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(4) Parametereinstellungen für das zweite und folgende Programme
< Wenn keine Einstellung für die Positionierungsdaten
vorgenommen wird>
5. Reset
Durch Einschalten bei gedrückt gehaltener SET-Taste werden die
Dateneingaben gelöscht und die werksseitigen Einstellungen wieder
hergestellt, mit Ausnahme des Impuls-Ausgabesystems und des
Positionierungsbetrieb-Typs.
Werksseitige Einstellungen
Dateneinstellung
Anzahl der Betriebsimpulse
Betriebsimpuls-Geschwindigkeit (VR)
Startrichtung für Rückkehr zur
mechanischen Grundstellung
Betriebsgeschwindigkeit für Rückkehr
zur mechanischen Grundstellung
Beschleunigungs-/Abbremsungs-Rate (tr)
Startimpuls-Geschwindigkeit (VS)
Kontinuierliche
Betriebsgeschwindigkeit
Impuls-Ausgabesystem
Positionierungsbetrieb-Typ
Beschleunigungs-/Abbremsungs-Profil
6. Fehler bei falscher Speicherung der
Parameter
"d-Err" Meldung
Siehe S.5 "Reset" bzgl.
Die Vorgehensweisen für das zweite
und die folgenden Programme sind
identisch mit den bisherigen Eingaben.
Die Schritte (1) bis (3) werden je nach
Bedarf wiederholt.
Für Schritte wo Dateneinstellungen nicht
vorgenommen werden, die Anzahl der
Betriebsimpulse auf 0 setzen.
Datenanzeige
Wert
0
0 Impulse
10
1000 Hz
-
CCW-Richtung
10
1000 Hz
15
15 ms / kHz
1
100 Hz
Gleich wie Geschwindigkeit zur Rückkehr zur
mechanischen Grundstellung
Hat keine Auswirkung. (Werksseitige
Einstellung ist 1-Impuls-System)
Hat keine Auswirkung. (Werksseitige Einstellung
ist Datenwahlpositionierung-System)
S-förmiges Beschleunigungs-
tr-2
/Abbremsungs-Profil
Die "d-Err" Meldung erscheint, wenn
Daten nicht richtig aufgezeichnet
wurden. Nach der Speicherung die
Programmdaten erneut eingeben.
Kapitel 5 Manuelle Bestätigung des
Betriebs TEST MODUS
Der Betrieb kann manuell mit den Tasten am Bedienfeld (Höher,
Niedriger und SET) im Testmodus überprüft werden.
Im Testmodus führt der Motor kontinuierlichen Betrieb, Rückkehr zur
mechanischen Grundstellung und Positionierung entsprechend den
im Programm-Modus eingegebenen Daten aus. (Der Testmodus
kann auch verwendet werden, um die Treiber- und
Sensorverbindungen zu prüfen.)
1. Wahl des Betriebs
Der Betriebsmodus wird mit den Höher- und Niedriger-Tasten
gewählt.
Rückkehr zur
mechanischen
Grundstellung
Positionierung Schritt 4
Positionierung Schritt 3
Positionierung Schritt 2
Positionierung Schritt 1
CCW kontinuierlicher
Betrieb
CW kontinuierlicher
Betrieb
2. Betriebsstart
Positionierungsbetrieb, Rückkehr zur mechanischen Grundstellung
-> Die SET-Taste drücken, und der Betrieb wird gestartet.
Kontinuierlicher Betrieb, 1-Impuls-Betrieb
-> Die SET-Taste mindestens eine Sekunde lang drücken, und
der Betrieb wird gestartet.
-> Kurz (weniger als eine Sekunde lang) drücken, und die SET-
Taste dann loslassen. Ein Impuls wird ausgegeben.
•
Während des Betriebs blinkt die Meldung im Display.
Hinweis: Auch wenn der sequentielle Positionierungstyp beim TEST-Modus
des Positionierungsbetriebs gewählt ist, wird der
Positionierungsschritt bei Abschluß des Vorgangs angezeigt.
5
Testmodus-Wahl
MODE
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