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Kapitel 6 Betrieb über
programmierbaren Controller Externer
Eingang (EXT) Modus
• Wahl des externen Eingang-Typs
Den externen Eingangs-Modus durch Drücken der MODE-Taste
wählen.
1. Positionierung
<Wenn keine Daten für einen Schritt eingestellt sind>
(1) Datenwahl-Positionierungstyp
<Datenwahlsignal>
Funktionen der Datenwahlsignale M0 (CW-Scan) und M1 (CCW-
Scan) (Pin 10 und 11) hängen vom Betriebsmoduseingang ab wie
unten gezeigt.
Betriebsmodus-
M0
M1
Eingang
L
L
L
L
H
L
L
L
H
L
H
H
H
H
-
H
-
H
* Der Betriebsmodus-Wahleingang wählt die folgenden Vorgänge:
H-Pegel (Strom ein): Rückkehr zur mechanischen Grundstellung,
kontinuierlicher Betrieb
L-Pegel (Strom aus): Positionierung
Motordrehung
5 ms oder mehr
Betriebsmodus
-Eingang
5 ms oder mehr
M0 [CW-Scan]
M1 [CCW-Scan]
Start
10 ms oder weniger
Aktiv
Impuls
Hinweis : Immer den Datenwahl-Positionierungstyp "tyP-d" wählen. Falls der
Sequenz-Positionierungstyp "tyP-S" gewählt ist, beginnt er mit dem
kontinuierlichen Betrieb, wenn M0 [CW-Scan] (Pin 10) oder M1
[CCW-Scan] (Pin 11) EIN ist, ungeachtet ob der
Betriebsmodusschalter (Pin 1) EIN/AUS ist.
<Wenn keine Daten für Schritt 1 eingegeben >
(Wenn Daten nicht für eingegeben)
"no-d" blinkt im Display.
Betrieb
Wählt Programm 1 aus
Wählt Programm 2 aus
Wählt Programm 3 aus
Wählt Programm 4 aus
Führt CW kontinuierlichen Betrieb aus
Führt CCW kontinuierlichen Betrieb aus
0 ms oder mehr
0 ms oder mehr
10 ms oder mehr bis Aktiv-Signal bei H-Pegel
5 ms oder mehr
20 ms oder weniger
2 ms oder weniger
Während des Betriebs blinkt die
Programm-Nr. z.B. "no-4" im Display.
Wenn z.B. Programm 1 gewählt wird,
ohne dass Daten hinterlegt wurden,
blinkt "no-d1" im Display.
(2) Sequenz-Positionierungstyp
Motordrehung
5 ms oder mehr
Betriebsmodus
-Eingang
Start
Aktiv
Impuls
<Betriebsbeispiel>
Wenn Positionierungsdaten in
2 Programmen eingegeben
werden:
erster Start
Positionierungsdaten 1
zweiter Start
Positionierungsdaten 2
dritter Start
Beisp.) Wenn in Programm 2 Daten eingegeben werden:
2. Kontinuierlicher Betrieb
(1) Datenwahl-Positionierungstyp
Motordrehung
Betriebsmodus
-Eingang
5 ms oder mehr
M0 [CW-Scan]
M1 [CCW-Scan]
Aktiv
Impuls
Hinweis :Beim Ausführen des kontinuierlichen Betriebs nach der
Positionierung, die Signale M0 und M1 kurz auf L-Pegel legen und
dann zum H-Pegel zurückkehren. Wenn die M0 und M1 Signale
beim H-Pegel vor der Betriebsmodus-Eingabe eingegeben werden,
erscheint "Ho" im Display und der kontinuierliche Betrieb kann nicht
ausgeführt werden.
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10 ms oder mehr bis Aktiv-Signal bei H-Pegel
10 ms oder weniger
5 ms oder mehr
20 ms oder weniger
2 ms oder weniger
Wenn Positionierungsdaten in
4 Programmen eingegeben
werden:
erster Start
Positionierungsdaten 1
zweiter Start
Positionierungsdaten 2
dritter Start
Positionierungsdaten 3
Positionierungsdaten 4
fünfter Start
Während des Betriebs blinkt die
Programm-Nr. "no-1" im Display.
Bei Beendigung des Vorgang erscheint
das nächste Programm ("no-2" wird
gezeigt).
10 ms oder mehr bis Aktiv-Signal bei H-Pegel
5 ms oder mehr
10 ms oder weniger
10 ms oder weniger
20 ms oder weniger
Impuls für CW-Drehung wird
ausgegeben.
Während des Vorgangs blinkt "ScAn" im
Display.
Impuls für CCW-Drehung wird
ausgegeben.
Während des Vorgangs blinkt "-ScAn"
im Display.
vierter Start
5 ms oder mehr
5 ms oder weniger
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