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Gerätehandbuch
Mikroprozessorregler µCelsitron baelz 6490B,
baelz 6490B-y und baelz 6590B
Universeller Dreipunktschrittregler
Industrieregler mit speziellem PID-Schrittregleralgorithmus
Kompakte Bauweise 96mm x 96mm x 135mm
Einfache Bedienung
Benutzerdefinierte Bedienebene
Digitalanzeigen für Istwert und Sollwert
Anzeige der Stellgröße (beim 6490B-y mit
zusätzlicher Balkenanzeige)
Regelstruktur PI und PID
Zweipunktregelung
Dreipunktregelung
Sollwertrampe
Robuste Selbstoptimierung
Technische Änderungen vorbehalten
W. Bälz & Sohn GmbH & Co.
Koepffstraße 5
D-74076 Heilbronn
6490B / 6490B-y / 6590B
Kompakte Bauweise 48mm x 96mm x 140mm
Meßeingang für Pt100
Serielle Schnittstelle
Alarmfunktionen
Steuerung über Digitaleingänge
Hand-/Automatikumschaltung
Front in Schutzart IP 65
Halbleiterspeicher zur Datensicherung
Steckbare Anschlußklemmen
Hutschienenmontage (Option)
Telefon (07131) 1500-0
Seite 1
102'+3 D3By CW,Ro,Bö
Telefax (07131) 1500-21
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Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Baelz Automatic 6490B
Inhaltszusammenfassung für Baelz Automatic 6490B
- Seite 1 Kompakte Bauweise 48mm x 96mm x 140mm Einfache Bedienung Meßeingang für Pt100 Benutzerdefinierte Bedienebene Serielle Schnittstelle Digitalanzeigen für Istwert und Sollwert Alarmfunktionen Anzeige der Stellgröße (beim 6490B-y mit Steuerung über Digitaleingänge zusätzlicher Balkenanzeige) Hand-/Automatikumschaltung Regelstruktur PI und PID Front in Schutzart IP 65 Zweipunktregelung...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Seite 2 Gerätehandbuch 6490B / 6490B-y / 6590B Inhalt 1. Funktionsumfang ..................................4 2. Bedienung und Einstellung ............................... 5 2.1 Sollwert SP einstellen im Automatikbetrieb......................6 2.2 Stellglied öffnen/schließen im Handbetrieb ......................6 2.3 Modbus-Kommunikationsanzeige im Display für PV....................6 2.4 Stellgrößenanzeige im Display für PV ........................ - Seite 3 5.1 Anschlußbild ................................27 6. Inbetriebnahme ..................................28 7. Technische Daten..................................29 8. Typenbezeichnung baelz 6490B / baelz 6490B-y / baelz 6590B.................... 29 9. Übersicht Konfigurierebene, Datenliste..........................31 Warnung: Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig einige Teile unter gefährlicher Spannung.
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Seite 4: Funktionsumfang
Seite 4 Gerätehandbuch 6490B / 6490B-y / 6590B 1. Funktionsumfang Grundgerät Analogeingang Pt100 Analogeingang für den Istwert (process variable) PV Relais OPEN Reglerausgang AUF: öffnet das Stellglied Relais CLOSE Reglerausgang ZU: schließt das Stellglied Relais ALARM Alarmrelais, arbeitet nach dem Ruhestromprinzip... -
Seite 5: Bedienung Und Einstellung
Seite 5 Gerätehandbuch 6490B / 6490B-y / 6590B 2. Bedienung und Einstellung Bedienebene 6490B: Alarm Anzeige des Istwertes, der Stellglied öffnet Stellgröße oder des Modbusbetriebes Stellglied schließt andere phys. Einheiten als Aufkleber erhältlich Sollwertanzeige bzw. Statusanzeige für: Beim 6590B sind StOP = DE für STOP aktiv... -
Seite 6: Sollwert Sp Einstellen Im Automatikbetrieb
Seite 6 Gerätehandbuch 6490B / 6490B-y / 6590B Sollwert SP einstellen im Automatikbetrieb Einstellbereich: SP.L bis SP.H Der Sollwert kann nicht verändert werden, wenn S2.d einem Digitaleingang zugewiesen und der zweite Sollwert SP.2 aktiv (Sollwert fixiert auf SP.2) bzw. S.C auf 1 eingestellt ist (Einstellungen nur über Modbus möglich). -
Seite 7: Sprung Zur Konfigurierebene
Seite 7 Gerätehandbuch 6490B / 6490B-y / 6590B Sprung zur Konfigurierebene W. Bälz & Sohn GmbH & Co. Koepffstraße 5 D-74076 Heilbronn Telefon (07131) 1500-0 Telefax (07131) 1500-21... -
Seite 8: Ändern Der Blätterrichtung In Der Konfigurierebene
Seite 8 Gerätehandbuch 6490B / 6490B-y / 6590B Ändern der Blätterrichtung in der Konfigurierebene Sowohl in der Konfigurierebene als auch in der zweiten Bedienebene ist es möglich, die Blätterrichtung zu ändern. Die Vorwärts-Blätterrichtung wird bei jedem (Wieder-) Einschalten voreingestellt. Eine gewählte Blätterrichtung bleibt erhalten, bis sie erneut umgestellt wird, bzw. -
Seite 9: Konfigurationspunkte Einstellen
Seite 9 Gerätehandbuch 6490B / 6490B-y / 6590B Konfigurationspunkte einstellen Konfigurationspunkt anwählen 2a Neuen Wert schrittweise einstellen und... bzw. 2b Neuen Wert mit kontinuierlich zunehmender Geschwindigkeit einstellen und..innerhalb 5s bestätigen, andernfalls wird automatisch auf den vorher gültigen Wert zurückgestellt Nach Übernahme des neuen Wertes mit... -
Seite 10: Konfigurierebene
Seite 10 Gerätehandbuch 6490B / 6490B-y / 6590B 3. Konfigurierebene > 2s drücken (siehe 2.5). Für den Wechsel in die Konfigurationsebene Zum Weiterschalten auf den nächsten/vorhergehenden Konfigurationspunkt (abhängig von der eingestellten Blätterrichtung) -Taste drücken. Innerhalb der Konfigurierebene ist kein Umschalten auf Handbedienung möglich. -
Seite 11: Probleme/Lösungen Zur Optimierung
Seite 11 Gerätehandbuch 6490B / 6490B-y / 6590B (Standardeinstellung: P.G = 100 %). Sollwert angezeigt und das Stellglied wird um einen • gewissen Betrag verstellt. Rücksprung in die Bedienebene. • • Während des Optimiervorganges dürfen keine Umschalten auf Automatikbetrieb, dadurch startet die Eingaben oder Umschaltungen vorgenommen Optimierung, „tunE“... - Seite 12 Seite 12 Gerätehandbuch 6490B / 6490B-y / 6590B 3. Der Zielsollwert wird bei der Optimierung nicht erreicht Unmittelbar nach dem Ende der Optimierung („tunE“ erscheint nicht mehr) liegt der Istwert nicht in der Nähe des Zielsollwertes. Um möglichst gute Ergebnisse zu erzielen, ist es empfehlenswert, daß am Ende der Optimierung der Zielsollwert möglichst genau erreicht wird.
- Seite 13 Seite 13 Gerätehandbuch 6490B / 6490B-y / 6590B c) Die Istwertänderung ∆PV durch die Stellgrößenänderung zu Beginn der Optimierung ist zu gering, so daß der Ausgleich der Regelstrecke nicht erkannt wird. Die Istwertänderung ∆PV muß mindestens ein Viertel der Differenz zwischen dem Zielsollwert und dem Istwert zu Beginn der Optimierung betragen.
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Seite 14: Proportionalbereich
Seite 14 Gerätehandbuch 6490B / 6490B-y / 6590B Proportionalbereich Pb Einstellbereich: 1,0% bis 999,9% Proportionalverhalten des PI(D)-Dreipunktschrittreglers 3.2.1 Dreipunktregler Pb = 0.0 tn > 0 Schaltverhalten über Totband db einstellbar (siehe auch 3.5 db) Nachstellzeit 3.2.1 Dreipunktregler Einstellbereich: 1s bis 2600s... -
Seite 15: Beschreibung Der Alarmtypen
Seite 15 Gerätehandbuch 6490B / 6490B-y / 6590B Beschreibung der Alarmtypen Der Regler verfügt über die drei verschiedene Alarme: Typ A, Typ B und Typ C. 3.7a Alarm - Typ A Alarm bei einem Grenzwert, dessen Basis der Soll- wert SP ist. Alarm bei Übertemperatur, wenn die Einstellung A1.A... -
Seite 16: Alarmtypauswahl Für Das Alarmrelais
Seite 16 Gerätehandbuch 6490B / 6490B-y / 6590B 3.7.1 Alarmtypauswahl für das Alarmrelais AL.1 Das Alarmrelais arbeitet nach dem Ruhestromprinzip. AL.1 = 0 kein Alarm ausgewählt, auch nicht bei Fühlerausfall. Siehe auch 3.18 SE.b. AL.1 = 1 wählt Alarm Typ A AL.A... -
Seite 17: Dezimalpunkt Für Led-Displays
- Bei einem Pt100-Fühler müssen dI.L und dI.H mit dem Pt100-Meßbereich des Gerätes übereinstimmen (siehe Typenschild) baelz 6490B / 6490B-y / 6590B - 2.4 - ... : dI.L = 0, dI.H = 300 baelz 6490B / 6490B-y / 6590B - 2.2 - ... : dI.L = 0, dI.H = 400 3.10 Sollwertbegrenzung... -
Seite 18: Sollwertrampe Sp.r
Seite 18 Gerätehandbuch 6490B / 6490B-y / 6590B 3.12 Sollwertrampe SP.r SP.r Änderungsgeschwindigkeit des Sollwertes SP (Gradient) Einstellbereich: 0 bis Meßbereichsumfang in PV/min oder h (siehe unten 3.13 rA.d); PV [phys. Einheit] z.B. K/min oder h Einstellung SP.r = 0: keine Sollwertrampe Startpunkt der Sollwertrampe ist immer der Momentanwert der Prozeßgröße PV (a). -
Seite 19: Delta W - Funktion
Seite 19 Gerätehandbuch 6490B / 6490B-y / 6590B 3.14 Delta w - Funktion Einstellbereich: 0 bis ± Meßbereichsumfang [phys. Einheiten] dSP = 0 Keine Delta w - Funktion (delta Setpoint). dSP ≠ 0 Sobald der STOP- Befehl durch einen zugewiesenen digitalen Eingang deaktiviert ist, wird der Sollwert um den in dSP eingestellten Wert [phys. -
Seite 20: Anfahrverhalten Mit Delta W - Funktion Dsp
Seite 20 Gerätehandbuch 6490B / 6490B-y / 6590B 3.15.3 Anfahrverhalten mit Delta w - Funktion dSP Bild 2) Sobald der STOP- Befehl aufgehoben ist, wird aufgrund der Delta w - Funktion der erste AUF- Impuls entsprechend der eingestellten Sollwertabsenkung dSP und der Untertemperatur Xw verkürzt- oder sogar ein ZU- Impuls ausgegeben (2). -
Seite 21: Anfahrverhalten Mit Sollwertrampe Sp.r
Seite 21 Gerätehandbuch 6490B / 6490B-y / 6590B 3.15.4 Anfahrverhalten mit Sollwertrampe SP.r Bild 3) Sobald der STOP- Befehl weggeschaltet ist, wird der Sollwert SP automatisch der momentanen Temperatur PV gleichgesetzt (2). Für den Regler besteht also keine Regelabweichung Xw und kein AUF- Impuls wird erzeugt. -
Seite 22: Prozeßverstärkung P.g
Seite 22 Gerätehandbuch 6490B / 6490B-y / 6590B 3.16 Prozeßverstärkung P.G Einstellbereich: 1% bis 255% ∆ PV Änderung der Prozeßgröße PV Prozeßverstärkung der Regelstrecke P.G = ∆ Y Änderung der Stellgröße Y ∆ PV [% des Meßbereiches von PV] ∆ Y [% des Stellbereiches 0-100] ∆... -
Seite 23: Zuweisen Der Steuerfunktion 2. Sollwert Zum *Digitaleingang Bei 6X90B(-Y) /1 /4 /4-I
Einstellungen für die Digitaleingänge vorgegeben sein: OP.d = 1, CL.d = 2, St.d = 3, S2.d = 5. Für die 6490B / 6490B-y / 6590B Reglertypen muß eine INBAS-Version ≥ 1.5 verwendet werden. 3.27 Korrekturwert zur Kalibrierung des Istwertfühlers C.CO... -
Seite 24: Synchronisation Der Stellgrößenanzeige Y
Synchronisation wie bei Y.SY=2 7 Ohne Stellgrößen-Balkenanzeige (bleibt dunkel) Synchronisation wie bei Y.SY=3 Hinweis: Wenn „Y.SY = 4 (5, 6, 7)“ bleibt die Balkenanzeige (bei 6490B-y) für die Stellgröße dunkel. Unabhängig von der Einstellung „Y.SY“ ist eine numerische Anzeige der Stellgröße jederzeit möglich. -
Seite 25: Wichtige Informationen Zur Einstellung Von T.p Im Zusammenhang Mit Y.sy Bei 6X90B(-Y)
Seite 25 Gerätehandbuch 6490B / 6490B-y / 6590B 3.29 Wichtige Informationen zur Einstellung von t.P im Zusammenhang mit Y.SY bei 6x90B(-y) Die richtige Einstellung der Ventillaufzeit t.P ist äußerst wichtig. Diese muß für jedes Ventil so genau als möglich ermittelt, und in der Konfiguration eingegeben werden. Eine schlecht eingestellte Ventillaufzeit hat eine falsche Stellgröße zur Folge (siehe 3.6 Stellzeit t.P). -
Seite 26: Montage
Gehäuseabmessungen 6590B 5. Elektrischer Anschluß Der Anschlußplan befindet sich auf der Rückseite (6490B / 6490B-y) bzw. auf der Oberseite (6590B) des jeweiligen Gerätes, die steckbaren Anschlußklemmen befinden sich bei allen Geräten auf der Rückseite. Bei der Installation sind die jeweils gültigen Landesvorschriften (in Deutschland DIN VDE 0100) zu beachten. -
Seite 27: Anschlußbild
Seite 27 Gerätehandbuch 6490B / 6490B-y / 6590B Anschlußbild W. Bälz & Sohn GmbH & Co. Koepffstraße 5 D-74076 Heilbronn Telefon (07131) 1500-0 Telefax (07131) 1500-21... -
Seite 28: Inbetriebnahme
Seite 28 Gerätehandbuch 6490B / 6490B-y / 6590B 6. Inbetriebnahme Ablauf: Abhilfe bei Störungen: Gerät fachgerecht montiert ? Siehe 4. Montage Elektrischer Anschluß gemäß gültiger Vorschriften und Siehe 5. Elektrischer Anschluß Anschlußplänen ? Netzspannung einschalten. Betriebspannung auf dem Typenschild mit Netzspannung Beim Einschalten des Gerätes leuchten alle Anzeige-... -
Seite 29: Technische Daten
-25ºC bis + 65ºC Schutzart Front IP 65 nach DIN 40050 Bauform Für Schalttafeleinbau 96 x 96 x 135 mm bei 6490B, 6490B-y und 48 x 96 x 140 mm bei 6590B (B x H x T) Einbaulage beliebig DE-Speisespannung 24 V DC, Imax = 20 mA Analogeingänge... - Seite 30 Seite 30 Gerätehandbuch 6490B / 6490B-y / 6590B Ausstattung Gerätetyp 6490B/0 6490B/1 6490B/3 6490B/4 6490B-y/0 6490B-y/1 6490B-y/3 6490B-y/4 6590B/0 6590B/1 6590B/3 6590B/4 6590B/4-i = Eigenschaft/Funktion vorhanden = Eigenschaft/Funktion nicht vorhanden = Eigenschaft/Funktion vorhanden, mit Anzahl = Über Software auswählbar (welcher Digitaleingang welcher Funktion zugewiesen wird). Einige Funktionen sind bei bestimmten Betriebsmodi nicht ausführbar.
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Seite 31: Übersicht Konfigurierebene, Datenliste
Seite 31 Gerätehandbuch 6490B / 6490B-y / 6590B 9. Übersicht Konfigurierebene, Datenliste Konfigurationspunkt Anzeige Einstellung Bemerkungen Optimierung keine Optimierung Optimierung aktiviert Proportionalbereich 1,0% bis 999,9% Dreipunktregler Pb = tn > 0; db entspricht Totband Nachstellzeit 1s bis 2600s Zweipunktregler tn =... - Seite 32 Seite 32 Gerätehandbuch 6490B / 6490B-y / 6590B Konfigurationspunkt Anzeige Einstellung Bemerkungen 0 bis ± Meßbereichsumfang [phys. Einheit] Delta w - Funktion Prozeßverstärkung 1% bis 255% Meßwertfilter 0 bis 255, entspricht 0ms bis 10s Fühlerstörung PV SE.b Stellglied schließt Stellglied öffnet...
- Seite 33 Seite 33 Gerätehandbuch 6490B / 6490B-y / 6590B Konfigurationspunkt Anzeige Einstellung Bemerkungen Bedienung bei Modbus - Kom- munikation (serial communica- tion * Bedienung des Reglers über Fronttastatur und Modbus-Master möglich Bedienung des Reglers nur über Modbus-Master möglich, ausgenommen Konfigurationspunkt S.C zweite Bedienebene OL.2...