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Globe Flight FY-41AP Anleitung
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Globe Flight FY-41AP Anleitung

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FY-41AP
FY-41AP Autopilot und OSD-
System (für Flächenmodelle)
Deutschsprachige Anleitung
Deutsche Übersetzung mit Zusatzkommentaren, basierend auf der englischsprachigen Originalanleitung in Version
2014.1.15 der Fa. Feiyu Tech. Sämtliche Rechte an der Originalanleitung und an den Bildern liegen bei Feiyu Tech.
Sämtliche Rechte an der Übersetzung liegen bei Globe Flight.
Patrick Malina (Februar 2014, v1.0 DE )
Deutsche Übersetzung FY-41AP
S e i t e |
1
www.globe-flight.de
Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Globe Flight FY-41AP

Inhaltszusammenfassung für Globe Flight FY-41AP

  • Seite 1 Deutsche Übersetzung mit Zusatzkommentaren, basierend auf der englischsprachigen Originalanleitung in Version 2014.1.15 der Fa. Feiyu Tech. Sämtliche Rechte an der Originalanleitung und an den Bildern liegen bei Feiyu Tech. Sämtliche Rechte an der Übersetzung liegen bei Globe Flight. Patrick Malina (Februar 2014, v1.0 DE ) Deutsche Übersetzung FY-41AP...
  • Seite 2 FY-41AP Lieber Kunde! Vielen Dank, dass Sie das FY-41AP Autopilot-System erworben haben. Bitte lesen Sie sorgfältig diese Anleitung, um eine korrekte Installation und die ordnungsgemäße Verwendung zu gewährleisten. Den FY- 41AP gibt es in einer Version für Flächenmodelle und in einer Version für Multikopter, über ein Firmware- Update können Sie die Version wechseln.

  • Seite 3: Haftungsausschluss

    Markenzeichen ihrer jeweiligen Firmeninhaber. Sämtliche Rechte an diesem Produkt, der Originalanleitung und den Bildern liegen bei Feiyu Tech. Sämtliche Rechte an dieser Übersetzung liegen bei Globe Flight. Ohne schriftliches Einverständnis von Feiyu Tech bzw. Globe Flight dürfen weder Teile dieses Produktes, der Originalanleitung noch dieser Übersetzung reproduziert werden.

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Einstellen des FY-41AP ........................19 Einstellen des FY-41AP mithilfe der Fernsteuerung und des OSD-Menüs ........19 Einstellung des FY-41AP über die Software „FYGCS 5.11 for FY41AP and Dos“ ..... 21 Einstellungen im Detail ........................26 Einbaulage des Hauptmoduls ......................26 Einstellung des richtigen Modelltyps / der richtigen Steueranordnung .........

  • Seite 5: Einführung In Das Fy-41Ap Autopilot Und Osd-System

    Automatisches Kreisen über einem markierten GPS-Punkt GPS-Modul Das GPS-Modul erlaubt dem FY-41AP, die Flugroute zu berechnen und die exakte Position des Fluggeräts zu bestimmen. Mithilfe der GPS-Daten kann das Modell zum Startpunkt zurückkehren und landen, automatisch kreisen, die Höhe beibehalten, im Heading Lock-Modus und völlig autonom über GPS-Wegpunkte fliegen.

  • Seite 6: Einführung In Die Funktionen

    Das Auslesen der Fluggeschwindigkeit ist bereits nur mit dem GPS-Modul möglich, für eine präzisere Anzeige sollte aber der Staudrucksensor mit dem FY-41AP verbunden werden. Die Daten werden durch das FY-41AP anschließend automatisch vom Staudrucksensor übernommen und in den Telemetriedaten mit angezeigt.

  • Seite 7: Funktionen Des Fy-41Ap In Verbindung Mit Dem Gps-Modul

    Querruder übersteuert werden. OSD-Funktion Das FY-41AP besitzt eine integrierte OSD-Funktion, über die Daten ins Videosignal eingeschleift werden und somit wichtige Informationen direkt im Sichtfeld eingeblendet werden. In Verbindung mit den anderen Funktionen ermöglicht das System deutlich vereinfachten und sichereren FPV-Flug.

  • Seite 8: Lieferumfang Fy-41Ap

    GPS-Empfängermodul Abmessungen: 32 x 32 x 13,5mm Gewicht: 24g Power-Modul mit Stromsensor und Spannungswandler in einem, stellt stabile +12V Stromversorgung für das FY-41AP und gleichzeitig für Videosender und FPV-Kamera her. Abmessungen: 50 x 24 x 18mm Gewicht: 35g Staudrucksensor zur Geschwindigkeitsmessung...

  • Seite 9: Fy-41Ap Anschlussdiagramm

    FY-41AP FY-41AP Anschlussdiagramm Akku Regler Power-Modul Servo Motor Servo Kamera Servo Videosender Servo Staudruck- Sensor RC-Empfänger Empfänger- Anschlusskabel Deutsche Übersetzung FY-41AP S e i t e | www.globe-flight.de...

  • Seite 10: Anweisungen Zur Servoanschlussbelegung Für S1-8

    Nicht belegt Querruder-Servo 2 Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Deutsche Übersetzung FY-41AP S e i t e | www.globe-flight.de...

  • Seite 11: Hinweise Zum Anschluss

    Grün: Gelb:: Seite Braun: Kanal 5 Blau: Kanal 6 Anschluss des Staudruckrohres Anschluss der Videokamera Gelb: Videosignal Rot: +12V Schwarz: Masse Anschluss des Videosenders Gelb: Videosignal Rot: +12V Schwarz: Masse Deutsche Übersetzung FY-41AP S e i t e | www.globe-flight.de...
  • Seite 12 FY-41AP Verbinden Sie das USB-Datenkabel mit dem UART1- Port um ein Firmware-Update für das FY-41AP Hauptmodul durchzuführen Verbinden Sie das USB-Datenkabel mit dem UART2- Port um ein Firmware-Update für das OSD-Modul durchzuführen Datalink-Kabel Verbinden Sie das FY-602 Datalink-System mit dem UART1-Port Klebepads zur Vibrationsdämpfung, befestigen Sie...

  • Seite 13: Installation Der Systemmodule

    Installation des Hauptmoduls  Achten Sie bei der Befestigung darauf, dass das FY-41AP horizontal ausgerichtet ist und sich möglichst nah beim Schwerpunkt des Flugmodells befindet. Die Pfeilausrichtung des Moduls kann über die Software angepasst werden (Pfeil in Flugrichtung, entgegen der Flugrichtung, nach links oder nach rechts).
  • Seite 14 Montage des Power-Moduls Das Power-Modul unterstützt die Verwendung von 2S-6S Lipo-Akkus. Der integrierte Sensor misst den Stromverbrauch und die Spannung. Das Modul liefert 5V für das FY-41AP Hauptmodul und gleichzeitig 12V für Videosender und Kamera. Der Strom für die Servos kommt vom Regler oder die Anschlüsse S1-8.

  • Seite 15: Einstellung Der Fernsteuerung: Sw1 & Sw2

    Einstellung der Fernsteuerung: SW1 & SW2  Das FY-41AP benötigt eine Fernsteuerung mit mindestens 6 Kanälen, davon 4 Kanäle für die normalen Steuerfunktionen Quer, Höhe, Seite und Gas und 2 Kanäle, um über SW1 und SW2 den Flugmodus zu wechseln.

  • Seite 16: Übersicht Über Die Led-Signale Des Fy-41Ap

    FY-41AP Es gibt drei Möglichkeiten, den Gyro zu kalibrieren (dabei darf das FY-41AP nicht bewegt werden):  Über den Schalter SW1: Der Schalter muss innerhalb von 3 Sekunden 6 mal von der Position „ABM“ (Stabiler Modus) in Position „RC“ (Deaktiviert) und wieder zurück geschaltet werden. Danach leuchtet die LED für ca. 1 Sekunde weiß...

  • Seite 17: Einführung In Das Osd-Interface

    Momentaner Stromverbrauch in A Lageanzeige Flugmodus Relative Position des Startpunktes. Das Symbol befindet sich in der Mitte, wenn sich das Fluggerät in der Nähe des Startpunktes befindet Momentaner Längen-/Breitengrad des Modells Deutsche Übersetzung FY-41AP S e i t e | www.globe-flight.de...
  • Seite 18 FY-41AP Übersicht über die Flugmodi Abkürzung Bedeutung Abkürzung Bedeutung Deaktivierter Modus Gleichbleibende Höhe und Heading Lock 3D/Kunstflugmodus Automatisches Kreisen Stabilisierter Modus Wegpunktnavigation Return to home Deutsche Übersetzung FY-41AP S e i t e | www.globe-flight.de...

  • Seite 19: Einstellen Des Fy-41Ap

    FY-41AP Einstellen des FY-41AP Es gibt zwei Möglichkeiten, das FY-41AP einzustellen, zum einen über die Fernsteuerung und das OSD- Menü. Zum anderen kann über das USB-Kabel die Einstellungssoftware auf dem Computer verwendet werden. Beide Verfahren werden im Folgenden erläutert. Einstellen des FY-41AP mithilfe der Fernsteuerung und des OSD-Menüs ...
  • Seite 20 Hinweis zu Punkt 12 „ASP ADJ“: Die Zahl ist nur ein Korrekturwert und keine Geschwindigkeitsangabe in km/h! In der Regel kann der ab Werk voreingestellte Wert beibehalten werden, lediglich bei Abweichungen zwischen GPS-Geschwindigkeit und der Staudrucksensor-Geschwindigkeit kann dieser verändert werden. Deutsche Übersetzung FY-41AP S e i t e | www.globe-flight.de...

  • Seite 21: Einstellung Des Fy-41Ap Über Die Software „Fygcs 5.11 For Fy41Ap And Dos

    Installieren Sie den USB-Treiber und schließen Sie danach das USB-Datenkabel an den PC an. ACHTUNG: Falls Sie das FY-41AP bereits in eingebautem Zustand und mit angeschlossenem Antriebsakku über die PC-Software einstellen möchten, darf am USB-Adapter KEINESFALLS die rote Litze verbunden...
  • Seite 22 Installieren Sie nun die Software „FYGCS 5.11 for FY41AP and Dos“. Diese dient nicht nur zur Einstellung des FY-41AP, sondern ermöglicht auch die Anzeige von Flugparametern, Aufnahme und Wiedergabe der Telemetriedaten, Editieren von Wegpunkten etc. Die Software beinhaltet Google Earth Kartenansicht in Echtzeit und unterstützt 2D- und 3D-Darstellung.
  • Seite 23 FY-41AP Nun erscheint das Interface der FYGCS5.11 Software: Wenn eine Internetverbindung besteht, können Sie auf den Reiter „3D“ klicken um zur Google Earth- Kartenansicht zu wechseln. Deutsche Übersetzung FY-41AP S e i t e | www.globe-flight.de...
  • Seite 24 Maustaste auf das Anwendungssymbol, und wählen Sie unter Eigenschaften/Kompatibilität „Programm als Administrator ausführen“. Verbinden Sie das FY-41AP wie folgt mit dem PC. ACHTUNG: Falls Sie das FY-41 AP bereits in eingebautem Zustand und mit angeschlossenem Antriebsakku über die PC-Software einstellen möchten, darf am USB-Adapter KEINESFALLS die rote Litze verbunden...
  • Seite 25 FY-41AP Wenn das FY-41AP erfolgreich mit der Software verbunden wurde, können Sie über das Feld „Autopilot Configuration Wizard“ Einstellungen vornehmen und diese anschließend über speichern. Hinweis: Um eine Verbindung herzustellen, muss zunächst nach Aufforderung ein Log-File beliebigen Namens gespeichert werden. Hierfür müssen keine Einstellungen vorgenommen werden, das Programm muss allerdings diese Datei erstellen, da ansonsten keine Verbindung hergestellt werden kann.

  • Seite 26: Einstellungen Im Detail

    Zunächst müssen Sie die Einbaulage in der Software entsprechend angeben. Die Standardeinstellung ist mit dem Pfeil in Richtung Modellnase. Einstellung über das OSD: Wählen sie den Punkt „Install Setting“. Einstellung über die FYGCS 5.11: Deutsche Übersetzung FY-41AP S e i t e | www.globe-flight.de...

  • Seite 27: Einstellung Des Richtigen Modelltyps / Der Richtigen Steueranordnung

    Servokanal für Querruder verbunden werden Flächenmodell mit V-Leitwerk 2. Elevons Die Servos für das V-Leitwerk müssen mit ohne Querruder den Anschlüssen 1 und 2 (AIL) am FY-41AP verbunden werden Zeppelin 4.Normal (RUD NAV) Bitte verwenden Sie diese Funktion aufgrund der unterschiedlichen Zeppelinkonfigurationen mit Vorsicht.

  • Seite 28: Einstellen Von Sw1 / Sw2 Am Fernsteuersender Und Prüfen Der Servodrehrichtung

    Einstellung über die FYGCS 5.11-Software Einstellen von SW1 / SW2 am Fernsteuersender und Prüfen der Servodrehrichtung Das FY-41AP benötigt eine Fernsteuerung mit mindestens 6 Kanälen. 1. Zunächst muss der Fernsteuersender auf konventionelle Flächenmodelle eingestellt werden. Dabei müssen sämtliche Mischer deaktiviert werden und die Servoausschläge müssen bei 100% liegen.
  • Seite 29 5. Schalten Sie nun in den stabilisierten Modus ABM (Auto Balance Mode), um die Servodrehrichtung der Flugstabilisierung wie folgt zu überprüfen. Einstellung über das OSD: Sie können die Drehrichtung der Servos über „REV“ und „Servo Gain REV“ verändern. Einstellung über die FYGCS5.11-Software: Deutsche Übersetzung FY-41AP S e i t e | www.globe-flight.de...
  • Seite 30 Höhenruderbewegung im Das linke Querruder Das Höhenruder bewegt stabilisierten Modus bewegt sich sich automatisch nach automatisch nach oben oben Modellnase nach unten Das Höhenruder bewegt sich neigen automatisch nach unten Deutsche Übersetzung FY-41AP S e i t e | www.globe-flight.de...
  • Seite 31 Die Gainwerte für die Gasfunktion müssen im allgemeinen nicht angepasst werden. Der Gainwert von 0-99 dient der Einstellung der Empfindlichkeit für alle Servokanäle. Der Wert 0 würde hierbei der Deaktivierung der Stabilisierungsfunktion entsprechen. Deutsche Übersetzung FY-41AP S e i t e | www.globe-flight.de...
  • Seite 32 Einstellen über das OSD: Sie können die Gainwerte über den Menüpunkt „Servo Gain REV“ verändern. Einstellen über die FYGCS 5.11-Software: Hinweis: Wenn Sie die Werte verändern möchten, vergessen Sie nicht, abschließend auf „Set“ zu klicken. Deutsche Übersetzung FY-41AP S e i t e | www.globe-flight.de...

  • Seite 33: Einstellen Der Grundgeschwindigkeit Und Des Radius Für Das Automatische Kreisen

    Umständen instabil, das Modell baut beim Kreisen Höhe ab oder es kommt sogar zum Absturz. Einstellung über das OSD: Sie können den Kreisradius über den Menüpunkt „Flight“ und dann „Speed“ oder „CIR RAD“ einstellen. Einstellung über die FYGCS 5.11-Software: Deutsche Übersetzung FY-41AP S e i t e | www.globe-flight.de...

  • Seite 34: Zurücksetzen/Kalibrieren Des Gyro Und Des Staudrucksensors

    Bereich von 0-3 befinden. Geringe Geschwindigkeitswerte am Boden sind wegen der Sensortoleranzen normal. Einstellen über das OSD: Sie können Gyro und Staudrucksensor über den Menüpunkt „CONFIG“ zurücksetzen (z.B. „INIT GYRO“). Einstellen über die FYGCS 5.11 Software: Deutsche Übersetzung FY-41AP S e i t e | www.globe-flight.de...

  • Seite 35: Speichern Der Fluglage

    Neutralstellung zurückkehren. Damit wird bestätigt, dass die Lage gespeichert wurde. Hinweis: Die Fluglage muss nur vor dem Erstflug und nach Firmware-Updates durchgeführt werden. Das Speichern vor jedem Flug ist nicht notwendig. Deutsche Übersetzung FY-41AP S e i t e | www.globe-flight.de...

  • Seite 36: Checkliste Für Das Fy-41Ap Vor Dem Erstflug

    Modellnase neu gespeichert werden. Einstellung und Test des stabilisierten Modus „ABM“ 1. Im stabilisierten Modus versucht das FY-41AP stets, die Flugbahn des Modells gerade zu halten. Steuereingaben des Piloten überlagern die Stabilisierungsfunktion, beispielweise für Richtungsänderungen, Veränderungen der Flughöhe oder Veränderung des Winkels.

  • Seite 37: Weitere Funktionen Und Einstellungen

    Wenn Sie ein Firmwareupdate mit V1.16 oder höher durchgeführt haben, müssen Sie die Funktionen für SW2 über die FYGCS 5.11 festlegen. Wenn Sie das FY-41AP mit der GCS –Software verbunden haben, können Sie über die Schaltflächen „Menu->Autopilot Setting->RC Setting“ die Belegung wählen.
  • Seite 38 Startpunkt zurück. Befindet sich das Modell über dem Startpunkt höher als 100m, sinkt das Modell während des automatischen Kreisens selbstständig auf 100m. Das FY-41AP hat eine voreingestellte Sicherheitshöhe von 50m. Befindet sich das Modell beim Aktivieren des Flugmodus niedriger als 50m, steigt es auf 50m, um zum Startpunkt zurückzufliegen.
  • Seite 39 In diesem Modus behält das Modell mithilfe der GPS-Daten die Flugrichtung bei und hält dabei die Höhe. Wichtig: Beim Aktivieren dieses Flugmodus müssen sich die Senderknüppel in Mittenstellung befinden (außer Gashebel). Das FY-41AP speichert diese Knüppelstellung und arretiert die Fluglage, -höhe und –richtung.

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