Inhaltszusammenfassung für Baumer Hübner HMC16 Serie
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Montage- und Betriebsanleitung HMC16 ... Lagerloser Drehgeber - inkremental Magnetische Abtastung mit Signalverarbeitungselektronik (1 oder 2 Signalausgänge)
WICHTIGE HInWEISE WICHTIGE HINWEISE Symbolerklärung Warnung Schwere Verletzungen bis hin zum Tod sowie Sachschäden sind die Folge bei Missachtung Achtung Missachtung kann Sachschäden und Zerstörung/Fehlfunktion des Gerätes verursa- chen Information Zusatzinformationen und Empfehlungen Bestimmungsgemäße Verwendung Der lagerlose Drehgeber HMC16 ist ein Präzisionsmessgerät und dient der Drehzahl- / Positionserfassung zur Steuerung von Antrieben und Bereitstellung von Messwerten als elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät.
WICHTIGE HInWEISE Wartung und Lebensdauer Das Gerät darf für Montage- und Wartungsarbeiten nur wie in dieser Anleitung beschrie- ben geöffnet werden� Reparaturen oder Wartungsarbeiten, die ein vollständiges Öffnen des Gerätes erfordern, sind ausschließlich vom Hersteller durchzuführen. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden. Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege- benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, anzugeben� Zulassungen und Gewährleistung Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien� Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverban- des der Elektroindustrie (ZVEI)�...
SICHERHEITS- UnD ACHTUnGSHInWEISE SICHERHEITS- UND ACHTUNGSHINWEISE Sicherheitshinweise Explosionsgefahr Durch Funkenbildung kann ein Brand und eine Explosion ausgelöst werden� » Das Gerät nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw. leicht entzündlichen Materialien verwenden� Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht Feu- er fangen und/oder explodieren� Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden. Das Berühren rotierender Teile kann schwerste Verletzungen zur Folge haben. » Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillset- zen�...
SICHERHEITS- UnD ACHTUnGSHInWEISE Achtungshinweise zu Montage und Betrieb Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Aufladung Die elektronischen Bauteile im Gerät sind empfindlich gegen hohe Spannungen. » Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren. » Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen. » Maximale Betriebsspannung nicht überschreiten. Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen. » Die Beweglichkeit des Gerätes nicht einschränken� Montagehinweise beachten� » Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel einhalten� Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock Starke Erschütterungen können zur Zerstörung der Abtastung führen.
VoRBEREITUnG VORBEREITUNG Überblick Komplettsystem Die Einzelkomponenten dürfen nicht alleine betrieben werden, da diese sonst nicht funktionstüchtig sind oder auch beschädigt werden können. Der lagerlose Drehgeber HMC16 ist ein Komplettsystem welches aus folgenden Einzel- komponenten besteht: 1) HMCR16 - Rotor mit magnetischer Maßverkörperung 2) HMCK16 - Stator mit bis zu zwei integrierten Abtastköpfen 3) HMCP16 - Signalverarbeitungselektronik mit 1-2 Eingängen und 1-2 Ausgängen Dieses Komplettsystem ist nur als gesamtes System zu betreiben, da die einzelnen Kom- ponenten aufeinander abgestimmt sind�...
VoRBEREITUnG Lieferumfang Einzelkomponente „Rotor - HMCR16“ Rotor HMCR16 Klemmring Klemmringschraube ISo 4762, M4x16 Typenschlüssel Einzelkomponente - HMCR16 ohne nullimpuls Gerätename Mit nullimpuls H M C R 1 6 Variante Revision Hohlwellendurchmesser in mm Lieferumfang Einzelkomponente „Stator - HMCK16“ Stator HMCK16 Kabelverschraubung M16x1,5 Anschlusskabel Länge 2 m Rundsteckverbinder M23,...
VoRBEREITUnG Zur Montage erforderliches Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) Für den elektrischen Anschluss sind noch Anschlusskabel und Stecker erforderlich. 12 4x Befestigungsschraube M5x25, DIn ISo 4762 zur Befestigung des Stators HMCK16 Zur Demontage erforderliches Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) 13 4x Abdrückschraube M6x35, DIN ISO 4762 zur Demontage des Stators HMCK16 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) 3, 4 und 5 mm 8/40 MB168T1DE - 11184526, 19A2, Baumer_HMC16-T1_II_DE...
MonTAGE / LÖSEn DER KLEMMRInGSCHRAUBE MONTAGE Lösen der Klemmringschraube » Klemmringschraube leicht lösen� Montage an Antriebswelle Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler durch Rundlauffehler Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Winkelfehler des Gerätes� Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Vibrationen, die die Lebensdau- er des Gerätes verkürzen können. » Antriebswelle einfetten! »...
MonTAGE / KLEMMRInGSCHRAUBE FESTZIEHEn UnD SySTEM AUSRICHTEn Klemmringschraube festziehen und System ausrichten Auf Bündigkeit zwischen dem Rotor und der Statorvorderkante achten bzw. Maß zur Klemmringvorderkante einhalten, siehe Abbildung� 0,4 mm nomineller Luftspalt Zul� Anzugsmoment: 15 mm = 3���4 Nm +0,2 mm -0,2 mm * Siehe Seite 6 10/40 MB168T1DE - 11184526, 19A2, Baumer_HMC16-T1_II_DE...
ABMESSUnGEn ABMESSUNGEN HMCR16 und HMCK16 Mehrfache Abtastung Drehrichtung positiv Länge 2 m 4 x Befestigungsbohrung für M5 mit Abdrückgewinde M6 ød1 ød2 60�5 70�5 HMCP16 Ansicht B Eingang 1 Eingang 2 Erdungsanschluss Ansicht C Ausgang 2 Ausgang 1 Je nach Version Externer Stromanschluss Alle Abmessungen in Millimeter, wenn nicht anders angegeben� MB168T1DE - 11184526, 19A2, Baumer_HMC16-T1_II_DE 11/40...
ELEKTRISCHER AnSCHLUSS / FUnKTIonSWEISE HMCP16 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS Funktionsweise HMCP16 Die am Eingang anliegenden differentiellen SinCos-Signale werden in TTL-, HTL-, Sin- Cos-Ausgangssignale mit interpolierten Impulsen/Perioden und/oder als SSI Ausgang (Drehzahl und Position), Frequenzausgang umgewandelt� Das nullimpuls-Signal (R+, R-) wird, wenn vorhanden, entsprechend angepasst� Die nullimpuls-Signale R+ und R- (1 und 2 Ausgang) werden bis zu einer Drehzahl von ~1000 U/min aus den Eingangssignalen R+ und R- des Eingangs 1 abgeleitet�...
ELEKTRISCHER AnSCHLUSS / AnSCHLUSS HMCP16 An HMCK16 Anschluss HMCP16 an HMCK16 Ansicht X siehe Abschnitt 6.5 Handfest Beschreibung der Anschlüsse Betriebsspannung Masseanschluss HTL/TTL/SinCos Kanal 1 A– HTL/TTL/SinCos Kanal 1 invertiert HTL/TTL/SinCos Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1) B– HTL/TTL/SinCos Kanal 2 invertiert HTL/TTL/SinCos nullimpuls (Referenzsignal) R–...
ELEKTRISCHER AnSCHLUSS / AnSCHLUSSBELEGUnG ExTERnE STRoMVERSoRGUnG „E“ HMCP16 6.8.2.9 Ausgang 1 (oder 2) „F“: TTL Frequenzausgang Ausgabe der linear frequenzmodulierten Drehzahl� Die ausgegebenen Signale fA und fB sind um 90° versetzte Rechtecksignale� Das Signal fA eilt dem Signal fB immer voraus� Flanschdose M23, 12-polig, Stiftkontakte, linksdrehend Stift Belegung...
EInSTELLUnGEn HMCP16 / EnTFERnEn DES GEHäUSEDECKELS EINSTELLUNGEN HMCP16 Entfernen des Gehäusedeckels Die Ausgangsimpulse (-perioden), die Gruppenlaufzeit der Filter, der Frequenzausgang und die Einstellung auf Minimalbetrieb können über Jumper auf der Platine eingestellt werden, siehe Abschnitt 7.2. Für die Einstellungen muss der Gehäusedeckel entfernt werden� 24/40 MB168T1DE - 11184526, 19A2, Baumer_HMC16-T1_II_DE...
EInSTELLUnGEn HMCP16 / EInSTELLUnG DER InTERPoLATIon DER IMPULSE (PERIoDEn) Einstellung der Interpolation der Impulse (Perioden) Einstellung der Interpolation der Impulse (Perioden) Ausgang 1 (Stiftleiste 1) und Aus- gang 2 (Stiftleiste 2) Je nach bestellten Ausgangsimpulsen (-perioden) für die einzelnen Ausgänge, siehe auch Abschnitt 6.2.3, kann zusätzlich über 3 andere Jumperstellungen auf der entsprechenden Stiftleiste auf der Platine, siehe oder Abschnitt 7.2.1 Abschnitt 7.2.2, die Interpolation für...
EInSTELLUnGEn HMCP16 / EInSTELLUnG DES FREqUEnZAUSGAnGS Einstellung des Frequenzausgangs Zusätzlich zum bestelltem und werksseitig eingestellten Wert für den Frequenzausgang, siehe auch Abschnitt 6.2.4, kann zusätzlich über 3 andere Jumperstellungen auf der entsprechenden Stiftleiste auf der Platine, siehe Abschnitt 7.2.1 oder Abschnitt 7.2.2, der Drehzahlbereich für den Frequenzausgang geändert werden. Jumperstellung Frequenzausgang, Markiertes zeigt Beispiel von Abschnitt 6.2.4� U/min = Drehzahl, kHz = Ausgabefrequenz U/min U/min U/min...
EInSTELLUnGEn HMCP16 / EInSTELLUnG DER GRUPPEnLAUFZEIT DER FILTER Einstellung der Gruppenlaufzeit der Filter Einstellung der Gruppenlaufzeit der Filter (Stiftleiste 1) Zusätzlich zum bestelltem und werksseitig eingestellten Wert für die Gruppenlaufzeit der Filter können 3 andere Werte über verschiedene Jumperstellungen auf der Stiftleiste 1 auf der Platine, siehe oder 7.2.2, eingestellt werden� Abschnitt 7.2.1 Abschnitt Jumperstellung Gruppenlaufzeit der Filter in µs, Markiertes zeigt Beispiel von schnitt 6.2.6�...
DEMonTAGE / RoToR Von DER AnTRIEBSWELLE ZIEHEn Rotor von der Antriebswelle ziehen Befestigungsschrauben vom Stator ausschrauben * Siehe oder Seite 6 Seite 8 34/40 MB168T1DE - 11184526, 19A2, Baumer_HMC16-T1_II_DE...