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Baumer Hübner HMC16 Serie Montage- Und Betriebsanleitung

Lagerloser drehgeber-inkremental
Inhaltsverzeichnis

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Montage- und Betriebsanleitung
HMC16 ...
Lagerloser Drehgeber - inkremental
Magnetische Abtastung mit Signalverarbeitungselektronik
(1 oder 2 Signalausgänge)

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Baumer Hübner HMC16 Serie

  • Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung HMC16 ... Lagerloser Drehgeber - inkremental Magnetische Abtastung mit Signalverarbeitungselektronik (1 oder 2 Signalausgänge)
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    INHALTSVERZEICHNIS INHALTSVERZEICHNIS 1. WICHTIGE HINWEISE �����������������������������������������������������������������������������������������������������������1 1�1 Symbolerklärung �������������������������������������������������������������������������������������������������������������1 1�2 Bestimmungsgemäße Verwendung ��������������������������������������������������������������������������������1 1�3 Haftungsausschluss �������������������������������������������������������������������������������������������������������1 1�4 Wartung und Lebensdauer ���������������������������������������������������������������������������������������������2 1�5 Zulassungen und Gewährleistung ����������������������������������������������������������������������������������2 1�6 Betriebs- und Lagertemperaturbereich ���������������������������������������������������������������������������2 1�7 Entsorgung (Umweltschutz) �������������������������������������������������������������������������������������������2 2. SICHERHEITS- UND ACHTUNGSHINWEISE ����������������������������������������������������������������������3 2�1 Sicherheitshinweise ��������������������������������������������������������������������������������������������������������3 2�2 Achtungshinweise zu Montage und Betrieb �������������������������������������������������������������������4 3.
  • Seite 3 INHALTSVERZEICHNIS 6. ELEKTRISCHER ANSCHLUSS ������������������������������������������������������������������������������������������12 6�1 Funktionsweise HMCP16 ���������������������������������������������������������������������������������������������12 6.2 Definition Typenschlüssel HMCP16������������������������������������������������������������������������������13 6�2�1 Übersicht ���������������������������������������������������������������������������������������������������������13 6�2�2 Tabelle „Ausgang“ �������������������������������������������������������������������������������������������13 6�2�3 Tabelle „Impulse (Perioden)“ ���������������������������������������������������������������������������14 6�2�4 Tabelle „Frequenzausgang“ ����������������������������������������������������������������������������14 6�2�5 Tabelle „Stromversorgung“ ������������������������������������������������������������������������������14 6�2�6 Tabelle „Gruppenlaufzeit der Filter in µs“ ��������������������������������������������������������14 6�3 Anschluss HMCP16 an HMCK16 ���������������������������������������������������������������������������������15 6.4 Beschreibung der Anschlüsse ��������������������������������������������������������������������������������������15 6�5 Stiftbelegung Rundsteckverbinder HMCK16 ����������������������������������������������������������������16 6.6 Anschlussübersicht Signalverarbeitungselektronik HMCP16 ���������������������������������������16...
  • Seite 4 INHALTSVERZEICHNIS 7. EINSTELLUNGEN HMCP16 ������������������������������������������������������������������������������������������������24 7�1 Entfernen des Gehäusedeckels �����������������������������������������������������������������������������������24 7�2 Stiftleisten auf der Platine ���������������������������������������������������������������������������������������������25 7�2�1 Platinenvariante 1 �������������������������������������������������������������������������������������������25 7�2�2 Platinenvariante 2 �������������������������������������������������������������������������������������������25 7�3 Einstellung der Interpolation der Impulse (Perioden) ���������������������������������������������������26 7�4 Einstellung des Frequenzausgangs �����������������������������������������������������������������������������27 7�5 Einstellung der Gruppenlaufzeit der Filter ��������������������������������������������������������������������28 7�6 Einstellung auf Minimalbetrieb ��������������������������������������������������������������������������������������28 8.
  • Seite 5: Wichtige Hinweise

    WICHTIGE HInWEISE WICHTIGE HINWEISE Symbolerklärung Warnung Schwere Verletzungen bis hin zum Tod sowie Sachschäden sind die Folge bei Missachtung Achtung Missachtung kann Sachschäden und Zerstörung/Fehlfunktion des Gerätes verursa- chen Information Zusatzinformationen und Empfehlungen Bestimmungsgemäße Verwendung Der lagerlose Drehgeber HMC16 ist ein Präzisionsmessgerät und dient der Drehzahl- / Positionserfassung zur Steuerung von Antrieben und Bereitstellung von Messwerten als elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät.
  • Seite 6: 1�4 Wartung Und Lebensdauer

    WICHTIGE HInWEISE Wartung und Lebensdauer Das Gerät darf für Montage- und Wartungsarbeiten nur wie in dieser Anleitung beschrie- ben geöffnet werden� Reparaturen oder Wartungsarbeiten, die ein vollständiges Öffnen des Gerätes erfordern, sind ausschließlich vom Hersteller durchzuführen. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden. Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege- benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, anzugeben� Zulassungen und Gewährleistung Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien� Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverban- des der Elektroindustrie (ZVEI)�...
  • Seite 7: Sicherheits- Und Achtungshinweise

    SICHERHEITS- UnD ACHTUnGSHInWEISE SICHERHEITS- UND ACHTUNGSHINWEISE Sicherheitshinweise Explosionsgefahr Durch Funkenbildung kann ein Brand und eine Explosion ausgelöst werden� » Das Gerät nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw. leicht entzündlichen Materialien verwenden� Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht Feu- er fangen und/oder explodieren� Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden. Das Berühren rotierender Teile kann schwerste Verletzungen zur Folge haben. » Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillset- zen�...
  • Seite 8: 2�2 Achtungshinweise Zu Montage Und Betrieb

    SICHERHEITS- UnD ACHTUnGSHInWEISE Achtungshinweise zu Montage und Betrieb Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Aufladung Die elektronischen Bauteile im Gerät sind empfindlich gegen hohe Spannungen. » Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren. » Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen. » Maximale Betriebsspannung nicht überschreiten. Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen. » Die Beweglichkeit des Gerätes nicht einschränken� Montagehinweise beachten� » Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel einhalten� Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock Starke Erschütterungen können zur Zerstörung der Abtastung führen.
  • Seite 9: Vorbereitung

    VoRBEREITUnG VORBEREITUNG Überblick Komplettsystem Die Einzelkomponenten dürfen nicht alleine betrieben werden, da diese sonst nicht funktionstüchtig sind oder auch beschädigt werden können. Der lagerlose Drehgeber HMC16 ist ein Komplettsystem welches aus folgenden Einzel- komponenten besteht: 1) HMCR16 - Rotor mit magnetischer Maßverkörperung 2) HMCK16 - Stator mit bis zu zwei integrierten Abtastköpfen 3) HMCP16 - Signalverarbeitungselektronik mit 1-2 Eingängen und 1-2 Ausgängen Dieses Komplettsystem ist nur als gesamtes System zu betreiben, da die einzelnen Kom- ponenten aufeinander abgestimmt sind�...
  • Seite 10: 3�2 Lieferumfang Einzelkomponente „Rotor - Hmcr16

    VoRBEREITUnG Lieferumfang Einzelkomponente „Rotor - HMCR16“ Rotor HMCR16 Klemmring Klemmringschraube ISo 4762, M4x16 Typenschlüssel Einzelkomponente - HMCR16 ohne nullimpuls Gerätename Mit nullimpuls H M C R 1 6 Variante Revision Hohlwellendurchmesser in mm Lieferumfang Einzelkomponente „Stator - HMCK16“ Stator HMCK16 Kabelverschraubung M16x1,5 Anschlusskabel Länge 2 m Rundsteckverbinder M23,...
  • Seite 11: 3�4 Lieferumfang Einzelkomponente „Signalverarbeitungselektronik - Hmcp16

    VoRBEREITUnG Lieferumfang Einzelkomponente „Signalverarbeitungselektronik - HMCP16“ Signalverarbeitungselektronik HMCP16 Flanschdose Eingang M23, 12-polig, Buchsenkontakte, linksdrehend, siehe Abschnitt 6.7� 10 Flanschdose Ausgang M23, 12-polig, Stiftkontakte, linksdrehend, siehe Abschnitt 6.8� 11 Externer Stromanschluss M8-Stecker, 3-polig, Stiftkontakte, siehe Abschnitt 6.9� Typenschlüssel Einzelkomponente - HMCP16 Detaillierte Angaben zum Typenschlüssel sind in Abschnitt 6.2 zu finden.
  • Seite 12: 3�5 Zur Montage Erforderliches Zubehör (Nicht Im Lieferumfang Enthalten)

    VoRBEREITUnG Zur Montage erforderliches Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) Für den elektrischen Anschluss sind noch Anschlusskabel und Stecker erforderlich. 12 4x Befestigungsschraube M5x25, DIn ISo 4762 zur Befestigung des Stators HMCK16 Zur Demontage erforderliches Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) 13 4x Abdrückschraube M6x35, DIN ISO 4762 zur Demontage des Stators HMCK16 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) 3, 4 und 5 mm 8/40 MB168T1DE - 11184526, 19A2, Baumer_HMC16-T1_II_DE...
  • Seite 13: Montage

    MonTAGE / LÖSEn DER KLEMMRInGSCHRAUBE MONTAGE Lösen der Klemmringschraube » Klemmringschraube leicht lösen� Montage an Antriebswelle Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler durch Rundlauffehler Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Winkelfehler des Gerätes� Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Vibrationen, die die Lebensdau- er des Gerätes verkürzen können. » Antriebswelle einfetten! »...
  • Seite 14: 4�3 Klemmringschraube Festziehen Und System Ausrichten

    MonTAGE / KLEMMRInGSCHRAUBE FESTZIEHEn UnD SySTEM AUSRICHTEn Klemmringschraube festziehen und System ausrichten Auf Bündigkeit zwischen dem Rotor und der Statorvorderkante achten bzw. Maß zur Klemmringvorderkante einhalten, siehe Abbildung� 0,4 mm nomineller Luftspalt Zul� Anzugsmoment: 15 mm = 3���4 Nm +0,2 mm -0,2 mm * Siehe Seite 6 10/40 MB168T1DE - 11184526, 19A2, Baumer_HMC16-T1_II_DE...
  • Seite 15: Abmessungen

    ABMESSUnGEn ABMESSUNGEN HMCR16 und HMCK16 Mehrfache Abtastung Drehrichtung positiv Länge 2 m 4 x Befestigungsbohrung für M5 mit Abdrückgewinde M6 ød1 ød2 60�5 70�5 HMCP16 Ansicht B Eingang 1 Eingang 2 Erdungsanschluss Ansicht C Ausgang 2 Ausgang 1 Je nach Version Externer Stromanschluss Alle Abmessungen in Millimeter, wenn nicht anders angegeben� MB168T1DE - 11184526, 19A2, Baumer_HMC16-T1_II_DE 11/40...
  • Seite 16: Elektrischer Anschluss

    ELEKTRISCHER AnSCHLUSS / FUnKTIonSWEISE HMCP16 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS Funktionsweise HMCP16 Die am Eingang anliegenden differentiellen SinCos-Signale werden in TTL-, HTL-, Sin- Cos-Ausgangssignale mit interpolierten Impulsen/Perioden und/oder als SSI Ausgang (Drehzahl und Position), Frequenzausgang umgewandelt� Das nullimpuls-Signal (R+, R-) wird, wenn vorhanden, entsprechend angepasst� Die nullimpuls-Signale R+ und R- (1 und 2 Ausgang) werden bis zu einer Drehzahl von ~1000 U/min aus den Eingangssignalen R+ und R- des Eingangs 1 abgeleitet�...
  • Seite 17: Definition Typenschlüssel Hmcp16

    ELEKTRISCHER AnSCHLUSS / DEFInITIon TyPEnSCHLÜSSEL HMCP16 Definition Typenschlüssel HMCP16 6.2.1 Übersicht H M C P 1 6 X 0 0 Ausgang 1, siehe Tabelle „Ausgang“ in Abschnitt 6.2.2 Ausgang 2, siehe Tabelle „Ausgang“ in Abschnitt 6.2.2 Stromversorgung, siehe Tabelle „Stromversorgung“ in Abschnitt 6.2.5 Gruppenlaufzeit der Filter, siehe Tabelle „Gruppenlaufzeit der...
  • Seite 18: Tabelle „Impulse (Perioden)

    ELEKTRISCHER AnSCHLUSS / DEFInITIon TyPEnSCHLÜSSEL HMCP16 6.2.3 Tabelle „Impulse (Perioden)“ y (Werkseinstellung) 1024 1024 2048 4096 2048 4096 8192 16384 Beispiel 8192 16384 32768 65536 32768 65536 131072 262144 6.2.4 Tabelle „Frequenzausgang“ y (Werkseinstellung) U/min = Drehzahl, kHz = Ausgabefrequenz U/min U/min U/min...
  • Seite 19: 6�3 Anschluss Hmcp16 An Hmck16

    ELEKTRISCHER AnSCHLUSS / AnSCHLUSS HMCP16 An HMCK16 Anschluss HMCP16 an HMCK16 Ansicht X siehe Abschnitt 6.5 Handfest Beschreibung der Anschlüsse Betriebsspannung Masseanschluss HTL/TTL/SinCos Kanal 1 A– HTL/TTL/SinCos Kanal 1 invertiert HTL/TTL/SinCos Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1) B– HTL/TTL/SinCos Kanal 2 invertiert HTL/TTL/SinCos nullimpuls (Referenzsignal) R–...
  • Seite 20: 6�5 Stiftbelegung Rundsteckverbinder Hmck16

    ELEKTRISCHER AnSCHLUSS / STIFTBELEGUnG RUnDSTECKVERBInDER HMCK16 Stiftbelegung Rundsteckverbinder HMCK16 Ausgangsstufe SinCos 1 Vss, 128 Sinusperioden pro Umdrehung Rundsteckverbinder M23, 12-polig, Stiftkontakte, rechtsdrehend Ansicht X siehe Abschnitt 6.3 Bei der mehrfachen magnetischen Abtastung sind die Signalflanken der beiden Systeme nicht synchronisiert� Stift Belegung B– dnu / R+ dnu / R– 12 10 A–...
  • Seite 21: 6�7 Eingänge Hmcp16

    ELEKTRISCHER AnSCHLUSS / EInGänGE HMCP16 Eingänge HMCP16 6.7.1 Eingang 1 (und 2): SinCos Flanschdose M23, 12-polig, Buchsenkontakte, linksdrehend Buchse Belegung B– dnu / R+ dnu / R– A– +UB (5 VDC) Ausgänge HMCP16 6.8.1 Ausgangssignale je nach Version 6.8.1.1 SinCos 360°...
  • Seite 22: 6�8�1�3 Ssi-Telegramm

    ELEKTRISCHER AnSCHLUSS / AUSGänGE HMCP16 6.8.1.3 SSI-Telegramm Clock-Frequenz = 100 kHz���1 MHz SSI1 CL– / CL+ 15 μs SSI1 DA– / DA+ 30 29 27 26 Drehzahlwort Error (nE) odd Parity (Die Anzahl aller Einzen, inkl� dieses Bit, ist ungerade) Clock-Frequenz = 100 kHz���1 MHz SSI2 CL–...
  • Seite 23: Anschlussbelegung

    ELEKTRISCHER AnSCHLUSS / AUSGänGE HMCP16 6.8.2 Anschlussbelegung 6.8.2.1 Ausgang 1 „S“: SinCos 1 V Flanschdose M23, 12-polig, Stiftkontakte, linksdrehend Stift Belegung B– dnu / R+ dnu / R– A– dnu / +UB (10���30 VDC) 6.8.2.2 Ausgang 1 „A“: SinCos 1 V + Fehlerausgang TTL-Pegel Flanschdose M23, 12-polig, Stiftkontakte, linksdrehend Über Pin 7 steht ein invertiertes Fehlersignal zur Verfügung, welches im Feh-...
  • Seite 24: 6�8�2�3 Ausgang 1 (Oder 2) „H" Oder „T": Htl Oder Ttl

    ELEKTRISCHER AnSCHLUSS / AUSGänGE HMCP16 6.8.2.3 Ausgang 1 (oder 2) „H“ oder „T“: HTL oder TTL Flanschdose M23, 12-polig, Stiftkontakte, linksdrehend Stift Belegung B– dnu / R+ dnu / R– A– dnu / +UB (10���30 VDC) 6.8.2.4 Ausgang 1 (oder 2) „U“: Universal HTL/TTL Flanschdose M23, 12-polig, Stiftkontakte, linksdrehend Stift Belegung...
  • Seite 25: 6�8�2�5 Ausgang 1 (Oder 2) „B": Ttl + Fehlerausgang Ttl-Pegel

    ELEKTRISCHER AnSCHLUSS / AUSGänGE HMCP16 6.8.2.5 Ausgang 1 (oder 2) „B“: TTL + Fehlerausgang TTL-Pegel Flanschdose M23, 12-polig, Stiftkontakte, linksdrehend Über Pin 7 steht ein invertiertes Fehlersignal zur Verfügung, welches im Feh- lerfall 0 V ausgibt. Im störungsfreien Betrieb hat Pin 7 gegenüber Pin 9 ~5 V (RS422) TTL-Pegel� Stift Belegung B– dnu / R+ dnu / R– A– nE (TTL) 0 V (nE) dnu / +UB (10���30 VDC) 6.8.2.6 Ausgang 1 (oder 2) „C“: HTL + Fehlerausgang HTL-Pegel...
  • Seite 26: Fehlerausgang Ttl-Pegel

    ELEKTRISCHER AnSCHLUSS / AUSGänGE HMCP16 6.8.2.7 Ausgang 1 (oder 2) „P“: Universal HTL/TTL + Fehlerausgang TTL-Pegel Flanschdose M23, 12-polig, Stiftkontakte, linksdrehend Über Pin 7 steht ein invertiertes Fehlersignal zur Verfügung, welches im Feh- lerfall 0 V ausgibt. Im störungsfreien Betrieb hat Pin 7 gegenüber Pin 9 ~5 V (RS422) TTL-Pegel� Stift Belegung B– dnu / R+ dnu / R– A– nE (TTL) 0 V (nE) +UB (5 VDC = TTL) (10���30 VDC = HTL) 6.8.2.8...
  • Seite 27: 6�8�2�9 Ausgang 1 (Oder 2) „F": Ttl Frequenzausgang

    ELEKTRISCHER AnSCHLUSS / AnSCHLUSSBELEGUnG ExTERnE STRoMVERSoRGUnG „E“ HMCP16 6.8.2.9 Ausgang 1 (oder 2) „F“: TTL Frequenzausgang Ausgabe der linear frequenzmodulierten Drehzahl� Die ausgegebenen Signale fA und fB sind um 90° versetzte Rechtecksignale� Das Signal fA eilt dem Signal fB immer voraus� Flanschdose M23, 12-polig, Stiftkontakte, linksdrehend Stift Belegung...
  • Seite 28: Einstellungen Hmcp16

    EInSTELLUnGEn HMCP16 / EnTFERnEn DES GEHäUSEDECKELS EINSTELLUNGEN HMCP16 Entfernen des Gehäusedeckels Die Ausgangsimpulse (-perioden), die Gruppenlaufzeit der Filter, der Frequenzausgang und die Einstellung auf Minimalbetrieb können über Jumper auf der Platine eingestellt werden, siehe Abschnitt 7.2. Für die Einstellungen muss der Gehäusedeckel entfernt werden� 24/40 MB168T1DE - 11184526, 19A2, Baumer_HMC16-T1_II_DE...
  • Seite 29: 7�2 Stiftleisten Auf Der Platine

    EInSTELLUnGEn HMCP16 / STIFTLEISTEn AUF DER PLATInE Stiftleisten auf der Platine 7.2.1 Platinenvariante 1 Stiftleiste 1 (Ausgang 1 und Gruppenlaufzeit der Filter) Stiftleiste 2 (Ausgang 2 und Minimalbetrieb) 7.2.2 Platinenvariante 2 Stiftleiste 1 (Ausgang 1 und Gruppenlaufzeit der Filter) Stiftleiste 2 (Ausgang 2 und Minimalbetrieb) MB168T1DE - 11184526, 19A2, Baumer_HMC16-T1_II_DE 25/40...
  • Seite 30: 7�3 Einstellung Der Interpolation Der Impulse (Perioden)

    EInSTELLUnGEn HMCP16 / EInSTELLUnG DER InTERPoLATIon DER IMPULSE (PERIoDEn) Einstellung der Interpolation der Impulse (Perioden) Einstellung der Interpolation der Impulse (Perioden) Ausgang 1 (Stiftleiste 1) und Aus- gang 2 (Stiftleiste 2) Je nach bestellten Ausgangsimpulsen (-perioden) für die einzelnen Ausgänge, siehe auch Abschnitt 6.2.3, kann zusätzlich über 3 andere Jumperstellungen auf der entsprechenden Stiftleiste auf der Platine, siehe oder Abschnitt 7.2.1 Abschnitt 7.2.2, die Interpolation für...
  • Seite 31: 7�4 Einstellung Des Frequenzausgangs

    EInSTELLUnGEn HMCP16 / EInSTELLUnG DES FREqUEnZAUSGAnGS Einstellung des Frequenzausgangs Zusätzlich zum bestelltem und werksseitig eingestellten Wert für den Frequenzausgang, siehe auch Abschnitt 6.2.4, kann zusätzlich über 3 andere Jumperstellungen auf der entsprechenden Stiftleiste auf der Platine, siehe Abschnitt 7.2.1 oder Abschnitt 7.2.2, der Drehzahlbereich für den Frequenzausgang geändert werden. Jumperstellung Frequenzausgang, Markiertes zeigt Beispiel von Abschnitt 6.2.4� U/min = Drehzahl, kHz = Ausgabefrequenz U/min U/min U/min...
  • Seite 32: 7�5 Einstellung Der Gruppenlaufzeit Der Filter

    EInSTELLUnGEn HMCP16 / EInSTELLUnG DER GRUPPEnLAUFZEIT DER FILTER Einstellung der Gruppenlaufzeit der Filter Einstellung der Gruppenlaufzeit der Filter (Stiftleiste 1) Zusätzlich zum bestelltem und werksseitig eingestellten Wert für die Gruppenlaufzeit der Filter können 3 andere Werte über verschiedene Jumperstellungen auf der Stiftleiste 1 auf der Platine, siehe oder 7.2.2, eingestellt werden� Abschnitt 7.2.1 Abschnitt Jumperstellung Gruppenlaufzeit der Filter in µs, Markiertes zeigt Beispiel von schnitt 6.2.6�...
  • Seite 33: Filterdiagramme Hmcp16

    FILTERDIAGRAMME HMCP16 FILTERDIAGRAMME HMCP16 Filterdiagramme für die verschiedenen Gruppenlaufzeiten Filtereinstellung „00“ (Bereich 150 µs) Filter "00", Gruppenlaufzeit = 170 μs -100 Frequenz [Hz] Filtereinstellung „01“ (Bereich 300 µs) Filter "01", Gruppenlaufzeit = 298 μs -100 Frequenz [Hz] MB168T1DE - 11184526, 19A2, Baumer_HMC16-T1_II_DE 29/40...
  • Seite 34: 8�3 Filtereinstellung „02" (Bereich 500 Μs)

    FILTERDIAGRAMME HMCP16 Filtereinstellung „02“ (Bereich 500 µs) Filter "02", Gruppenlaufzeit = 553 μs -100 Frequenz [Hz] Filtereinstellung „03“ (Bereich 1000 µs) Beispiel von Abschnitt 6.2.6� Filter "03", Gruppenlaufzeit = 1063 μs -100 Frequenz [Hz] 30/40 MB168T1DE - 11184526, 19A2, Baumer_HMC16-T1_II_DE...
  • Seite 35: 8�5 Filtereinstellung „10" (Bereich 0,5 Ms)

    FILTERDIAGRAMME HMCP16 Filtereinstellung „10“ (Bereich 0,5 ms) Filter "10", Gruppenlaufzeit = 589 μs -100 Frequenz [Hz] Filtereinstellung „11“ (Bereich 1 ms) Filter "11", Gruppenlaufzeit = 1099 μs -100 Frequenz [Hz] MB168T1DE - 11184526, 19A2, Baumer_HMC16-T1_II_DE 31/40...
  • Seite 36: 8�7 Filtereinstellung „12" (Bereich 2 Ms)

    FILTERDIAGRAMME HMCP16 Filtereinstellung „12“ (Bereich 2 ms) Filter "12", Gruppenlaufzeit = 2119 μs -100 Frequenz [Hz] Filtereinstellung „13“ (Bereich 4 ms) Filter "13", Gruppenlaufzeit = 4159 μs -100 Frequenz [Hz] 32/40 MB168T1DE - 11184526, 19A2, Baumer_HMC16-T1_II_DE...
  • Seite 37: Demontage

    DEMonTAGE / DEMonTAGE DER SIGnALVERARBEITUnGSELEKTRonIK HMCP16 DEMONTAGE Demontage der Signalverarbeitungselektronik HMCP16 Lösen der Klemmringschraube » Klemmringschraube leicht lösen� * Siehe oder Seite 6 Seite 7 MB168T1DE - 11184526, 19A2, Baumer_HMC16-T1_II_DE 33/40...
  • Seite 38: 9�3 Rotor Von Der Antriebswelle Ziehen

    DEMonTAGE / RoToR Von DER AnTRIEBSWELLE ZIEHEn Rotor von der Antriebswelle ziehen Befestigungsschrauben vom Stator ausschrauben * Siehe oder Seite 6 Seite 8 34/40 MB168T1DE - 11184526, 19A2, Baumer_HMC16-T1_II_DE...
  • Seite 39: Abdrückschrauben In Stator Einschrauben

    DEMonTAGE / ABDRÜCKSCHRAUBEn In STAToR EInSCHRAUBEn Abdrückschrauben in Stator einschrauben Stator von Antriebswelle abdrücken * Siehe Seite 8 MB168T1DE - 11184526, 19A2, Baumer_HMC16-T1_II_DE 35/40...
  • Seite 40: Technische Daten

    TECHnISCHE DATEn TECHNISCHE DATEN 10.1 Technische Daten - elektrisch Generierung der Ausgangssignale mit der Signalverarbeitungselektronik HMCP16 Spannungsversorgung: 10���30 VDC (HMCP16) * 5 VDC ±5 % (HMCK16 über HMCP16) * Betriebsstrom: ~200 mA (bei 15 VDC) Störfestigkeit: En 61000-6-2 Störaussendung: En 61000-6-3 Eingang HMCP16 (Anschluss vom Stator HMCK16) Eingangsstufe: SinCos 1 VSS differentiell Eingangssignale:...
  • Seite 41 TECHnISCHE DATEn TTL-Frequenzausgang * Ausgangssignale: fA+, fA–, fB+, fB– Ausgabefrequenz: 5 / 15 / 25 kHz * -3000 / 0 / +3000 U/min -9000 / 0 / +9000 U/min -16000 / 0 / +16000 U/min -25600 / 0 / +25600 U/min 50 / 100 / 150 kHz * -3000 / 0 / +3000 U/min -9000 / 0 / +9000 U/min -16000 / 0 / +16000 U/min...
  • Seite 42: 10�2 Technische Daten - Mechanisch (Hmcr16 + Hmck16)

    TECHnISCHE DATEn 10.2 Technische Daten - mechanisch (HMCR16 + HMCK16) Betriebsdrehzahl (mechanisch): 25000 U/min (bei einer Drehzahl >10000 U/min ist ein maximaler Rundlauffehler der Antriebswelle von 0,01 mm einzuhalten) Trägheitsmoment Rotor: 7,5 kgcm (ø45 mm) Widerstandsfähigkeit IEC 60068-2-6 Vibration 25 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Schock 300 g, 12 ms Schutzart DIn En 60529:...
  • Seite 43 MB168T1DE - 11184526, 19A2, Baumer_HMC16-T1_II_DE...
  • Seite 44 Baumer Hübner GmbH P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104 info@baumerhuebner.com · www.baumer.com/motion MB168T1DE - 11184526, 19A2 (26�09�2019), Baumer_HMC16-T1_II_DE...

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