Name
Name des Kanals, der frei wählbar ist. Namen, die länger als 127 Zeichen sind, werden
automatisch abgeschnitten.
Typ
Bevorzugt zu verwendende Datentypen z.B. INT:=11, REAL:=18
Weitere mögliche Datentypen sind:
BOOL:=9, SINT:=10, DINT:=12, LINT:=13, USINT:=14
UINT:=15, UDINT:=16, ULINT:=17, LREAL:=19
MV
Manipulationsvorschrift:
Abs: MV=1 Absolutwertberechnung (Wenn MVP ungleich 0-> Abs(Mul))
Add: MV=2 Addition
Mul: MV=3 Multiplikation
Sub: MV=4 Subtraktion
Div: MV=5 Division
MVP
Parameter für Manipulationsanweisungen(siehe MV)
Wenn der MV-Parameter auf 1 (Abs) eingestellt ist und MVP <> 0 ist, wird zuerst eine
Multiplikation durchgeführt und dann die Berechnung der Absolutwerte durchgeführt.
Einheit
Physikalische Einheit des Kanals. Dies ist besonders wichtig, wenn ein Drehzahlsignal
über den TCPIP-Kanal gesendet wird. Wenn die Drehzahl in U/min zur Verfügung ge-
stellt wird, rechnet ibaCMU-S automatisch auf U/s, Hz um. Besser ist es jedoch, die
Drehzahl immer mit MV und MVP Parameter in rps oder U/s umzurechnen
Wichtiger Hinweis
Jedes TCPIP-Telegramm, das von ibaCMU-S empfangen wird, muss als ersten Kanal
den Bytewert der gesendeten Telegrammlänge in Byte enthalten.
Beispiel:
Der REAL-Datentyp entspricht 4 Byte auf der ibaCMU-S-Plattform.
Der INT-Datentyp entspricht 2 Byte auf der ibaCMU-S-Plattform.
Das Telegramm liefert 10 Kanäle vom Typ REAL und 5 Kanäle vom Typ INT.
Der Kommunikationspartner muss den Wert 50 mit den ersten beiden Bytewerten sen-
den.
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Handbuch
Ausgabe 1.3
ibaCMU-S