iRobot Roomba 5105 Bedienungshandbuch Seite 64

Çalýþma Yöntemi
Roomba Temizlik Modeli
Roomba, birçok insanýn kendi zeminlerini temizleme yönteminden farklý bir
þekilde temizleyen bir robottur. Roomba, zeminin her bölümünü dolaþýp
temizlemek için en iyi yöntemi belirlemek amacýyla, iRobot'un UYANIK Robot
Akýllý Sistem (AWARE
Roomba, temizlik yaparken ve muhtelif temizleme davranışlarını ne zaman
kullanacağını belirlerken, optimum temizleme rotasını da hesaplar:
Duvar Boyunca İlerleme: Odanın duvarları boyunca dolaşarak temizler ve
mobilya ile diğer nesnelerin etrafında gezinir.
Spiral hareket: Konsantre alan temizliði yapar.
Odanın Çapraz Olarak Kat Edilmesi: Bir alanýn tüm yüzeyinin temizlenmesini
saðlar.
Kire Aktif Tepki (Dirt Detect™): Kiri algýlar ve bu bölgede daha yoðun bir temizlik
saðlar.
İPUCU: Roomba'nýn orta büyüklükteki bir odayý temizlemesi yaklaþýk
olarak 45 dakika sürer ve tüm zemin yüzeyinin temizliðini
saðlamak amacýyla, zemindeki ayný alan üzerinde birkaç kez
gidip gelir.
İPUCU: Daha hýzlý bir temizlik için, zemininizdeki daðýnýklýðý toplayýn
ve Roomba'yý tek bir oda ile sýnýrlamak için, Sanal Duvar
(Virtual Wall) ünitesini kullanýn.
İPUCU: Roomba'nýn takýlmasýný önlemek için, kablolarýn zeminden
kaldýrýlmasý ve halý püsküllerinin de halýnýn altýna
kývrýlmasý gerekmektedir.
iRobot Roomba Kullanıcı Kılavuzu

Robot Intelligence System) özelliðini kullanýr.
TM