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ELEKTRISCHER AnSCHLUSS / FUnKTIonSWEISE HMCP16
6.
ELEKTRISCHER ANSCHLUSS
6.1
Funktionsweise HMCP16
Die am Eingang anliegenden differentiellen SinCos-Signale werden in TTL-, HTL-, Sin-
Cos-Ausgangssignale mit interpolierten Impulsen/Perioden und/oder als SSI Ausgang
(Drehzahl und Position), Frequenzausgang umgewandelt� Das nullimpuls-Signal (R+, R-)
wird, wenn vorhanden, entsprechend angepasst�
Die nullimpuls-Signale R+ und R- (1 und 2 Ausgang) werden bis zu einer Drehzahl von
~1000 U/min aus den Eingangssignalen R+ und R- des Eingangs 1 abgeleitet� Bei höhe-
ren Drehzahlen werden R+ und R- intern synthetisiert�
Um eine hohe Auflösung zuverlässig zu erreichen, kommen neben Offset- und Amplitu-
den-Regelverfahren der anliegenden SinCos-Signale auch oversampling-Algorithmen
zum Einsatz�
Die SinCos-Signale werden dabei mit 1 MHz abgetastet, digitalisiert und einer digitalen
Vorfilterung unterzogen. Zusammen mit dem nachgeschalteten Oversampling-Filter wird
für die mittels arctan-Berechnung gewonnene Position auch bei verrauschten oder mit
Störimpulsen versehenen Eingangssignalen eine hohe Signalgüte der vervielfachten
Ausgangssignale erzielt�
Beim SSI-Ausgang, wenn vorhanden, stehen 2 SSI-Kanäle SSI1 und SSI2 zur Verfü-
gung� Die genaue Aufteilung der Bits, sowie die Skalierung ist in
führt.
SSI1 überträgt ein Drehzahlwort inklusive Error-Bit und Parity-Bit. SSI2 überträgt Dreh-
winkelinformationen� Diese bestehen aus einem inkrementellen 14 Bit Positionswort,
einem 14 Bit Positionswort für den Referenzindex Ri sowie einem Ri seen-, Error- und
Parity-Bit�
nach dem Einschalten des Gerätes ist die inkrementelle Position 0� Je Umdrehung
durchläuft sie den Wertebereich von 0 bis 2
Das Ri seen-Bit ist nach dem Einschalten 0. Wird ein gültiger Referenzindex Ri erkannt,
so wird es auf 1 gesetzt, die inkrementelle Position an dieser Stelle gespeichert und als
Ri Position bereitgestellt�
Wird ein Problem an den Eingangssignalen erkannt, so wird das Error-Bit auf 1 gesetzt�
Bei der dualen Version (zwei Eingänge) werden die am Eingang anliegenden
SinCos-Signale eingelesen und intern miteinander verrechnet um eine Rundlauffehlerkor-
rektur zu erreichen�
Wenn das System mit einer Fehlerkorrekturtabelle ausgestattet ist (HMC16T1 ���), so wird
die Genauigkeit des Gesamtsystems nochmals gesteigert� Diese Fehlerkorrekturtabelle
ist auf den HMCK16T1 ���, der die gleiche Seriennummer wie der HMCP16T1 ��� aufweist,
abgestimmt� Bitte beachten Sie, dass die Fehlerkorrektur nur dann eine Ausgangssignal-
verbesserung bewirkt, wenn an dem HMCP16T1 ��� der jeweils passende HMCK16T1 ���
mit der gleichen Seriennummer angeschlossen ist� Weiterhin ist die optimierte Signal-
verbesserung nur möglich, wenn der Ausgang 1 des HMCK16T1 ��� mit dem Eingang 1
des HMCP16T1 ��� sowie, wenn vorhanden, der Ausgang 2 des HMCK16T1 ��� mit dem
Eingang 2 des HMCP16T1 ��� verbunden ist�
12/40
-1�
14
MB168T1DE - 11184526, 19A2, Baumer_HMC16-T1_II_DE
Abschnitt 10.1
aufge-
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