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REXROTH VT-MRPA1 Betriebsanleitung
REXROTH VT-MRPA1 Betriebsanleitung

REXROTH VT-MRPA1 Betriebsanleitung

Ventilverstärker für proportional-wegeventil typ 2wfc
Inhaltsverzeichnis

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Ventilverstärker für
Proportional-Wegeventil Typ
2WFC
VT-MRPA1
Geräteserie 2X
HAD_8144
Betriebsanleitung
RD 30220-B/05.2019
Ersetzt: 09.2018-
Deutsch

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für REXROTH VT-MRPA1

  • Seite 1 Ventilverstärker für Proportional-Wegeventil Typ 2WFC VT-MRPA1 Geräteserie 2X Betriebsanleitung Ersetzt: 09.2018- RD 30220-B/05.2019 Deutsch HAD_8144...
  • Seite 2 Eigenschaften. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. © Bosch Rexroth AG 2016. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    7.5.4 Entstörung der Anlage Inbetriebnahme Blockschaltbild VT-MRPA1-2X Bedien- und Anzeigeelemente 8.2.1 Status-LEDs 8.2.2 Messbuchsen Auswahl der Ventilnenngrößen Menü 8.4.1 Menüstruktur Parametrieren 8.5.1 Erläuterung zu Menüebene „Standard-Mode“ 8.5.2 Erläuterung zu Menüebene „Expert-Mode“ VT-MRPA1-2X auf Werkseinstellung zurücksetzen Betrieb RD 30220-B/05.2019, Ventilverstärker VT-MRPA1, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 4 12.1 Umweltschutz 12.2 Rückgabe an Bosch Rexroth AG 12.3 Verpackungen 12.4 Eingesetzte Materialien 12.5 Recycling Erweiterung und Umbau Fehlersuche und Fehlerbehebung 14.1 So gehen Sie bei der Fehlersuche vor Technische Daten Anhang 16.1 Anschriftenverzeichnis Bosch Rexroth AG, Ventilverstärker VT-MRPA1, RD 30220-B/05.2019...
  • Seite 5: Zu Dieser Dokumentation

    Zu dieser Dokumentation 5/36 1 Zu dieser Dokumentation 1.1 Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt für den Ventilverstärker VT-MRPA1-2X/.../WFC/... von Bosch Rexroth. Diese Dokumentation richtet sich an Monteure, Bediener, Servicetechniker, Anlagenbetreiber und Maschinenhersteller. Diese Dokumentation enthält wichtige Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht zu montieren, zu transportieren, in Betrieb zu nehmen, zu betreiben, zu verwenden, zu warten und zu demontieren.
  • Seite 6: Symbole

    Von Bosch Rexroth hergestellte Sollwertkarten, Verstärker und Steuerungen 1.3.4 Abkürzungen In dieser Dokumentation werden folgende Abkürzungen verwendet: Tabelle 5: Abkürzungen Abkürzung Bedeutung ANSI American National Standards Institute Elektromagnetische Verträglichkeit PELV Protective Extra Low Voltage (Schutzkleinspannung) Bosch Rexroth AG, Ventilverstärker VT-MRPA1, RD 30220-B/05.2019...
  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    7/36 2 Sicherheitshinweise 2.1 Zu diesem Kapitel Elektronische Geräte von Bosch Rexroth werden gemäß den allgemein anerkannten Regeln der Technik hergestellt. Trotzdem besteht die Gefahr von Personen- und Sachschäden, wenn Sie dieses Kapitel und die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation nicht beachten.
  • Seite 8: Qualifikation Des Personals

    • Beachten Sie die gültigen Vorschriften zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz. • Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes, in dem das Produkt eingesetzt/angewendet wird. • Verwenden Sie Produkte von Bosch Rexroth nur in technisch einwandfreiem Zustand. • Beachten Sie alle Hinweise auf dem Produkt.
  • Seite 9: Produktspezifische Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise 9/36 von Bosch Rexroth eingebaut sind, den länderspezifischen Bestimmungen, Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht. 2.6 Produktspezifische Sicherheitshinweise WARNUNG Gefahrbringende Bewegung! Verletzungsgefahr durch falschen Anschluss oder falsche Ansteuerung der elektrischen und elektronischen Geräte und dadurch verursachte unvorhersehbare Maschinenbewegungen. ▶...
  • Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung

    Laugen, Korrosionsmitteln, Salzen, Metalldämpfen usw.) sein, und das Gerät darf diesen nicht ausgesetzt werden. Schließen Sie Ablagerungen entsprechend Schutzart IP grundsätzlich aus. 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Festgelegten Körperschutz auf Vollständigkeit sowie Schutzwirkung prüfen und mitführen (Kundenvorschriften und Körperschutzliste beachten!). Bosch Rexroth AG, Ventilverstärker VT-MRPA1, RD 30220-B/05.2019...
  • Seite 11: Allgemeine Hinweise Zu Sachschäden Und Produktschäden

    Verdrahten Sie Elektroniken von Bosch Rexroth nur im spannungslosen Zustand. Falsche Kabel! Spannungsverlust, Durchschmoren des Kabels! Gefahr der Produktbeschädigung. ▶ Verwenden Sie für elektronische Geräte von Bosch Rexroth nur die im Datenblatt angegebenen Kabel mit den jeweiligen Kabelquerschnitten. Störeinstrahlung! Gefahr von Fehlfunktionen.
  • Seite 12: Lieferumfang

    Datenblatt RD 30220 Ihres Bosch-Rexroth-Produkts: ▶ Prüfen Sie den Lieferumfang auf Vollständigkeit und mögliche Transportschäden. Bei Reklamationen wenden Sie sich bitte an die Bosch Rexroth AG, siehe Abschnitt 16.1 „Anschriftenverzeichnis“ auf Seite 33. 5 Zu diesem Produkt Informationen zur Leistungs- und Produktbeschreibung entnehmen Sie dem Datenblatt Ihrer Elektronik.
  • Seite 13: Transport Und Lagerung

    Transport in jedem Fall die Umgebungsbedingungen ein, die im technischen Datenblatt RD 30220 angegeben sind. 6.1 Elektronikprodukte lagern Um Elektroniken von Bosch Rexroth zur Lagerung und Weiterverwendung vorzubereiten, gehen Sie wie folgt vor: ▶ Verwenden Sie zur Lagerung möglichst die Originalverpackung.
  • Seite 14: Notwendiges Werkzeug

    14/36 Montage 7.1 Notwendiges Werkzeug Zum Anschließen von flexiblen Leitungen an die Klemmen des VT-MRPA1-2X ist ein Schraubendreher (Klingenbreite 2,0 mm, Klingenstärke 0,4 mm) erforderlich. Für die Inbetriebnahme empfehlen wir die Verwendung eines Multimeters (Messleitungen mit 2-mm-Steckern). Weitere Werkzeuge werden nicht benötigt.
  • Seite 15: Versorgungsspannung Anschließen

    Sollte der federbeaufschlagte Riegel nicht von selbst aufschnappen, kann er mit einem Schraubendreher gelöst werden (siehe Abb. 1 rechts). Nach dem Aufsetzen den Riegel wieder in die Raststellung zurückfedern lassen. Beachten Sie folgende Hinweise beim Anschluss des VT-MRPA1-2X: ▶ Berücksichtigen Sie für die Montage die Hinweise zu angewandten Normen und Einsatzbedingungen im Datenblatt RD 30220.
  • Seite 16: Schirmung

    Die Leitungen für Sollwert, Ventilistwert und die Magnetleitung sind grundsätzlich geschirmt auszuführen. Verbinden Sie hierzu den Kabelschirm beidseitig und großflächig mit der Systemerde. Zum Anschluss des Kabelschirms an den VT-MRPA1- 2X empfehlen wir die Verwendung unseres Schirmsets, siehe Abb. 2 (Zubehör, siehe Kapitel 7.2, Seite 14).
  • Seite 17: Anschließen Der Einzelnen Kontakte

    2,5 mm² Flexibel 0,2 mm² 2,5 mm² Flexibel mit Aderendhülse 0,25 mm² 2,5 mm² Die Abisolierlänge beträgt jeweils 10 mm. 7.5.3 Anschließen der einzelnen Kontakte mit Aderendhülse fester Draht flexibler Draht Abb. 3: „PUSH-IN“-Kontakt RD 30220-B/05.2019, Ventilverstärker VT-MRPA1, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 18: Entstörung Der Anlage

    Geräteschäden und falsche Bedienung fallen nicht unter die Garantie! ▶ Halten Sie die Schutzart, die Spannungsversorgung und die Umweltbedingungen entsprechend Datenblatt RD 30220 ein. Für die Inbetriebnahme wird die Verwendung eines Multimeters empfohlen. Bosch Rexroth AG, Ventilverstärker VT-MRPA1, RD 30220-B/05.2019...
  • Seite 19: Blockschaltbild Vt-Mrpa1-2X

    8.1 Blockschaltbild VT-MRPA1-2X Magnet Logik 1 Netzteil 2 Differenzverstärker 3 Sollwertsummierer 4 Nullpunkteinstellung 5 Einfachrampe 6 2-Quadrantenrampe 7 Sollwertabschwächer 8 Lageregler 9 Endstufe 10 Freigabeeingang 11 Schaltlogik/Störungserkennung 12 Betriebsbereit-Ausgang 13 Istwert-Nullpunktvertrimmung 14 Empfindlichkeitsagbleich Istwertposition RD 30220-B/05.2019, Ventilverstärker VT-MRPA1, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 20: Bedien- Und Anzeigeelemente

    Anwahl der Parameter und Einstellen der Parameterwerte Drehschalter Auswahl der Ventilnenngröße Messbuchsen 8.2.1 Status-LEDs Blinkcodes Dauerlicht Blinken Flackern Beschreibung der LED- Freigabeeingang Anzeige Rampe Sollwert Nullpunkt Sollwertabschwächer Istwert Betriebsbereit 1. Quadrant ([positiver] Sollwert, steigend) 2. Quadrant ([positiver] Sollwert, fallend) Bosch Rexroth AG, Ventilverstärker VT-MRPA1, RD 30220-B/05.2019...
  • Seite 21: Messbuchsen

    8.3 Auswahl der Ventilnenngrößen Bei jeder Ventilauswahl hat der Betreiber grundsätzlich dafür zu sorgen, dass kein Sollwert und keine Freigabe am VT-MRPA1 anliegen! Über den Drehschalter, siehe Abb. 4 Pos. 4, muss die gewünschte Ventilnenngröße ausgewählt werden. Während der Einstellung wird an Messbuchse „v“ die angewählte Drehschalterposition als Spannungswert in 100-mV-Schritten...
  • Seite 22 Bei unbeabsichtigter Verstellung des Drehschalters diesen wieder auf die ursprüngliche Nenngrößennummer zurückstellen. → Die Betriebsbereit-LED leuchtet grün In beiden Fällen zusätzlich das tatsächlich angeschlossene Ventil und die Nenngröße überprüfen! Bei jedem Nenngrößenwechsel werden alle veränderbaren Parameter auf Werkseinstellung zurückgesetzt! Bosch Rexroth AG, Ventilverstärker VT-MRPA1, RD 30220-B/05.2019...
  • Seite 23: Menü

    > 1 sec > 1 sec Expert-Mode Abb. 5: Menüstruktur Die Menüstruktur und Bedienung des „Expert-Mode“ ist gleich dem „Standard- Mode“ aufgebaut. Die Parameter im „Expert-Mode“ können Sie Kapitel 8.5.2 „Erläuterung zu Menüebene „Expert-Mode“„ entnehmen. RD 30220-B/05.2019, Ventilverstärker VT-MRPA1, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 24: Parametrieren

    Mode“ ist gleich dem der Menü-Ebene „Standard-Mode“. Um den „Expert-Mode“ zu verlassen, [Set] drücken (> 1 s). Das Gerät befindet sich wieder im Arbeitsbetrieb. Parametrierung beenden ▶ [Set] drücken (> 1 s). Das Gerät befindet sich wieder im Arbeitsbetrieb. Bosch Rexroth AG, Ventilverstärker VT-MRPA1, RD 30220-B/05.2019...
  • Seite 25: Erläuterung Zu Menüebene „Standard-Mode

    0/10 mV...1,00 V (1 s/V) ([positiver] Sollwert, 1 s...5 s: steigend) 1,0 V...5,0 V (1 s/V) 5 s... 30 s 5,0 V ... 10 V U = 0,2 V/s * t + 4 V RD 30220-B/05.2019, Ventilverstärker VT-MRPA1, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 26: Vt-Mrpa1-2X Auf Werkseinstellung Zurücksetzen

    Die LEDs zeigen den links abgebildeten Status an. Nach einiger Zeit wechseln die LEDs in den links abgebildeten Status. Das Modul wird auf die Werkseinstellung zurückgesetzt. [Set] loslassen. Rücksetzen auf Werkseinstellungen abgeschlossen. Bosch Rexroth AG, Ventilverstärker VT-MRPA1, RD 30220-B/05.2019...
  • Seite 27: Betrieb

    Sollte es während des Betriebs zu einer Störung, z. B. einem Stromausfall, kommen, kann der VT-MRPA1-2X ohne weitere Maßnahmen einfach wieder eingeschaltet werden und ist dann wieder betriebsbereit. Erkennt der VT-MRPA1-2X einen Fehler, erfolgt eine Reaktion gemäß der unten aufgeführten Tabelle: LED (gelb)
  • Seite 28: Instandhaltung Und Instandsetzung

    Eigenmächtige Veränderungen an den Geräten sind aus sicherheitstechnischen Gründen nicht zulässig! Reparatur- und Instandsetzungsarbeiten dürfen nur durch die Bosch Rexroth AG durchgeführt werden. Senden Sie das Gerät für Reparatur- und Instandsetzungsarbeiten an die in Kapitel 16.1 angegebene Service-Adresse. Wir bitten, die zur Reparatur zugesandten Geräte in der Originalverpackung zu verschicken.
  • Seite 29: Demontage Und Austausch

    Zustand, setzen Sie sie still, schalten Sie sie drucklos und spannungsfrei und sichern Sie sie gegen Wiedereinschalten. 11.3 Demontage durchführen Um den VT-MRPA1-2X zu demontieren, gehen Sie wie folgt vor: Verbindungsleitungen und Stecker abziehen. Riegel mit Hilfe eines Schraubendrehers aus der Raststellung lösen.
  • Seite 30: Vorbereitung Zur Lagerung Und Weiterverwendung

    30/36 Demontage und Austausch 11.4 Vorbereitung zur Lagerung und Weiterverwendung Um Elektroniken von Bosch Rexroth zur Lagerung und Weiterverwendung vorzubereiten, gehen Sie wie folgt vor: ▶ Zur Lagerung möglichst die Originalverpackung verwenden. ▶ Zulässigen Lagertemperaturbereich beachten, der im Datenblatt RD 30220 angegeben ist.
  • Seite 31: Entsorgung

    ökologischen Gründen sollte auf Einwegverpackungen beim Rücktransport an Bosch Rexroth verzichtet werden. 12.4 Eingesetzte Materialien Bosch Rexroth Elektronikkomponenten enthalten keine Gefahrstoffe, die sie bei bestimmungsgemäßen Gebrauch freisetzen werden. Im Normalfall sind daher keine negativen Auswirkungen auf Mensch und Umwelt zu befürchten.
  • Seite 32: Erweiterung Und Umbau

    32/36 Erweiterung und Umbau 13 Erweiterung und Umbau Der VT-MRPA1-2X darf weder erweitert noch umgebaut werden. 14 Fehlersuche und Fehlerbehebung Die Geräte sind in der Regel störungsunempfindlich, sofern vorgeschriebene Einsatz- und Umgebungsbedingungen eingehalten werden. 14.1 So gehen Sie bei der Fehlersuche vor ▶...
  • Seite 33: Anhang

    Internet unter www.boschrexroth.com Zentrale Bosch Rexroth AG Zum Eisengießer 1 97816 Lohr am Main Deutschland Telefon +49 (0) 9352/40 30 20 E-Mail my.support@boschrexroth.de Die Adressen unserer Landesvertretungen und Vetriebsgesellschaften finden Sie unter www.boschrexroth.com/adressen RD 30220-B/05.2019, Ventilverstärker VT-MRPA1, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 34 ▶ H Standard-Mode Hinweise zu Sachschäden und Status-LEDs Produktschäden Störungsauswertung Symbole ▶ I Identifikation des Produkts ▶ T Inbetriebnahme Technische Daten Instandhaltung Transport Instandsetzung ▶ U ▶ K Umweltschutz Kabelausführungen – empfohlene Klemmbereich Bosch Rexroth AG, Ventilverstärker VT-MRPA1, RD 30220-B/05.2019...
  • Seite 35 Index 35/36 ▶ V Verdrahtung Verpackungen Versorgungsspannung anschließen 15 Verwendung – bestimmungsgemäße – nicht bestimmungsgemäße ▶ W Werkseinstellung Werkzeug 14, 29 ▶ Z Zubehör RD 30220-B/05.2019, Ventilverstärker VT-MRPA1, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 36 Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics Zum Eisengießer 1 97816 Lohr a. Main Deutschland Tel. +49 (0) 9352/40 30 20 my.support@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Änderungen vorbehalten Printed in Germany RD 30220-B/05.2019...

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