgabewert Vibration Level – Gesamtgeschwindigkeit in [mm/s], die den allgemeinen Einheit mm/s Maschinenzustand angibt (unterer Frequenzbereich) –...
Seite 69 Schwingungsdiagnose bietet malem Betrieb ergeben sowie die Erkennung von Trends Balluff spezielle Sensoren an. (Änderung der Werte über die Zeit). Die Produktfamilie ist so konzipiert, dass sie eine vollstän- Die Genauigkeit der Messung wird durch die Anwendung dige Überwachungsfunktionalität bietet, wobei die...
Seite 70 BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.10.4 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Vibration 0x210E Float32 Nein – Level (8462) Vibration 0x210F Record – Alarm Confi- (8463) guration Vibration BOOL Nein Alarm Enable Vibration Float32 Nein Alarm...
Seite 71: Feuchtigkeitsdetektion (Humidity)
Schwellenwert. Diese Auswertung beinhaltet eine Hysterese zur besseren Signalstabilität. Operating Hours at exceedance Der Betriebsstundenwert bei der ersten Überschreitung des Schwellenwerts wird gespeichert. Temperature at exceedance Der Temperaturwert bei der ersten Überschreitung des Schwellenwerts wird gespeichert. www.balluff.com deutsch...
Seite 72: Speichernutzungsüberwachung (Storage Usage Monitoring)
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.11.4 System Commands Für eine Übersicht aller System Commands siehe Kapi- tel 3.5 auf Seite 19. 5.11.5 Events Event-Code Event-Typ Beschreibung Device-Status 0x8D12 (36114) Warnung Überschreitung der festgelegten Schwelle der 1 – Maintenance-Required geräteinternen Feuchtigkeit. ►...
Seite 73: Drehzahlüberwachung (Speed Monitoring)
0x8D30 (36144) Warnung Warnlimit für Frontend Cutoff Frequency Warning 2 – Out-of-Specification erreicht. ► Drehzahl reduzieren. 0x8D31 (36145) Fehler Maximale Drehzahl überschritten. Es kann zu einem 4 – Failure Positionsfehler kommen. ► Drehzahl reduzieren. Tab. 5-53: Drehzahlüberwachung – Events www.balluff.com deutsch...
Seite 74: Gerätestatus Und Detailierter Gerätestatus
Prozessdaten sind aufgrund einer Fehlfunktion des Geräts oder seiner Peripheriegeräte ungültig. Das Gerät ist nicht in der Lage, seine vorgesehene Funktion auszuführen. Eine Neukonfiguration (Zurücksetzen auf Werkseinstellungen) kann weiterhelfen. Sonst muss der Balluff-Service kontaktiert oder das Gerät ausge- tauscht werden. Tab. 6-2: Device Status...
Seite 75 Liste solange abrufbar, wie das Event ansteht. Subindex Objektname Datentyp Kommentar Error_Warning_1 3 Byte Alle Bytes 0x00 (0): kein Fehler/Warnung Byte 1: EventQualifier Error_Warning_2 3 Byte Byte 2, 3: EventCode Error_Warning_3 3 Byte Error_Warning_4 3 Byte … Error_Warning_n 3 Byte Tab. 6-3: Detailed Device Status www.balluff.com deutsch...
Seite 76: Diagnoseunterdrückung (Diagnosis Suppression)
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Systemfunktionen (Fortsetzung) Diagnoseunterdrückung (Diagnosis Suppression) 6.2.1 Beschreibung Die Diagnoseunterdrückung dient dazu, Diagnosemeldun- gen des Geräts zu unterdrücken. Hierfür gibt es 2 Möglich- keiten: – Diagnoseunterdrückungslevel, das ein generelles Unterdrücken von Meldungen eines bestimmten Niveaus (Benachrichtigung, Warnung, Fehler) zulässt. –...
Seite 77 Um ein Event zur Liste der unterdrückten Events hinzuzu- fügen, wird der Event-Code in Subindex 0 in Event Code Suppression Teach-in eingefügt. Er wird dem nächsten freien Tabellenplatz hinzugefügt. Wird der Event-Code mit Event Code Suppression Delete gelöscht, wird er aus der Liste entfernt. www.balluff.com deutsch...
Seite 78: Resetbefehle (Reset Commands)
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Systemfunktionen (Fortsetzung) Resetbefehle (Reset Commands) 6.3.1 Beschreibung Das Gerät unterstützt verschiedene Reset Commands zum Zurücksetzen der eingestellten Parameter auf Default- Werte. Auf diese Kommandos wird jeweils über System Commands zugegriffen. Diese Funktion ist in der IO-Link-Spezifikation definiert und nach der Version 1.1.3 umgesetzt.
Seite 79: Variantenkonfiguration (Variant Configuration)
– BDG DA060-… (ohne numerische Anzeige), Smart Sensor Profil Ed. 2 0x0003 (3) – BDG DA160-… (mit numerischer Anzeige), Smart Sensor Profil Legacy 0x0004 (4) – BDG DA060-… (ohne numerische Anzeige), Smart Sensor Profil Legacy Tab. 6-10: Übersicht Gerätevarianten www.balluff.com deutsch...
Seite 80: Pinzuweisung (Pin Assignment)
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Systemfunktionen (Fortsetzung) Pinzuweisung (Pin Assignment) 6.5.1 Beschreibung Es stehen verschiedene interne digitale Signale zur Verfü- gung, die an den Pins des Devices ausgegeben werden können. Pin 4 und Pin 2 können mit folgenden Funktionen konfigu- riert werden: Pin 4: Digital Output...
Seite 81 Name Beschreibung 0x00 (0) Inactive Der Pin hat keine Funktion und ist hochohmig. 0x01 (1) Digital Output Der Pin arbeitet als digitaler Ausgang. 0x03 (3) Digital Input Der Pin arbeitet als digitaler Eingang. Tab. 6-13: Pinzuweisung – Mode www.balluff.com deutsch...
Seite 82: Wert Name Beschreibung Digital
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Systemfunktionen (Fortsetzung) Signal Source Logic Mit Signal Source kann die interne Signalquelle für den Pin Mit Logic kann der Ein-/Ausgang als invertiert oder normal ausgewählt werden. Es stehen verschiedene Signalquellen konfiguriert werden. zur Verfügung, die auf einem Pin ausgegeben oder einge- Wert Name Beschreibung...
Seite 83: Bedeutung Der Led-Zustände Und Konfiguration (Led Meaning And Configuration)
Konfiguration (LED meaning and configuration) 6.6.1 Beschreibung Es wird immer nur das Signal mit der höchsten Priorität angezeigt. Die Signale werden mit absteigender Priorität aufgelistet. Balluff Standard Name Signal Bedeutung Ping Blau blinkend 3 Hz Der Ping kann über ein SystemCommand aktiviert werden, um das Gerät wiederzufinden.
Seite 84 BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Systemfunktionen (Fortsetzung) Namur Standard Name Signal Bedeutung Ping Blau blinkend 3 Hz Der Ping kann über ein SystemCommand aktiviert werden, um das Gerät wiederzufinden. Short Circuit Pin 2 / Pin 4 Rot blinkend 3 Hz Kurzschluss an Pin 2 oder Pin 4 Measurement Error Rot blinkend 1 Hz Dieses Signal tritt auf, wenn ein Messfehler auftritt.
Seite 85 Datentyp Data Default Storage 0x00FD (253) 1 Byte ENUM 0 (Balluff) Standard Selection Tab. 6-19: Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration – ISDU LED Standard Selection Es kann mit Hilfe eines Parameters zwischen zwei ver- schiedenen Signalisierungsstandards gewählt werden. Der Parameter definiert, welcher Signalisierungsstandard...
Seite 86: Prozessdateninformation Und -Konfiguration (Process Data Info And Configuration)
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Systemfunktionen (Fortsetzung) Prozessdateninformation und -konfiguration (Process Data Info and Configuration) 6.7.1 Beschreibung Prozessdaten-Information und -Konfiguration bietet ver- schiedene Möglichkeiten rund um Prozessdaten: – Auswahl eines der vom Gerät vorgegebenen Prozess- datensets – Information über den Aufbau der Ein- und Ausgangs- daten –...
Seite 87 Profilauswahl operating properly. 4: Float32T gung nicht 5…255: reserved anwendbar – Standard- Byte 2 TypeLength 0…255 Bit wert wird Byte 3 Bit offset 0…255 Bit verwendet. Tab. 6-23: Prozessdateninformation und -konfiguration – PD Descrip- Tab. 6-25: Prozessdateninformation und -konfiguration – Events tion www.balluff.com deutsch...
Seite 88: Variantenabhängigkeit
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Systemfunktionen (Fortsetzung) 6.7.4 Variantenabhängigkeit Die Selektion des Prozessdatenprofils ist variantenabhän- gig – die PD-Profil-IDs sind einer oder mehreren Geräteva- rianten zugeordnet. Varianten-ID PD Profil ID Default 0x032000 0x00 (0) 0x00 (0) 0x032001 0x00 (0) 0x00 (0) 0x032002 0x01 (1) 0x01 (1)
Seite 89: Profilcharakteristik (Profile Characteristic)
Name/ Beschreibung 0x8000 (32768) Device Identification 0x8001 (32769) Binary Data Channel 0x8002 (32770) Process Data Mapping 0x8003 (32771) Device Diagnosis 0x8004 (32772) Teach Commands 0x800B (32779) Measurement High Resolution 0x8100 (33026) Extended Identification Tab. 6-29: Profilcharakteristik – unterstützte Funktionsklassen www.balluff.com deutsch...
Seite 90 BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digitale Positionsanzeige Systemfunktionen (Fortsetzung) Alle Einzelfunktionen sind in dieser Anleitung beschrieben. Genauere Bedeutungen der Profile können in den entspre- chenden Profilspezifikationen nachgelesen werden (siehe www.io-link.com). 6.8.3 Variantenabhängigkeit Abhängig von er Gerätevariante werden unterschiedliche Profilds/FunctionIds unterstüzt: – Variante Smart Sensor Profile Ed. 2: 0x000B, 0x0031, 0x4000, 0x8001, 0x8004, 0x8100 –...
Seite 91: Parametermanager (Parameter Manager)
Device Status 0x8D24 (36132) Warnung Parameterschreibfehler – dient nur zur Informa- 0 – Device is operating properly tion. 0x8D25 (36133) Fehler Parameter nicht konsistent – Grundeinstellungen 4 – Failure werden verwendet, Service ist erforderlich. Tab. 6-30: Parametermanager – Events www.balluff.com deutsch...
Seite 93 BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 IO-Link Configuration english...
Seite 94 www.balluff.com...
Seite 95 Spindle Settings Secondary Device Functions Signal Delay Switching Counter Basic Statistics Logic Blocks Operating Hours Counter Boot Cycle Counter Voltage and Current Monitoring Extreme Environment Status Internal Temperature 5.10 Vibration 5.11 Humidity 5.12 Storage Usage Monitoring 5.13 Speed Monitoring www.balluff.com english...
Seite 96 BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator System functions Device Status and Detailed Device Status Diagnosis Suppression Reset Commands Variant Configuration Pin Assignment LED Meaning and Configuration Process Data Info and Configuration Profile Characteristic Parameter Manager english...
Seite 97: About This Guide
This guide was created in German. Other language versions are translations of this guide. © Copyright 2021, Balluff GmbH All content is protected by copyright. All rights reserved, including the right to reproduce, publish, edit and translate this document.
Seite 98: Io-Link Basic Knowledge
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator IO-Link Basic Knowledge General Device Status IO-Link integrates conventional and intelligent sensors and The Device Status indicates the current status of the actuators in automation systems and is intended as a device or of the directly connected peripherals. This communication standard below classic field buses.
Seite 99: Data Storage
The behavior and the values that are reset in a given case can be found in the ISDU overview (see section 3.4 on page 10) and in the individual function descriptions. The Reset Commands are described on page 76. www.balluff.com english...
Seite 100: Overview Of Io-Link Data And Functions
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator Overview of IO-Link Data and Functions Overview of the included Functions Device Variants A total of 4 device variants are available. Of these, only 2 can be selected depending on the type code (hardware 3.1.1 Primary functions variant).
Seite 101: Process Data Profiles
Bit 2 Bit 1 Bit 0 System Error Measure- Vibration On Target Switch Switch Switch Switch ment Error Alarm Channel 4 Channel 3 Channel 2 Channel 1 Tab. 3-4: Smart Sensor Profile Legacy – Status Bits and SSC Bits www.balluff.com english...
Seite 102: Isdu - Identification Data
ISDU – Identification Data Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Identification Vendor Name 0x0010 7 byte STRING “Balluff” (16) Vendor Text 0x0011 15 byte STRING “www.balluff.com” (17) Product Name 0x0012 [..] STRING e.g. “BDG DA160- (18) H020-NUS01-1318- 0000-S4L4”...
Seite 103: 0X00
RecordT As for SSC 1 (16384) SSC 3 Configuration 0x4001 0,1,2,3 32 bits RecordT As for SSC 1 (16385) SSC 4 Parameter 0x4002 0,1,2 64 bits RecordT As for SSC 1 (16386) SSC 4 Configuration 0x4003 0,1,2,3 32 bits RecordT As for SSC 1 (16387) www.balluff.com english...
Seite 104 BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Target Value Target Value 0x0208 4 byte INT32 (520) Target Tolerance 0x0209 4 byte UINT32 Window (521) On Target 0x020A...
Seite 105 Switching Counter 0x00B6 6 byte (182) Input 2 bytes ENUM Mode 1 byte ENUM Limit 2 bytes UINT16 Startup Delay 1 byte UINT8 Switching Counter 0x00B7 3 byte Status (183) State 1 byte ENUM Value 2 bytes UINT16 www.balluff.com english...
Seite 106 BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Basic Statistics Statistics Data 0x0426 8 byte Configuration (1062) Input Signal 2 bytes ENUM 0 (–) Time Period Unit 1 byte ENUM...
Seite 107 (87) Custom Operating 0x0057 4 byte UINT32 Hours (87) Operating Hours 0x0057 1 byte ENUM Saving Mode (87) Boot Cycle Counter Boot Cycle Counter 0x0058 4 byte UINT32 (88) Custom Boot Cycle 0x0058 4 byte UINT32 Counter (88) www.balluff.com english...
Seite 108 BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Voltage and Current Monitoring Voltage Monitoring 0x2200 2 bytes UINT16 Detection Time (8704) Duration Extreme Environment Status Lifetime Extreme 0x00D0 8 byte...
Seite 109 Event Code 0x0073 2 bytes UINT16 Suppression Delete (115) Reset Commands System Commands 0x0002 1 byte UINT8 Variant Configuration Device Variant 0x0055 2 bytes ENUM 1 (BDG DA160-… (85) (with numerical display)) / 2 (BDG DA060-… (without numerical display)) www.balluff.com english...
Seite 110 ENUM 0 (Normal) Type 1 byte ENUM 0 (PNP) LED Meaning and Configuration LED Standard 0x00FD 1 byte ENUM 0 (Balluff) Selection (253) Process Data Information and Configuration Process Data Profile 0x0051 1 byte ENUM 0 (Smart Sensor Profile selection (81) Ed. 2) /...
Seite 111: System Commands
Teach Preset – Sets the current measurement value to the value of Measurement Preset. 0xE1 (225) Teach Lower Limit – Sets the lower end of the measurement range. 0xE2 (226) Teach Upper Limit – Sets the upper end of the measurement range. Tab. 3-6: System Commands – Overview www.balluff.com english...
Seite 112: Events
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Events Event Code Event Type Description Device Status 0x1850 Notification Process data profile selection cannot be used – 0 – Device is operating properly. (6224) default value is used. 0x1851 Notification Process Data Update Timeout –...
Seite 113 Maximum speed exceeded. A position error may 4 – Failure (36145) occur. ► Reduce speed. 0x8DC0 Notification Teach-in timeout – The current teach process took 0 – Device is operating properly. (36288) too long and was interrupted. Tab. 3-7: Events – Overview www.balluff.com english...
Seite 114: Primary Device Functions
Tab. 4-1: Identification – ISDU Application Specific Tag Product Type Code In the Application Specific Tag, a string (maximum Balluff Type Code 32 bytes) can be written to the device. Product Order Code Function Tag Balluff Order Code In the Function Tag, a string (maximum 32 bytes) can be written to the device.
Seite 115: Device Discovery
30 minutes is allowed. If the parameter is set to 0, the ping signal is deactivated. The parameter is reset by Application Reset and Factory Reset (also see section Reset Commands on page 76). 4.2.3 System Commands Command Value Device Action 0xAF (175) Start Ping Tab. 4-3: Device detection – System Commands www.balluff.com english...
Seite 116: Measurement Profiles
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator Primary Device Functions (continued) Measurement Profiles Outside of the detection range (Out of Range) Outside of the detection range, the sensor can determine whether the measurement value is below or above the 4.3.1 Description detection range.
Seite 117: Process Data
Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Measurement Switch Switch Switch Switch System Error reserved reserved Error Channel 4 Channel 3 Channel 2 Channel 1 Tab. 4-8: Measurement profiles – Status Bits and SSC Bits www.balluff.com english...
Seite 118 BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator Primary Device Functions (continued) 4.3.4 ISDU and Reset Behavior Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage MDC Descriptor 0x4080 11 byte (16512) Lower Limit 4 byte INT32 −1073741440 Upper Limit 4 byte INT32 1073741440 Unit Code...
Seite 119 This parameter can be reset using Application Reset and Factory Reset. Value Meaning 0 (0x00) Falling 255 (0xFF) Rising Tab. 4-11: Measurement profiles – Measurement Output Characteristics www.balluff.com english...
Seite 120 BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator Primary Device Functions (continued) 4.3.6 Events Event Code Event Type Description Device Status 0x8D02 (36098) Warning The measurement value is below the detection 2 – Out of Specification range; no measurement value can be determined.
Seite 121: Switching Signals
– Multiple switching modes are possible: Single-Point Mode, Two-Point Mode and Window Mode. – The following teach commands are available for both setpoint 1 and setpoint 2: Single Teach, Two Value Teach and Dynamic Teach (profile spec. and Balluff spec.). www.balluff.com english...
Seite 122 BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator Primary Device Functions (continued) Switchpoint Mode Window Mode In Window Mode, two switching points (setpoints) are Single Point Mode defined. In Single Point Mode, only one switching point (setpoint) is Switching behavior: defined. – If the output is inactive and the measurement value is greater than or equal to switching point 2 + 50% of the Switching behavior:...
Seite 123 2. Teach SP1 TP2 value 2. Dynamic Teach SP1 Stop 3. Teach Apply TP1 TP2 3. Dynamic Teach SP2 Start Fig. 4-9: Two-Value Teach-In Single-Point Mode 4. Dynamic Teach SP2 Stop Recorded measurement values Fig. 4-12: Dynamic Teach in Two-Point Mode www.balluff.com english...
Seite 124 It is recommended that the manual teach process Alternative: only be used with inactive IO-Link communication 1. Dynamic Teach SP2 Start (in SIO modus). 2. Dynamic Teach SP1 Stop Recorded measurement values Fig. 4-13: Dynamic Teach (Balluff) (Two-Point Mode) english...
Seite 125 SSC 3 0x4001 0,1,2,3 32 bits RecordT As for SSC 1 Configuration (16385) SSC 4 0x4002 0,1,2 64 bits RecordT As for SSC 1 Parameter (16386) SSC 4 0x4003 0,1,2,3 32 bits RecordT As for SSC 1 Configuration (16387) Tab. 4-16: Switching profiles – ISDU www.balluff.com english...
Seite 126 BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator Primary Device Functions (continued) Teach-In Channel SSC X parameter This parameter represents the currently set switching With the help of this parameter, the switching channel that points (setpoint 1 and setpoint 2). The switching point 1 is to be taught is selected. (setpoint 1) is active in all switching modes and can be Value Meaning...
Seite 127 Tab. 4-20: Switching profiles – SSC Configuration Logic 4.4.5 Events Event Event Description Device Code Type Status 0x8DC0 Notifica- Teach-in timeout – The 0 – Device (36288) tion current teach process took too long and was operating interrupted. properly. Tab. 4-22: Basic statistics – Events www.balluff.com english...
Seite 128: Target Value
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator Primary Device Functions (continued) Target Value 4.5.1 Description This function can be used to define a target value for positioning. 4.5.2 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage Target Value 0x0208 (520) 4 byte INT32...
Seite 129: Segmented Display
Rounding Digits Display Line 0x227 (556) 2 Parameter Scale Unit 1 byte UINT8 Number of 1 byte UINT8 Digits Number of 1 byte UINT8 Rounding Digits Only BDG DA160-... (with numerical display) Tab. 4-24: Segment Display – ISDU www.balluff.com english...
Seite 130 BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator Primary Device Functions (continued) Display Orientation Shutdown Timer Value If the BDG is mounted upside down, the display can be The Shutdown Timer Value parameter sets the shutdown rotated through 180° for better readability. time in seconds (one increment corresponds to one second, 0...86400 s (1 day), default: 10 s).
Seite 131 BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator Primary Device Functions (continued) 4.6.3 Variant Dependence The functions are available depending on the product variant. The settings for numerical display are only available for the product variant with numerical display (BDG DA160-...). www.balluff.com english...
Seite 132: Spindle Settings
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator Primary Device Functions (continued) Spindle Settings 4.7.1 Description The conversion of rotation data into a linear displacement is done by multiplying the number of revolutions (including one incomplete revolution) by the pitch of the spindle used (Spindle Pitch).
Seite 133: Secondary Device Functions
Signal Delay Channel 2 Output signal Signal Delay Channel 2 Input 0x000A (10) Signal Delay Channel 3 Output signal Signal Delay Channel 3 Input 0x000B (11) Signal Delay Channel 4 Output signal Signal Delay Channel 4 Input Tab. 5-1: Signal delay – process data www.balluff.com english...
Seite 134 BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator Secondary Device Functions (continued) 5.1.4 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage Signal Delay 0x0096 (150) 8 byte Input Channel 1 2 bytes ENUM Channel 2 2 bytes ENUM Channel 3 2 bytes ENUM Channel 4...
Seite 135: System Commands
Output signal of Signal Delay = 1/TRUE and OFF-Delay currently running. 0x07 (7) One-Shot Output signal of Signal Delay = 1/TRUE and One-Shot Signal currently running. 0xFF (255) Deactivated Feature is deactivated. Tab. 5-4: Activate/deactivate signal delay status www.balluff.com english...
Seite 136: Switching Counter
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator Secondary Device Functions (continued) Switching Counter 5.2.1 Description With the Switching Counter, events (e.g.: object detections) can be counted. 5.2.2 Mathematics/Algorithm Switching Counter – Static Mode On every rising edge of the input signal, the counter value is increased (see Fig.
Seite 137 Input 0x0005 (5) Switching Counter Limit exceeded Switching Counter Value > Limit Input 0x0006 (6) Switching Counter Value Switching Counter Value Input 0x0007 (7) Switching Counter Reset Reset Switching Counter Output Tab. 5-6: Switching counter – process data www.balluff.com english...
Seite 138 BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator Secondary Device Functions (continued) 5.2.4 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage Switching 0x00B6 (182) 6 byte Counter Input 2 bytes ENUM Mode 1 byte ENUM Limit 2 bytes UINT16 Startup Delay 1 byte UINT8...
Seite 139 0xA6 (166) Switching Counter Reset – Resets counter value and flags. Tab. 5-10: Switching counter – System Commands For an overview of all System Commands, see section 3.5 on page 19. 5.2.6 Variant Dependence The functionality is available in all variants. www.balluff.com english...
Seite 140: Basic Statistics
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator Secondary Device Functions (continued) Basic Statistics 5.3.1 Description With the Basic Statistics function, statistics processes can be executed, such as the calculation of minimum, maximum and average. Furthermore, it is possible to calculate the moving average. With Basic Statistics, trends can be displayed for the selected entry over the specified duration (between 1 second and 1 week or 1 to 1000 sampling points).
Seite 141 Moving Average Repeatedly calculated average value Input 0x0057 (87) Status Status value Input 0x0058 (88) Number Of Samples Number of measurement values for the Input calculation of minimum, maximum and average Tab. 5-11: Basic statistics – process data www.balluff.com english...
Seite 142 BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator Secondary Device Functions (continued) 5.3.4 ISDU Minimum, Maximum, Average and Moving Average outputs are output in FLOAT32 format. Before they are processed further and converted from FLOAT32 to INT32 or UINT32, the output signal must be checked to determine whether it is larger than int32_Max or uint32_Max.
Seite 143 (samples) can be selected as the unit. Value Meaning Description 0x01 (1) Seconds Seconds 0x02 (2) Minutes Minutes 0x03 (3) Hours Hours 0x04 (4) Samples Measurement values Tab. 5-15: Statistics Data Configuration – Moving average window unit www.balluff.com english...
Seite 144 BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator Secondary Device Functions (continued) Statistics Data Output: Status Bit position Meaning Description Configured 1 – all inputs are configured Started min/ 1 – min/max/avg max/avg running Started moving 1 – moving average average running Buffer Overflow 1 –...
Seite 145 It does not report a timeout for the calculation of the moving average because the timer repeats and it does not indicate the end of the calculation. Tab. 5-19: Basic statistics – Events 5.3.7 Variant Dependence The functionality is available in all variants. www.balluff.com english...
Seite 146: Logic Blocks
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator Secondary Device Functions (continued) Logic Blocks The logic information is updated every 2 ms. 5.4.1 Description The device offers 4 digital logic blocks that can be configured as AND/NOR/OR/XOR. Each of these logic blocks has 4 input signals. These input signals are evaluated cyclically according to the cycle time.
Seite 147 Subindex: 4 MODE CONFIG MODE CONFIG AND/OR/NOR/XOR AND/OR/NOR/XOR Index: 0075 Index: 0075 Subindex: 3 Subindex: 4 Fig. 5-7: Logic blocks – Mode inputs 5.4.4 Mathematics/Algorithm Truth tables of the Logic Blocks Modes Tab. 5-21: Logic blocks – Truth tables www.balluff.com english...
Seite 148 BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator Secondary Device Functions (continued) 5.4.5 Process Data Object ID Name Description Direction 0x0063 (99) LOGICBLOCK1_RESULT Result Logic Block 1 Input 0x0064 (100) LOGICBLOCK2_RESULT Result Logic Block 2 Input 0x0065 (101) LOGICBLOCK3_RESULT Result Logic Block 3 Input 0x0066 (102) LOGICBLOCK4_RESULT Result Logic Block 4 Input...
Seite 149: Operating Hours Counter
0x0057 (87) 4 byte UINT32 Operating Hours Total 0x0057 (87) 4 byte UINT32 Operating Hours Custom 0x0057 (87) 4 byte UINT32 Operating Hours Operating 0x0074 (116) 1 byte ENUM Hours Saving Mode Tab. 5-25: Operating hours counter – ISDU www.balluff.com english...
Seite 150 BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator Secondary Device Functions (continued) 5.5.5 System Commands The maximum counter value that can be saved is 1,000,000 and, with a switch-on and switch-off Command Value Device Action every 12 minutes (with static counter), means a service life of over 20 years.
Seite 151: Boot Cycle Counter
ISDU-index 0x58 subindex 2 to the reset via the Maintenance Reset system command. default value 0. Tab. 5-30: Boot cycle counter – System Commands For an overview of all System Commands, see section 3.5 on page 19. www.balluff.com english...
Seite 152: Voltage And Current Monitoring
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator Secondary Device Functions (continued) Voltage and Current Monitoring 5.7.1 Description The voltage and current module sends messages about over-current, short-circuit, wire breakage, over-voltage and under-voltage. Over-voltage and under-voltage detection starts a timer. If the voltage level does not return to the normal operating voltage threshold before the timer expires, the module sends the messages.
Seite 153 Incorrect load/cable breakage, analog current output pin 2 2 – Out-of-Specification (36109) ► Check wiring or connected devices. 0x8D15 Warning Overload at pin 2 2 – Out-of-Specification (36117) ► Check wiring. Tab. 5-34: Voltage and current monitoring – Events www.balluff.com english...
Seite 154: Extreme Environment Status
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator Secondary Device Functions (continued) Extreme Environment Status 5.8.1 Description 5.8.2 Mathematics/Algorithm With the help of the Extreme Environment Status, the time If one (or more) extreme conditions are met, the device is recorded in which the device was exposed to extreme begins to record the time.
Seite 155 Reset Factory Settings – Resets writable parameters to the default value. 0xA5 (165) Maintenance Reset – Resets the value for Time and Flags. Tab. 5-39: Extreme environment status – System Commands For an overview of all System Commands, see section 3.5 on page 19. www.balluff.com english...
Seite 156: Internal Temperature
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator Secondary Device Functions (continued) Internal Temperature 5.9.1 Description The sensor is equipped with internal temperature monitoring. This records the device temperature as well as the maximum and minimum values during production and since the last time the sensor was restarted. An upper and a lower threshold value can be defined for the device temperature module.
Seite 157 0 – Device is operating properly temperature warning threshold has been exceeded. 0x8D20 (36128) Warning Device temperature lower warning – The set lower 0 – Device is operating properly temperature warning threshold is below the minimum value. Tab. 5-42: Internal temperature – Events www.balluff.com english...
Seite 158: Vibration
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator Secondary Device Functions (continued) 5.10 Vibration 5.10.1 Description There are two important vibration values that we should Primary characteristics: regularly measure on our machines: Output Value Vibration Level – Total speed in [mm/s], which indicates the general Unit mm/s machine state (lower frequency range)
Seite 159 The objective of this function is the detection of larger This function is based on the ISO-10816-3 standard, but vibration deviations that arise between normal and for a detailed vibration analysis Balluff offers special abnormal operation as well as the detection of trends sensors.
Seite 160 BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator Secondary Device Functions (continued) 5.10.4 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage Vibration 0x210E Float32 – Level (8462) Vibration 0x210F Record – Alarm (8463) Configuration Vibration BOOL Alarm Enable Vibration Float32 Alarm Threshold...
Seite 161: Humidity
Operating Hours at Exceedance The operating hours value at the first exceedance of the threshold value is stored. Temperature at Exceedance The temperature value at the first exceedance of the threshold value is stored. www.balluff.com english...
Seite 162: Storage Usage Monitoring
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator Secondary Device Functions (continued) 5.11.4 System Commands For an overview of all System Commands, see section 3.5 on page 19. 5.11.5 Events Event Code Event Type Description Device Status 0x8D12 (36114) Warning The defined threshold of the device-internal 1 –...
Seite 163: Speed Monitoring
Warning Warning limit for Frontend Cutoff Frequency 2 – Out-of-Specification Warning reached. ► Reduce speed. 0x8D31 (36145) Error Maximum speed exceeded. A position error may 4 – Failure occur. ► Reduce speed. Tab. 5-53: Speed Monitoring – Events www.balluff.com english...
Seite 164: Device Status And Detailed Device Status
Process data is invalid due to a malfunction of the device or its peripheral devices. The device is not able to perform its intended function. Re-configuration (resetting to factory settings) can help. Otherwise, Balluff service must be contacted or the device replaced. Tab. 6-2:...
Seite 165 Subindex Object name Data Type Comment Error_Warning_1 3 byte All bytes 0x00 (0): no error/warning Byte 1: EventQualifier Error_Warning_2 3 byte Byte 2, 3: EventCode Error_Warning_3 3 byte Error_Warning_4 3 byte … Error_Warning_n 3 byte Tab. 6-3: Detailed Device Status www.balluff.com english...
Seite 166: Diagnosis Suppression
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator System Functions (continued) Diagnosis Suppression 6.2.1 Description Diagnosis suppression is used to suppress diagnosis messages from the device. There are two possibilities here: – Diagnosis suppression level that permits a general suppression of messages of a certain level (message, warning, error).
Seite 167 Event Code Suppression Teach-In. It is added to the next free place in the table. If the event code is deleted with Event Code Suppression Delete, it is removed from the list. www.balluff.com english...
Seite 168: Reset Commands
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator System Functions (continued) Reset Commands 6.3.1 Description The device supports various reset commands for resetting the set parameters to default values. Each of these commands is accessed by means of System Commands. This function is defined in the IO-Link specification and is implemented according to Version 1.1.3.
Seite 169: Variant Configuration
BDG DA060-… (without numerical display), Smart Sensor Profile Ed. 2 0x0003 (3) – BDG DA160-… (with numerical display), Smart Sensor Profile Legacy 0x0004 (4) – BDG DA060-… (without numerical display), Smart Sensor Profile Legacy Tab. 6-10: Overview of device variants www.balluff.com english...
Seite 170: Pin Assignment
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator System Functions (continued) Pin Assignment 6.5.1 Description Two different internal digital signals are available that can be output at the pins of the device. Pin 4 and pin 2 can be configured with the following functions: Pin 4: Digital Output...
Seite 171 0x00 (0) Inactive The pin has no function and is high-impedance. 0x01 (1) Digital Output The pin works as a digital output. 0x03 (3) Digital Input The pin works as a digital input. Tab. 6-13: Pin assignment – Mode www.balluff.com english...
Seite 172 BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator System Functions (continued) Signal Source Logic With Signal Source, the internal signal source for the pin With Logic, the input/output can be configured as inverted can be selected. Various signal sources are available that or normal.
Seite 173: Led Meaning And Configuration
10:1, 1 s period Communication Green alternating with LED IO-Link communication is active. The device is ready. off at ratio of 10:1, 1 s period Ready Static green The device is ready. Tab. 6-17: LED meaning and configuration – Balluff Standard www.balluff.com english...
Seite 174 BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator System Functions (continued) Namur Standard Name Signal Meaning Ping Blue, flashing, 3 Hz The ping can be activated via a system command to find the device again. Short Circuit Pin 2 / Pin 4 Red, flashing, 3 Hz Short circuit at pin 2 or pin 4 Measurement Error Red, flashing, 1 Hz This signal occurs if a measurement error occurs.
Seite 175 Data Default Storage 0x00FD (253) 1 byte ENUM 0 (Balluff) Standard Selection Tab. 6-19: LED meaning and configuration – ISDU LED Standard Selection It is possible to select between two different signaling standards with the help of a parameter. The parameter...
Seite 176: Process Data Info And Configuration
BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator System Functions (continued) Process Data Info and Configuration 6.7.1 Description Process data information and configuration offers various possibilities related to process data: – Selection of a process dataset specified by the device – Information about the structure of the input and output data –...
Seite 177: Byte 1
0 – Device is Byte 3 Bit offset 0…255 bits (6224) profile operating selection properly. Tab. 6-23: Process data info and configuration – PD Description cannot be used – default value is used. Tab. 6-25: Process data information and configuration – Events www.balluff.com english...
Seite 178 BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator System Functions (continued) 6.7.4 Variant Dependence The selection of the process data profile is dependent on the variant – the PD-profile IDs are assigned to one or more device variants. Variant ID PD Profile ID Default 0x032000 0x00 (0)
Seite 179: Profile Characteristic
0x8000 (32768) Device Identification 0x8001 (32769) Binary Data Channel 0x8002 (32770) Process Data Mapping 0x8003 (32771) Device Diagnosis 0x8004 (32772) Teach Commands 0x800B (32779) Measurement High Resolution 0x8100 (33026) Extended Identification Tab. 6-29: Profile Characteristic – supported function classes www.balluff.com english...
Seite 180 BDG D_ _60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Digital position indicator System Functions (continued) All individual functions are described in this guide. For more exact descriptions of the profiles, refer to the corresponding profile specifications (see www.io-link.com). 6.8.3 Variant Dependence Depending on the device variant, different Profilds/ FunctionIds are supported: –...
Seite 181: Parameter Manager
0x8D24 (36132) Warning Parameter write error – for information purposes 0 – Device is operating properly only. 0x8D25 (36133) Error Parameters not consistent – basic settings are 4 – Failure used, service required. Tab. 6-30: Parameter manager – Events www.balluff.com english...
Seite 182 Americas Service Center Asia Pacific Service Center Poland Greater China Balluff Sp. z o.o. Balluff Inc. Balluff Automation (Shanghai) Co., Ltd. Ul. Graniczna 21A 8125 Holton Drive No. 800 Chengshan Rd, 8F, Building A, 54-516 Wrocław Florence, KY 41042 Yunding International Commercial Plaza...

Balluff IO-Link BDG D 60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Serie Konfigurationsanleitung

Verfügbare Sprachen

Quicklinks

Kapitel

Verwandte Anleitungen für Balluff IO-Link BDG D 60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Serie

Inhaltszusammenfassung für Balluff IO-Link BDG D 60-H020-NUS01-1318-0000-S4L4 Serie