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Phytec pciGrabber-4plus Hardwareanleitung

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Grabber-4plus
Grabber-4express
Hardware-Manual
Ausgabe: Februar 2016
Ein Produkt eines Unternehmens der PHYTEC Technologie Holding AG

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Verwandte Anleitungen für Phytec pciGrabber-4plus

Inhaltszusammenfassung für Phytec pciGrabber-4plus

  • Seite 1 Grabber-4plus Grabber-4express Hardware-Manual Ausgabe: Februar 2016 Ein Produkt eines Unternehmens der PHYTEC Technologie Holding AG...
  • Seite 2 Die Informationen in diesem Handbuch wurden sorgfältig überprüft und können als zutreffend angenommen werden. Dennoch sei ausdrücklich darauf verwiesen, dass die Firma PHYTEC Messtechnik GmbH weder eine Garantie noch die juristische Verantwortung oder irgendeine Haftung für Folgeschäden übernimmt, die auf den Gebrauch oder den Inhalt dieses Handbuches zurückzuführen sind.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Composite-Eingänge .............44 4.5.2 S-Video-Anschluss............47 4.5.3 Versorgungsspannungsausgang ........48 4.5.4 I/O-Pin................49 4.5.5 RS6 Variante ..............51 4.5.6 Der Erweiterungsanschluss Optionport ......52 4.5.7 I²C-Schnittstelle ............53 4.6 Einbau und Installation der Grabberkarte ........54 4.6.1 Einsetzen der Grabberkarte ...........54  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 4 7.2.6 Programmierung unter Delphi ........116 7.2.7 Beschreibung der in der DLL vorhandenen Funktionen ..................118 Kompatibilität ................. 175 8.1 Änderungen pciGrabber-4 zu pciGrabber-4plus...... 175 8.2 Änderungen pciGrabber-4plus zu pciGrabber-4express..179 Störungssuche.................. 180 Bildverzeichnis  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 5 Inhalt Bild 1: Zubehörkabel pciGrabber-4plus ..........13 Bild 2: Anschlüsse des pciGrabber-4plus (VD-009) ......19 Bild 3: Typische Beschaltungen des I/O-Pins als Eingang....24 Bild 4: Typische Ausgangsbeschaltung des I/O-Ports......25 Bild 5: Belegung des Erweiterungssteckers......... 27 Bild 6: Einsetzen der Karte im PCI-Steckplatz........30 Bild 7: Die Spannungsversorgung über pciGrabber-4plus ....
  • Seite 6 Konfigurieren des Treibers ............ 111 Bild 54: Skalierung und Ausschnittsbildung ........143 Bild 55: Bild zur Skalierung: alle Werte gleich bis auf ppl....144 Bild 56: Farbformate des pciGrabber-4plus/express ......150 Bild 57: Rückgabewert der Funktion data_present ......155 Bild 58: Timing Diagramm Rückgabe-Parameters...
  • Seite 7 Tabelle 14: Speicherbedarf eines Pixel in den einzelnen Modi ....151 Tabelle 16: Belegung der HD-DB-15 – Buchsen, Modell VD-009..176 Tabelle 17: Belegung der HD-DB-15 – Buchsen, Modell VD-009-X1 ... 177 Tabelle 18: Belegung des Option-Port – Verbinders (beide Modelle) ..177  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 8: Einleitung

    Kapitel 1, 2, 4, 5, 6, 7 und 8 Wie Sie sehen, sind die Kapitel 1, 2, 5, 6, 7 und 8 für beide Modelle. Das Kapitel 3 ist ausschließlich für pciGrabber-4plus und das Kapitel 4 für pciGrabber-4express.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016...

  • Seite 9: Schnelleinstieg

    Treiber Installation: pciGrabber-4plus und pciGrabber-4express: o Kapitel 5, ab Seite 63 Installation und Benutzung des Demoprogramms: pciGrabber-4plus und pciGrabber-4express: o Kapitel 6, ab Seite 66 Programmieren: pciGrabber-4plus und pciGrabber-4express: o Kapitel 7, ab Seite 93  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 10 / express Teil 1 Installation und Inbetriebnahme  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 11: Anwendungsgebiete Und Sicherheitshinweise

    Die effektive Transferrate muss ausreichend für die angeforderte Bilddatenmenge sein, ansonsten ist der Verlust von Bilddaten möglich. • Der pciGrabber-4plus/express ist für die Verwendung in Standard- PCs bestimmt. Darunter werden Bürocomputer mit Gehäuse in handelsüblicher Ausführung verstanden. Der pciGrabber-4plus muss in einen masterfähigen PCI-Slot eingesteckt werden, der pciGrabber-4express entsprechend in einen PCI Express-Slot.

  • Seite 12: Hinweise Zur Ce-Konformität Und Störsicherheit

    Achtung! CE-Konformität wird nur bei Verwendung der zugelassenen Anschlusskabel gewährleistet. Diese Kabel sind im Zubehörprogramm zum pciGrabber-4plus / express erhältlich (siehe Kapitel 3 bzw. Kapitel 4). Bei Benutzung anderer als den von PHYTEC spezifizierten Kabeln muss der Anwender CE-Konformität sicherstellen.
  • Seite 13 Bildverarbeitungskomponenten in Maschinen oder Anlagen können Mantel- bzw. Potentialausgleichsströme auftreten, die durch geeignete Vorrichtungen von den Eingängen des pciGrabber-4plus fernzuhalten sind. PHYTEC kann keine Haftung für Schäden übernehmen, die durch unsachgemäßen Anschluss der Signalquellen entstanden sind.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 14: Pcigrabber4Plus

    Untersützt 32 und 64 Bit Systeme Twain-Treiber für Applikationen mit Twain-Schnittstelle • dieses Manual 3.2 Zubehör Bei PHYTEC können Sie folgendes Zubehör zu den pciGrabbern erhalten: • Composite-Anschlußkabel für fünf Kameras (obere Buchse VD- 009) – nicht für VD009-X1 verwendbar - HD-DB15 auf 5 x BNC-Stecker, Länge ca.
  • Seite 15 Teil 1 Installation und Inbetriebnahme • Ersatzsicherung 500mA für Kamera-Versorgung (Steckplatz F1) – Best.Nr. KF014 Bild 1: Zubehörkabel pciGrabber-4plus  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 16: Technische Daten Vd-009(-X1)

    Bildauflösung: maximal 752 x 576 Pixel (PAL) bzw. 640 x 480 Pixel (NTSC) Auflösung frei skalierbar in X- und Y-Richtung bis 14:1 wenn der S-Video-Eingang nicht benutzt wird, steht ein weiterer Composite-Eingang zur Verfügung  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 17 0,5 V Output High Voltage 25 V Output Low Voltage 1,4 V Input Low Current -700 uA Input High Current 70 uA Output HiZ Current 500 uA Output On Current 800 mA Schaltfrequenz 200 Hz  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 18: Dip-Schalter

    Input Low Current -10 uA Output Low Voltage 0,4 V Relais: (nur Option –RS6) 4 Relaiskontakte (N.O., 24V/1A max.) DIP-Schalter: (nur Option –RS6) 4-fach DIP-Schalter z.B. zur Codierung mehrerer Grabber die beiden Frequenzen sind softwaremäßig umschaltbar  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 19 +12 V/1,5 A Mini-DIN-Buchse: S-Video-Eingang Pfostenleiste 2 x 10: GPIO-Port, 12 x TTL I/O (nicht an der Frontblende) I²C-Schnittstelle I/O-Anschluß, getrieben Pfostenleiste 2 x 4: 4 Relais Ausgänge (optional, (nicht an der Frontblende) nur VD-009-X1-RS6)  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 20: Adressen Und Ressourcen

    / express 3.4 Adressen und Ressourcen Der pciGrabber-4plus belegt einen Speicherbereich von 4 kByte im Arbeitsspeicher des PCs für die lokalen Register. Der Adressbereich wird durch das BIOS des Rechners automatisch festgelegt, so dass keine Jumper o.ä. zu setzen sind.

  • Seite 21: Anschlussbelegung Der Buchsen

    Teil 1 Installation und Inbetriebnahme 3.5 Anschlussbelegung der Buchsen Hinweis: Die nachfolgende Beschreibung der Anschlüsse des pciGrabber-4plus ist als technische Referenz zu verstehen. 3.5.1 Composite-Eingänge Als Videoquellen eignen sich alle Composite-Quellen mit einem und einem Abschlußwiderstand von 75 Ω. Die Signalhub von 1 V unterstützten Videonormen entnehmen Sie bitte Kapitel 3.3.

  • Seite 22: Tabelle 1: Belegung Der Hd-Db-15 - Buchsen, Modell Vd-009

    • Version VD-009-X1 Der Grabber besitzt drei Composite-Eingänge, die an der unteren HD-DB-15 Buchse zur Verfügung stehen. Die Zuordnung der Eingänge zu den Kanalnummern ist wie folgt (siehe Bild 2): pciGrabber-4plus mit 9 Composite-Eingängen (VD-009) HD-DB-15 (X1) HD-DB-15 (X2) Funktion...

  • Seite 23: Tabelle 2: Belegung Der Hd-Db-15 - Buchsen, Modell Vd-009-X1

    Teil 1 Installation und Inbetriebnahme pciGrabber-4plus mit 3 Composite-Eingängen (VD-009-X1) HD-DB-15 (X1) HD-DB-15 (X2) Funktion Funktion Composite Input 1 Composite Input 2 S-Video: Luma S-Video: Luma S-Video: Chroma Signal Ground Signal Ground Signal Ground Signal Ground Signal Ground Signal Ground...

  • Seite 24: S-Video-Anschluss

    Pins zu beschalten (die Beschaltung der Spannungs- versorgung ist optional): HD-DB-15 (X2) Funktion S-Video: Chroma Signal Ground Signal Ground Pwr Supply Ground(-) S-Video: Luma +12 V out (Camera supply) Tabelle 3: Beschaltung des S-Video-Eingangs an der HD-DB-15-Buchse  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 25: Versorgungsspannungsausgang

    S-Video-Quelle angeschlossen ist. (Die Auswahl der Buchse kann auch automatisch erfolgen). 3.5.3 Versorgungsspannungsausgang Der pciGrabber-4plus stellt auf Pin 14 der unteren HD-DB-15-Buchse eine Versorgungsspannung von +12V für die angeschlossenen Videokameras bereit. Ein extra Netzgerät für die Videokameras kann daher entfallen, wenn diese in der Nähe des PCs installiert werden.

  • Seite 26: I/O-Pin

    Anschluß muss dabei an Pin 9 angeschlossen sein (vgl. Tabelle 4). HD-DB-15 (X2) Funktion I/O-Pin (+) Ground (-) Tabelle 4: Beschaltung des I/O-Pins an der Kombi-Buchse Bild 3: Typische Beschaltungen des I/O-Pins als Eingang  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 27 Funktion als Ausgang zwischen + 5 V und + 28 V liegen. In der Eingangs-Funktion darf die maximale Betriebsspannung von + 28 V nicht überschritten werden. Der I/O-Pin ist gegenüber den Video-Leitungen, dem PC und den übrigen Signalleitungen nicht galvanisch getrennt.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 28: Rs6 Variante

    / express 3.5.5 RS6 Variante Die RS6 Variante ist eine Bestückungsvariante der pciGrabber-4plus. Bei dieser stehen zusätzlich vier Relais und ein DIP-Schalter zur Verfügung. Relais Die Relais sind über die Stiftleiste X14 zugänglich. Stiftleiste X14 Funktion Relais 1 Relais 2...

  • Seite 29: Der Erweiterungsanschluss Optionport

    Tabelle 6: Belegung des Option-Ports (VD-009, VD-009-X1) Achtung: Bei Modellen des Typs pciGrabber-4plus mit –RS6 Option: Über die Signale I/O8 bis I/O11 werden die Relais gesteuert. Das verwenden dieser I/Os ist somit bei diesem Modell nur eingeschränkt möglich (siehe Kapitel 3.5.5)! ...

  • Seite 30: I²C-Schnittstelle

    1 m – 2 m erreicht werden. Verwenden Sie zum Anschluss nur ausreichend geschirmte Kabel. Informationen, wie Sie die I²C-Schnittstelle in Ihrer Software an- sprechen können, finden Sie im Kapitel 7.2.7 unter der Funktionen- gruppe „Daten über I²C-Schnittstelle übertragen“.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 31: Einbau Und Installation Der Grabberkarte

    • Entfernen Sie die Blende am PC-Gehäuse, die sich vor dem ausgewählten Slot befindet (abschrauben oder ausbrechen). • Setzen Sie nun den pciGrabber-4plus wie im Bild 6 dargestellt mit der Anschlussblende nach außen vorsichtig in den Steckplatz ein. Die Karte sollte sicher einrasten.
  • Seite 32 • Vergewissern Sie sich anschließend, dass die Karte gerade sitzt und keine benachbarten Kontakte kurzgeschlossen sind. Der pciGrabber-4plus ist für 5 V PCI-Bus-Systeme ausgelegt. Dies ist durch eine entsprechende Kerbe am PCI-Slot codiert. Die Karte lässt sich deshalb nicht in Slots einsetzen, die nur 3,3 V-Systeme unterstützen.

  • Seite 33: Das Anschließen Der Videoquellen

    Die Spannungsversorgung über pciGrabber-4plus • Schließen Sie das Rechnergehäuse wieder. 3.7 Das Anschließen der Videoquellen Beim pciGrabber-4plus (siehe Bild 8) haben Sie die Möglichkeit, eine oder mehrere Videoquellen anzuschließen. Dies können z.B. Videokameras oder auch Videorekorder mit den entsprechenden Ausgängen sein (Composite oder S-Video).
  • Seite 34 ). An der zweiten 15-pol HD-DB-15-Buchse ist auch die Spannungsversorgung einer Kamera möglich (bei Anschluss des 3½“ Powersteckers). Die dafür benötigten Kabel können Sie bei PHYTEC beziehen (siehe Kapitel 2,“Zubehör“). Hinweis: Die zweite HD-DB-15 – Buchse wird auch als COMBI-Buchse bezeichnet.

  • Seite 35: Anschlussmöglichkeiten Von Videoquellen

    Teil 1 Installation und Inbetriebnahme Die Sicherungen für die Kameraversorgung können Sie bei PHYTEC nachbestellen (siehe Kapitel 3.2). Genaue Informationen zu den Anschlussbelegungen der Buchsen finden Sie vorne im Kapitel „Technische Daten“. 3.8 Anschlussmöglichkeiten von Videoquellen Hier werden kurz verschiedenen Anschlussmöglichkeiten der Videoquellen an den Grabber gezeigt.
  • Seite 36 Ziehen Sie bitte die Anleitung ihrer Videoquelle zu Rate, um die Anschlusskompatibilität zu überprüfen. Die Anschlussmöglichkeiten variieren abhängig vom Grabbermodell. In den beiden Bildern unten sind diese nach Modell sortiert dargestellt. Bild 10: Anschlussmöglichkeiten an Modell VD-009  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 37 Teil 1 Installation und Inbetriebnahme Bild 11: Anschlussmöglichkeiten an Modell VD-009-X1 Im folgenden Kapitel werden die verschiedenen gezeigten Kabelarten kurz erklärt.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 38: Das Video/Power-Kabel

    / express 3.8.1 Das Video/Power-Kabel In Bild 12 ist gezeigt, wie Sie das Video-Power-Kabel an eine Kamera (z.B. PHYTEC VCAM 110-x) anschließen. Das Kabel ist für den Anschluss einer S-Video-Kamera gedacht. Die integrierte zweiadrige Leitung mit offenen Enden dient der Spannungsversorgung der Kamera durch den Grabber (rot= +12 V, schwarz = Masse).

  • Seite 39: Das S-Video Kabel

    Kanal ein Signal führt (siehe Kapitel 6). Lesen Sie jetzt bitte in Kapitel 5 weiter, um die Treiber-Software unter Windows zu installieren und den Grabber mit dem Demo- Programm in Betrieb zu nehmen.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 40: Pcigrabber-4Express

    Untersützt 32 und 64 Bit Systeme Twain-Treiber für Applikationen mit Twain-Schnittstelle • dieses Manual 4.2 Zubehör Bei PHYTEC können Sie folgendes Zubehör zum pciGrabber- 4express erhalten: • Composite-Anschlusskabel für vier Kameras und Spannungsver- sorgungsausgang (12V DC) für eine Kamera (untere Buchse VD- 009 oder obere VD-011) - HD-DB15 auf 4 x BNC-Stecker und 1 x Power-Stecker, Länge ca.
  • Seite 41 Teil 1 Installation und Inbetriebnahme • Ersatzsicherung 1,6A für Kamera-Versorgung (Steckplatz F2) – Best.Nr. KF012 • Ersatzsicherung 500mA für Kamera-Versorgung (Steckplatz F1) – Best.Nr. KF014 Bild 13: Zubehörkabel  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 42: Technische Daten Vd-011

    Auflösung frei skalierbar in X- und Y-Richtung bis 14:1 Bildeinzug: Halbbild: 20 ms Vollbild: 40 ms Bildtransfer in den Arbeitspeicher in Echtzeit (Busmaster-Transfer) wenn der S-Video-Eingang nicht benutzt wird, steht ein weiterer Composite-Eingang zur Verfügung  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 43 0,5 V Output High Voltage 25 V Output Low Voltage 1,4 V Input Low Current -700 uA Input High Current 70 uA Output HiZ Current 500 uA Output On Current 800 mA Schaltfrequenz 200 Hz  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 44: Anschlüsse

    Pfostenleiste 2x10: GPIO-Port, 12 x TTL I/O (nicht an der Frontblende) I²C-Schnittstelle I/O-Anschluß, getrieben Pfostenleiste 2 x 4: 4 Relais Ausgänge (optional, (nicht an der Frontblende) nur VD-011-RS6) die beiden Frequenzen sind softwaremäßig umschaltbar  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 45: Adressen Und Ressourcen

    Ereignis reagiert werden kann. Die Ursache des Interrupts kann über das Interrupt-Statusregister des Grabbers ermittelt werden. Achtung! Da mehrere Karten den gleichen Interrupt /INTA benutzen, muss zunächst geprüft werden, welche Karte den /INTA ausgelöst hat.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 46: Anschlussbelegung Der Buchsen

    4.5.1 Composite-Eingänge Als Videoquellen eignen sich alle Composite-Quellen mit einem und einem Abschlußwiderstand von 75 Ω. Die Signalhub von 1 V unterstützten Videonormen entnehmen Sie bitte Kapitel 4.3. Bild 14: Anschlüsse des pciGrabber-4express (VD-011)  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 47: Tabelle 8: Buchsenbelegung Pcigrabber-4Express (Vd-011)

    +12 V out (Camera supply) I²C Bus: SCL Tabelle 8: Buchsenbelegung pciGrabber-4express (VD-011) Zusätzlich zu den Composite-Eingängen ist ein Versorgungsspan- nungspin vorhanden, über den Kameras mit +12 V aus dem PC versorgt werden können. Siehe Kapitel 4.5.3, "Versorgungsspannungsausgang".  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 48 Anschlusskabel an, die die Signaleinspeisung über BNC-Stecker ermöglichen. Achtung! Wenn Sie den Versorgungsspannungsausgang nicht benutzen möchten, können Sie die Stecksicherung F1 bzw. F2 entfernen, um den +12 V-Pin an Buchse spannungsfrei zu machen.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 49: S-Video-Anschluss

    Pins zu beschalten (die Beschaltung der Spannungs- versorgung ist optional): HD-DB-15 (X2) Funktion S-Video: Chroma Signal Ground Signal Ground Pwr Supply Ground(-) S-Video: Luma +12 V out (Camera supply) Tabelle 9: Beschaltung des S-Video-Eingangs an der HD-DB-15-Buchse  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 50: Versorgungsspannungsausgang

    Zur Installation des Stromversorgungskabels siehe auch Kapitel 4.6. Der Ausgang ist durch die Miniatursicherung F2 gegen zu hohe Stromentnahme geschützt. Entsprechende Ersatzsicherungen können bei Bedarf auch über PHYTEC bezogen werden (Best.-Nr. KF012). Beachten Sie bezüglich des Ausgangsstromes bitte auch die Spezifikationen des PC-Netzgerätes bei +12 V.

  • Seite 51: I/O-Pin

    Anschluss muss dabei an Pin 9 angeschlossen sein (vgl. Tabelle 4). HD-DB-15 (X2) Funktion I/O-Pin (+) Ground (-) Tabelle 10: Beschaltung des I/O-Pins an der Kombi-Buchse Bild 15: Typische Beschaltungen des I/O-Pins als Eingang  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 52 Funktion als Ausgang zwischen + 5 V und + 28 V liegen. In der Eingangs-Funktion darf die maximale Betriebsspannung von + 28 V nicht überschritten werden. Der I/O-Pin ist gegenüber den Video-Leitungen, dem PC und den übrigen Signalleitungen nicht galvanisch getrennt.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 53: Rs6 Variante

    Minimale Kontaktlast: 5V / 1 mA DIP-Schalter: Die Schalterstellung des DIP-Schalters kann per Software abgefragt werden. Zum Beispiel kann so, bei der Verwendung mehrere Framegrabber in einem System, jedem Framegrabber eine explizite Adresse zugeordnet werden (siehe Kapitel 4.4).  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 54: Der Erweiterungsanschluss Optionport

    Tabelle 12: Belegung des Option-Ports (VD-011) Achtung: Bei Modellen des Typs pciGrabber-4express mit –RS6 Option: Über die I/O4 bis I/O7 wird der DIP-Schalter ausgelesen. Das Verwenden dieser I/Os ist somit bei diesem Modell nur eingeschränkt möglich (siehe Kapitel 4.5.5)!  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 55: I²C-Schnittstelle

    1 m – 2 m erreicht werden. Verwenden Sie zum Anschluss nur ausreichend geschirmte Kabel. Informationen, wie Sie die I²C-Schnittstelle in Ihrer Software an- sprechen können, finden Sie im Kapitel 7.2.7 unter der Funktionen- gruppe „Daten über I²C-Schnittstelle übertragen“.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 56: Einbau Und Installation Der Grabberkarte

    • Drücken Sie die Karte nicht mit Gewalt in den Slot, Motherboard bzw. Karte könnten Schaden nehmen! • Achten Sie darauf, dass die goldenen Kontaktstreifen der Karte exakt mit den Kontaktfedern des Steckplatzes übereinstimmen.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 57 • Vergewissern Sie sich anschließend, dass die Karte gerade sitzt und keine benachbarten Kontakte kurzgeschlossen sind. Achtung! Aus Stabilitätsgründen und damit die Karte eine sichere Masseverbindung zum Rechnergehäuse bekommt, befestigen Sie die Karte mit einer Schraube am Gehäuse (siehe Bild 18).  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 58: Das Anschließen Der Videoquellen

    Es können 3 Composite und eine S-Video angeschlossen werden. Die Umschaltung der einzelnen Kanäle erfolgt per Software bzw. durch das mitgelieferte Demoprogramm. Es kann jedoch immer nur eine Kamera aktiv sein und Bilder liefern.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 59 BNC-Buchsen. An der 15-pol HD-DB-15- Buchse ist auch die Spannungsversorgung einer Kamera möglich (bei Anschluss des 3½“ Powersteckers). Die dafür benötigten Kabel können Sie bei PHYTEC beziehen (siehe Kapitel 4.2, “Zubehör“). Hinweis: Die HD-DB-15 – Buchse wird auch als COMBI-Buchse bezeichnet.

  • Seite 60: Anschlussmöglichkeiten Von Videoquellen

    / express Die Sicherungen für die Kameraversorgung können Sie bei PHYTEC nachbestellen (siehe Kapitel 4.2). Genaue Informationen zu den Anschlussbelegungen der Buchsen finden Sie vorne im Kapitel 4.3 „Technische Daten“. 4.7.1 Anschlussmöglichkeiten von Videoquellen Hier werden kurz verschiedenen Anschlussmöglichkeiten der Videoquellen an den Grabber gezeigt.
  • Seite 61 Teil 1 Installation und Inbetriebnahme Bild 22: Anschlussmöglichkeiten an Modell VD-011 (Teil 1)  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 62 / express Bild 23: Anschlussmöglichkeiten an Modell VD-011 (Teil 2) Im folgenden Kapitel werden die verschiedenen gezeigten Kabelarten kurz erklärt.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 63: Das Video/Power-Kabel

    Teil 1 Installation und Inbetriebnahme 4.7.2 Das Video/Power-Kabel In Bild 24 ist gezeigt, wie Sie das Video-Power-Kabel an eine Kamera (z.B. PHYTEC VCAM 110-x,120-x) anschließen. Das Kabel ist für den Anschluss einer S-Video-Kamera gedacht. Die integrierte zweiadrige Leitung mit offenen Enden dient der Spannungsversorgung der Kamera durch den Grabber (rot= +12 V, schwarz = Masse).

  • Seite 64: Das S-Video Kabel

    Kanal ein Signal führt (siehe Kapitel 6). Lesen Sie jetzt bitte in Kapitel 5 weiter, um die Treiber-Software unter Windows zu installieren und den Grabber mit dem Demo- Programm in Betrieb zu nehmen.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 65: Installieren Der Treiber

    Treiber für das Gerät suchen aus und bestätigen Sie mit OK. Im darauffolgenden Fenster wählen Sie Geben Sie eine Position an. Legen Sie die PHYTEC Vision Tools SO-221 CD in Ihr CD-ROM Laufwerk. Wählen Sie Durchsuchen und im darauf erscheinenden Fenster das CD-ROM Laufwerk aus.

  • Seite 66: Zusätzliche Treiber (Optional)

    (mit ServicePack 6): WindowsNT erkennt die Karte nicht automatisch. Der Treiber muss manuell installiert werden. Legen Sie die PHYTEC Vision Tools SO- 221 CD in Ihr CD-ROM Laufwerk. Wählen Sie unter WindowsNT im Hauptverzeichnis der CD das Programm Start.exe aus.
  • Seite 67 Twain-Treiber konsultieren Sie bitte das Handbuch des verwendeten Grafikprogramms. Wenn Sie die Treiber installieren möchten: Legen Sie die PHYTEC Vision Utilities CD in Ihr Laufwerk und starten Sie aus dem Hauptverzeichnis der CD die Datei start.exe. Im folgenden Fenster wählen Sie pciGrabber aus. Sie sehen in dem darauf erscheinenden Installationsfenster unter anderem den Eintrag: •...

  • Seite 68: Das Demoprogramm

    Kamera, die Karte zu testen, Bildparameter zu modifizieren, und einfache Bildoperationen durchzuführen. Die Installation des Programms: • Legen Sie die PHYTEC Vision Utilities CD in Ihr CD-ROM Laufwerk. • Dann wird das CD-ROM Laufwerk ausgewählt und das Programm start.exe aus dem Hauptverzeichnis der CD gestartet.

  • Seite 69: Beschreibung Des Demoprogramms

    (siehe Kapitel 5), um in diesem Kapitel weiterarbeiten zu können. Das Demoprogramm findet sich im Startmenü in den Unterordnern Phytec/ pciGrabber4plus. Starten Sie das Programm Grab4PCI. Nach dem Start erscheint folgendes, zunächst noch leeres Programmfenster mit Menüleiste (siehe Bild 26).
  • Seite 70 In der Menüleiste finden Sie den Eintrag Image. Klicken Sie darauf und es öffnet sich folgendes Menü (siehe Bild 26). Bild 27: Menüauswahl Image Wählen Sie den Eintrag Image Settings, um die Bildparameter des zu grabbenden Bildes einzustellen (siehe Bild 27):  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 71 (Composite / S-VHS) und den verwendeten Eingangskanal an. Sie können den Eingangskanal manuell wählen oder auch automatisch suchen lassen. Für letzteres klicken Sie auf die Schaltfläche Search channel und der erste gefundene Kanal mit einer aktiven Videoquelle wird eingestellt.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 72 Durch ein Klick auf OK verlassen Sie das Menü. Wählen Sie erneut den Eintrag Image und dann Live Image. Es erscheint nun ein Livebild der gewählten Videoquelle in einem neuen Fenster (siehe Bild 29). Bild 29: Livebild der Videoquelle  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 73 Weiterhin wird in der Statuszeile ein Zähler, der die Gesamtzahl der erfassten Livebilder (Frames Captured) anzeigt, dargestellt. Wenn dieser Zähler bei 255 angelangt ist, fängt er wieder bei 0 an. Dies kann z.B. als Indikator verwendet werden, ob der Grabber überhaupt aktiv ist.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 74: Beschreibung Des Demoprogramms

    Während des Livebildbetriebs können diese Einstellungen nicht geändert werden. Der Kapitel Channel selection ermöglicht die Einstellung des Videoquellentyps und die Kanalwahl. Wählen Sie zunächst die richtige Signalart mit den Buttons Composite und S-VHS.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 75 Die Bildauflösung spezifiziert die Anzahl der Pixel (in horizonztaler und verikaler Richtung), die der Grabber aus dem Videosignal erzeugt. Da die Einstellung dieser Parameter das Größenverhältnis des digitalen Bilds in Bezug zur Auflösung des Videosignals festlegt, spricht man hier auch von Scaling.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 76 Ein Fernsehbild (Norm-Videosignal), besteht aus zwei ineinander verschachtelten Teilbildern, den sog. Halbbildern (siehe Bild 31). Diese Halbbilder werden analog hintereinander erzeugt und nachfolgend im darstellenden Gerät (z.B. Fernseher) verschachtelt.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 77 Schnelligkeit von 20 ms im Gegensatz zu 40 ms bei einem Vollbild (full frame), also beiden Halbbildern. Wenn man immer das gleiche (z.B. das erste) Halbbild digitalisieren möchte, entsteht allerdings immer eine Pause von 20 ms zwischen den Digitalisierungsvorgängen.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 78 Dies geschieht, da die räumliche Verschachtelung der Zeilen zu einem Vollbild nicht durchgeführt wird. Bei der Einstellung field aligned verschiebt der Grabber das zweite Halbbild automatisch um eine halbe Zeile, so dass es genau auf das erste Halbbild zu liegen kommt.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 79 Haken bei center gesetzt werden. Die Einstellung bewirkt also eine Verschiebung des Bildausschnitts im Gesamtbild. Sie kann natürlich nur dann vorgenommen werden, wenn der Bildausschnitt Window Size kleiner ist als das Gesamtbild Image Resolution.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 80: Bildkontrolle

    Saturation U und Saturation V. Dies ermöglicht eine getrennte Manipulation der Sättigung im Rot- und im Blauviolett-Bereich. Mit der Kontrollbox U=V lassen sich beide Regler zusammenschalten. Auf diese Weise kann man Farbsättigungsänderungen vornehmen, ohne den Farbton zu verändern.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 81: Weiter Funktionen Unter Image

    Programmstart automatisch das Livebild der Videoquelle auf dem Bildschirm darzustellen. • Wenn zusätzlich das Demoprogramm in der Autostart-Gruppe abgelegt wird, kann der Rechner nach dem Hochfahren ohne Eingreifen des Benutzers ein Livebild mit den vorher eingestellten Parametern auf den Bildschirm bringen.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 82: Fadenkreuze Einblenden

    Sie können mehrere PCI-Grabber-4plus/express in einem Rechner betreiben. Um dem Demoprogramm mitzuteilen, welchen Grabber es ansprechen soll, wählen Sie die entsprechende Nummer im Feld Grabber selection. Ist nur ein Grabber installiert, wird dieser automatisch aktiviert und mit 1 bezeichnet.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 83 Software Im Bereich Grabber Type wird angezeigt, welches Grabbermodell im Rechner installiert und gerade aktiviert ist. Der pciGrabber-4plus meldet sich mit VD-009, VD-009-X1, VD-009- RS6 bzw. VD-009-X1-RS6 (je nach Grabbermodell). Der pciGrabber-4express wird als VD-011 oder VD-011-RS6 erkannt. Hinweis: Wenn Sie ein älteres PHYTEC Grabbermodell besitzen, wird die Meldung „VD-007 or compatible“...

  • Seite 84: Die Sonderfunktionen

    Die einzelnen darzustelleneden Farben können über Checkboxes ausgewählt werden. Achtung! Das Histogramm kann nur von einem Standbild, nicht von einem Livebild dargestellt werden. Erzeugen Sie ein Standbild aus einem Livebild, indem Sie die Snapshot-Funktion verwenden.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 85 Das YCrCb-Modell stellt den Farbwert als Farbbalken sowie zusätzlich in einem Koordinatensystem dar. Der Farbverlauf kann dadurch über einen längeren Zeitraum beobachtet werden. Mit dem Button Reset wird die Koordinatenanzeige gelöscht und es wird erneut aufgezeichnet.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 86 • Arithmetische Operationen an Standbildern: Der Menupunkt Arithmetics ermöglicht einfache arithmetische Operationen auf Standbildern (siehe Bild 34). Bilder können pixelweise addiert, subtrahiert, multipliziert oder dividiert werden. Zusätzlich können Konstanten addiert oder multipliziert werden. Bild 37: Arithmetics Menü  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 87 (siehe Bild 38). Bild 38: Normierungswert-Wahl Der aktuelle Wert wird im unteren Fensterteil des Arithmethic – Menüs angezeigt. Achtung! Inkorrekte Einstellung Normierungsvariablen führt unbefriedigenden Ergebnissen bei den arithmetischen Operationen (z.B. ganz schwarze oder weiße Bilder).  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 88: Unter Options / Addition Settings Kann Die Gewünschte

    Die Einstellung der Bildanzahl verändert gleichzeitig den Wert der Normierungsvariablen (Type Casting) so, dass das addierte Bild die gleiche Helligkeit hat wie ein Einzelbild. Bei anschließender Verwendung der Arithmetic – Funktionen muss die Normierungsvariablen eventuell neu eingestellt werden.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 89 Input Port beobachtet werden, ob der Port auf ein externes Signal reagiert. Ist der Pin offen (unbeschaltet) so ist der Eingang nach Wahl dieses Buttons aktiviert. Dies wird durch das Leuchten der roten Lampe signalisiert.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 90 Der Menupunkt Features/Test Hardware beinhaltet den Unterpunkt DIP switches. Bild 42: DIP switches Menü Mit diesem Menüpunkt ist es möglich die Einstellungen des DIP- Schalters auszulesen. Achtung! Steht nur bei RS6 Varianten zur Verfügung. (VD-009-RS6, VD-009-X1-RS6 und VD-011-RS6)  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 91: Bilder Speichern, Programm Beenden

    Die Bilder werden im bmp-Format abgespeichert und können mit jedem Grafikprogramm betrachtet bzw. bearbeitet werden. Mit Close kann das Standbild- sowie das Livefenster nacheinander geschlossen werden. Mit Exit verlassen Sie das Programm.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 92: Inbetriebnahme Unter Linux

    / express 6.10 Inbetriebnahme unter Linux Zum Betrieb des pciGrabber-4plus/express / eGrabber-4plus kann der BTTV-Grabbertreiber verwendet werden. Dieser Treiber ist bereits in den meisten Linux-Distributionen enthalten (Video-4-Linux, V4L, V4L2). Sie können also ohne besonderen Treiber arbeiten. Die pciGrabber Serie von PHYTEC hat eigene Kartendefinitionen, die bereits im BTTV-Treiber enthalten sind.
  • Seite 93 Die Grafikkarte kann z.B. über den Befehl SaX2 automatisch konfiguriert werden oder man nimmt manuell eine Änderung in der xorg.conf vor. Falls Sie weitere Informationen hierzu benötigen, richten Sie sich bitte an den Anbieter ihrer Linux Distribution.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 94 / express Teil 2 Programmierhandbuch  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 95: Programmierhandbuch

    Programmierhandbuch 7 Programmierhandbuch Dieser Kapitel erklärt, wie Sie den pciGrabber-4plus/express aus eigenen Programmen heraus ansprechen können. Die Treiber-Bibliotheken stellen Ihnen einen Satz von Funktionen zur Verfügung, mit denen Sie die Einstellungen des Grabbers verändern können, Statusinformationen abfragen und die Digitalisierung von Bildern einleiten können.

  • Seite 96: Technische Grundlagen

    7.1 Technische Grundlagen 7.1.1 Aufbau des pciGrabber-4plus Bild 44: Blockschaltbild VD-009 Bild 44 zeigt das Blockschaltbild des pciGrabber-4plus. Das Composite-Eingangssignal wird zunächst über einen 9:1-Video- multiplexer geführt (nicht VD-009-X1), den der Anwender softwaremäßig steuern kann. Der nachfolgende A/D-Wandler digitalisiert dieses Signal. Als Bildquellen eignen sich alle Geräte, die ein Farb-Videosignal gemäß...
  • Seite 97 Programmierhandbuch An den pciGrabber-4plus lassen sich selbstverständlich auch Schwarz- weiß-Bildquellen anschließen. Die Verarbeitung von Grauwert-Bildern mit 256 Graustufen ist im Grabber vorbereitet und kann per Software aktiviert werden. Beim Einsatz von Schwarzweiß-Bildquellen können Sie die Bildschärfe verbessern, indem Sie die Farbfalle deaktivieren. Dies ist softwaremäßig möglich.
  • Seite 98 Bild 45: Blockschaltbild VD-011 In Bild 45 ist das Blockschaltbild des pciGrabber-4express (VD-011) zu sehen. Es unterscheidet sich zum pciGrabber-4plus (VD-009-X1) im wesentlichen dadurch, dass hier zusätzlich eine PCI-to-PCI Express-Brigde integriert ist. Diese adaptiert die Funktionalität auf den pci-Express – Bus.

  • Seite 99: Videosignal Und Digitalisierungsvorgang

    Neben einigen Vor- und Nachlaufzeilen beinhaltet das Videosignal noch Prüf- und Datenzeilen sowie Zeilen mit Videotext-Information, so dass die effektive Bildfläche aus zwei Halbbildern mit je 288 Zeilen besteht. Bild 46: Zeilensprungverfahren (Beispiel mit 9 Zeilen)  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 100 Um die Verschachtelung der Halbbilder zu ermöglichen, ist die letzte Zeile des ungeraden (ersten) Halbbilds auf die Hälfte verkürzt. Demzufolge besteht die erste Zeile des zweiten Halbbilds nur aus der zweiten Zeilenhälfte. Bild 47: Halb- und Vollbilder  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 101 Halbbilder passen also nicht mehr zueinander (Unschärfe / Verzerrungen). Auch aus diesem Grund benutzt man daher häufig - auf Kosten der vertikalen Auflösung - nur ein Halbbild. Bild 48: Kammeffekt bei bewegten Objekten im Vollbild-Modus  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 102: Farbübertragung Und Farbspeicherung

              − − ⋅             −          PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 103 Programmierhandbuch Der pciGrabber-4plus/express kann die Bilder in das RGB-Format umrechnen und als RGB-Farbtripel im Bildspeicher ablegen. Bilder in diesem Format können gut weiterverarbeitet und angezeigt werden. Zur Speicherung der Bildinformation oder zu Übertragungszwecken ist das YCrCb-Format oftmals günstiger, da es weniger Datenvolumen impliziert.

  • Seite 104: Datenspeicherung Durch Dma Und Risc-Programm

    Im Bedarfsfall müssen sie an die zu übertragende Datenrate, die Systemkonfiguration und die Bus-Performance angepasst werden. Der pciGrabber-4plus/express weist eine hohe Flexibilität auf, was die Datenspeicherung betrifft. Der Anwender kann Ziel und Format der Bilddaten in gegebenen Rahmen frei bestimmen. Dazu ist ein ...
  • Seite 105 Programmierhandbuch Mechanismus erforderlich, den kontinuierlichen Bilddatenstrom zu partitionieren und an die gewünschte Speicheradresse zu lenken. Beim pciGrabber-4plus/express wird dies mit Hilfe der pixel instruction list gelöst. Dabei handelt es sich um ein RISC-Programm, welches den DMA-Controller entsprechend steuert. Dieses RISC-Programm muss von der Anwendung entsprechend der Aufgabenstellung, dem Daten- und Bildformat erstellt werden.
  • Seite 106 Übersicht über Pixel und Kontrolldatenfluß Der Bilddatenstrom wird über DMA-Schreibzugriffe direkt in den Arbeitsspeicher geleitet und zwar an die Adressen, die im RISC-Programm spezifiziert sind. Dies sind Adressbereiche, die zuvor durch den Gerätetreiber (Windows) reservier wurden.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 107 Es kann sich dabei - wie in Bild 49 gezeigt - um zwei getrennte Bereiche für Odd- und Even-Bild handeln oder aber um einen Speicherbereich, in dem der pciGrabber-4plus/express ein Vollbild entsprechend der oben diskutierten Verzahnung von Odd- und Even- Bild aufbaut.
  • Seite 108 Betriebsart praktisch keinen Zeitpunkt, in dem kein Einschreibvor- gang in den Speicherbereich erfolgt (von den Austastlücken abgesehen). Es gibt hier also immer einen Punkt (X,Y) an dem alter Bildinhalt in neue Bildinformation übergeht und damit ein Bildversatz entstehen kann.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 109: Treiber Für Microsoft Windows

    Pfadname kann bei der Installation editiert werden und daher auf Ihrem System anders erscheinen. Die zur Compilierung erforderlichen Library- und Include-Dateien sind in den entsprechend bezeichneten Unterverzeichnissen enthalten. Bild 50: Verzeichnisstruktur der Windows Treiber  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 110: Voraussetzungen

    / express 7.2.1 Voraussetzungen Sie können Programme für den pciGrabber-4plus/express mit Hilfe verschiedener Entwicklungsumgebungen erstellen. Die erstellte Applikation ist unter den Betriebssystemen Microsoft Windows` XP/VISTA/7/8/10 und Windows NT4.0 einsetzbar. Achtung! Zum Betrieb des pciGrabber-4plus/express unter Windows ist es erforderlich, dass der Gerätetreiber und die zugehörige DLL in das Windows-Systemverzeichnis kopiert werden.

  • Seite 111: Einrichten Des Gerätetreibers Für Windows Nt4.0

    Der Gerätetreiber dient dazu, physikalisch zusammenhängenden Speicher zu allokieren, der als Bildspeicher fungiert. Der Treiber erlaubt außerdem den Zugriff auf die Register des pciGrabber-4plus. Zur Auslieferung des Windows NT4.0 Treibers mit Ihrer eigenen Applikation können Sie die von uns ausgelieferte Installationsdiskette verwenden.
  • Seite 112 Erweitern Sie nun die Schlüsselgruppe Services um den Eintrag „pciGrabber4“, indem Sie über den Menüpunkt Bearbeiten/Neu/ Schlüssel einen neuen Schlüssel erzeugen und ihm den Namen „pciGrabber4“ zuweisen, wie in Bild 52 gezeigt. Bild 52: Hinzufügen eines Gerätetreiber-Eintrages  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 113 Anschließend wählen Sie aus Bearbeiten/Neu den Menüpunkt DWORD-Wert und erzeugen analog zu oben den DWORD Eintrag „ErrorControl“ mit dem Wert „1“. Das Endergebnis muss so wie in Bild 53 dargestellt aussehen. Bild 53: Konfigurieren des Treibers  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 114 Bei der Deinstallation des Anwenderprogramms sollte in jedem Fall der Gerätetreiber entfernt werden. Dazu ist er aus der Registry auszutragen und aus dem System-Verzeichnis zu löschen. Der Treiber belegt für den pciGrabber-4plus/express einen Arbeits- speicherbereich von ca. 1,2 MByte, der anderen Applikationen nicht zur Verfügung steht.

  • Seite 115: Einrichten Des Gerätetreibers Für Windows Systeme Ab Windows Xp

    Zur Auslieferung des Treibers mit Ihrer eigenen Applikation können Sie die von uns ausgelieferte Installations-CD verwenden. Diese befindet sich auf der Installations-CD im Verzeichnis Sie können die Dateien in PCIGRAB4\DRIVER\WINDOWS diesem Verzeichnis auf eine Diskette kopieren und zusammen mit Ihrer Applikation vertreiben.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 116: Anwendung Der Dll

    / express 7.2.4 Anwendung der DLL Aufgabe der DLL ist die Kommunikation zwischen Anwenderpro- gramm und pciGrabber-4plus/express. Über die DLL können die Einstellungen des Grabbers vorgenommen und Digitalisierungs- vorgänge gesteuert werden. Sie ermöglicht weiterhin den Zugriff auf die digitalisierten Bilddaten im Arbeitsspeicher.

  • Seite 117: Anwenden Der Dll Unter Windows

    Prüfen Sie unbedingt den Wert des Funktionszeigers (Rückgabewert von GetProcAddress) auf = , um sicherzustellen, dass die auf NULL dem (Anwender-) Rechner installierte Treiber-Version die zu verwendende Funktion unterstützt und Sie einen gültigen Handle zurückerhalten haben!  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 118: Programmierung Unter Delphi

    'gr4cdll.dll' name 'Data_Present'; procedure Grab4_Initialize(nDevNo: word); stdcall; external 'gr4cdll.dll' name 'Initialize'; procedure Grab4_Set_Channel(nDevNo, nChannel: word); stdcall; external 'gr4cdll.dll' name 'Set_Channel'; procedure Grab4_Start_Grabber(nDevNo: word); stdcall; external 'gr4cdll.dll' name 'Start_Grabber'; procedure Grab4_Stop_Grabber(nDevNo: word); stdcall; external 'gr4cdll.dll' name 'Stop_Grabber';  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 119 = 0; RGB24: word = 1; RGB16: word = 2; RGB15: word = 3; YUY2: word = 4; BtYUV: word = 5; word = 6; RGB8: word = 7; implementation { DLL Funktionen } end.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 120: Beschreibung Der In Der Dll Vorhandenen Funktionen

    7.2.7 Beschreibung der in der DLL vorhandenen Funktionen Über die Funktionen der DLL steuern Sie alle Vorgänge im pciGrabber-4plus/express und können den aktuellen Status sowie die eingestellten Werte zurücklesen. Im Folgenden werden diese Funktionen ausführlich beschrieben. Zur besseren Übersicht sind die Funktionen in fünf Gruppen aufgeteilt.
  • Seite 121 Achtung! In allen nachfolgend beschriebenen Routinen wird der Parameter nDevNo verwendet. Dieser Parameter identifiziert den gewünschten pciGrabber-4plus/express, wenn sich mehrere pciGrabber im System befinden. Die Anzahl der vorhandenen pciGrabber kann mit der Funktion Max_Device_Number() bestimmt werden.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016...
  • Seite 122 (VD-007 bzw. VD-007-X1). Programme, die für den pciGrabber-4 geschrieben wurden, arbeiten also auch mit dem pciGrabber- 4plus/express. Um die neuen Funktionen des pciGrabber-4plus/express nutzen zu können, besitzt der Treiber einige neue oder anders gestaltete Funktionen. Funktionen, die nicht zu alten Treiber-Versionen für den pciGrabber-4 kompatibel sind, sind im Folgenden mit einem Stern ( ) gekennzeichnet.
  • Seite 123 4 = Grabber nicht gefunden 5 = unbekannter Parameterwert 6 = nicht unterstützt 7 = neuere Treiberversion wird benötigt (Update) 8 = kein PHYTEC-Grabber gefunden 9 = kein Acknowledge 10 = ungültige Adresse 11 = Schreiben nicht möglich Jede Ausführung einer Treiberfunktion sollte auf ihren Erfolg überprüft werden.
  • Seite 124 HighWord: Major_Version_Number LowWord: Minor_Version_Number Über sie kann die Versionsnummer der geladenen Grabber-DLL ermittelt werden. Hinweis: Prüfen Sie die Versionsnummer und stellen Sie bei Anwendungen für den pciGrabber-4plus/express sicher, dass die Major-Version-Number größer/ gleich 4 ist.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 125 Gerätenummern (device number = ) umgesetzt. nDevNo Jede im System befindliche pciGrabber-4plus/express - Karte erhält im Treiber eine eindeutige Gerätenummer zugeordnet. Welche Karte welcher Nummer zugeordnet wird, ist nicht vorhersagbar, da dies von der Topologie des PCI-Busses und der Funktion des BIOS abhängt.
  • Seite 126 Einschalten. Sie muss vor dem ersten Zugriff auf eine Grabberkarte einmal aufgerufen werden. Die Initialisierung muss für jeden Grabber, der benutzt werden soll, durchgeführt werden. Das bedeutet, dass Initialize mehrfach mit allen zulässigen Werten für aufgerufen werden muss. nDevNo  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 127 Gibt die Anzahl der Composite-Eingangskanäle MAX_CHANNEL zurück. Beispielsweise für VD-009 = 9, für VD-009-X1 = 3. Hinweis: Die abfragbaren Features können sich mit neueren Kartenversionen erweitern. Welche Informationen zur Verfügung stehen, ist in der Header-Datei ersichtlich.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 128 String „ “ zurückgeliefert mit TYPE CODE=xx codierterTypnummer (siehe Read_GrabberInfo) Hinweis: Falls der abgefragte Grabber ein pciGrabber-4 (VD-007) oder ein verwandtes Produkt ist, wird als Fehlercode 6 und als String „VD-007 or compatible“ geliefert  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 129 Kanal und liefert zurück, ob es sich um eine Bildquelle nach NTSC-oder PAL/SECAM-System handelt. Als Erkennungsmerkmal wird die unterschiedliche Zeilenzahl der Fernsehsysteme herangezogen. Es dauert nach Anlegen eines Bildsignals 32 aufeinanderfolgende Halbbilder, bis die Erkennung abgeschlossen ist.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 130 Kameras werden z.B. über die Kabel WK-012 und WK-022 oder die BNC-Buchsen angeschlossen. Bei der Standard-Initialisierung wird der Composite-Modus eingestellt. Hinweis: Nach Aufruf von Set_Composite muss noch mit Set_Channel angegeben werden, von welchem Eingangskanal das Bild digitalisiert werden soll.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 131 Die Funktion besitzt einen Übergabeparameter, mit dem spezifiziert wird, an welcher Buchse die S-Video-Kamera angeschlossen ist. Wird als Parameter angegeben, sucht der Treiber nach folgendem AUTO Schema die S-Video-Kamera: Zuerst wird geprüft, ob ein Signal an der Mini-DIN-Buchse anliegt.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 132 AUTO-Funktion auf die Kombi-Buchse ein und das Bild der Composite-Quelle ist als schwarz/weiß-Bild zu sehen. • Die AUTO-Funktion arbeitet nicht, wenn die angeschlossene Bildquelle kein Videosignal liefert. • Diese Funktion ist nicht kompatibel zu alten Treiberversionen.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 133 • Es ist daher nicht möglich, von Bild zu Bild den Kanal umzuschalten. Sie sollten Wartezeiten von mindestens 80 ms einhalten. Dies ist jedoch mit abhängig von den angeschlossenen Signalquellen und kann nur als Richtwert dienen.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 134 Die Funktion unterstützt auch die älteren Modelle VD-007 und VD-007-X1. In diesem Fall sind folgende Übergabeparameter zulässig: VD-007: zulässig sind Kanalnummern 1 bis 9 VD-007-X1: zulässig sind die Kanalnummern 1 = Eingang 1 5 = Eingang 2 9 = Eingang 3  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 135 Mit dieser Funktion kann die Farbfalle softwaremäßig ein- und ausgeschaltet werden. Das Ausschalten der Farbfalle bei s/w-Signalen ist sinnvoll, da durch den Wegfall des Filters die Bildschärfe erhöht wird. Defaultmäßig ist die Farbfalle eingeschaltet.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 136 Halbbild zu liegen kommt. Dadurch kann die Halbbild- Aufnahme im 20ms – Rhythmus erfolgen. Da das Halbbild durch die elektronische Filterung verändert wird, ist diese Funktion für Mess- und Automatisierungsaufgaben nur bedingt geeignet.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 137 1 = AGC ausschalten nCrush: 0 = Nicht-adaptive AGC 1 = Adaptive AGC Der pciGrabber-4plus/express verfügt über zwei AGC-Regelkreise. Die allgemeine AGC überwacht die Signalpegel des Composite- bzw. Y-Signals und regelt die Eingangs-Amplitude entsprechend nach. Zusätzlich sorgt die Chroma-AGC für eine Anpassung der Farbträgeramplitude.
  • Seite 138 Über nCKill = 0 kann der Farbtöter explizit ausgeschaltet werden, so dass das Bild dann farbig - möglicherweise verrauscht - digitalisiert wird. Defaultmäßig ist der Farbtöter eingeschaltet, die Umschaltung zwischen Farb- Schwarz/Weiß-Bildquellen erfolgt also automatisch.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 139 Field wird als erstes ausgelassen even Field wird als erstes ausgelassen nDecRat: Anzahl auszulassender Fields / Frames Der pciGrabber-4plus/express ermöglicht es, bei kontinuierlicher Digitalisierung, die Anzahl der pro Sekunde digitalisierten Bilder einzustellen. Defaultmäßig werden 50 (PAL) bzw. 60 (NTSC) Bilder pro Sekunde digitalisiert (Video-Norm).
  • Seite 140 Halbbild-Ebene durchgeführt. Fünfundzwanzig Halbbilder werden pro 50 Halbbilder ausgelassen. Dies resultiert darin, dass jedes zweite Halbbild ausgegeben wird. Es werden also immer gleiche Halbbilder ausgelassen. Welches Halbbild zuerst ausgelassen wird, hängt von nAlign ab.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 141 Wird die Einstellung im laufenden Betrieb geändert, so muss der Grabber angehalten werden, über FlipPicture() der gewünschte Wert gesetzt und dann SetImage() erneut aufgerufen werden. • Die Default-Einstellung ist flip=1, das Bild wird also vertikal gespiegelt eingeschrieben (aus Kompatibilitätsgründen)  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 142 (vertikale Bildauflösung des Even-Bilds in Zeilen) nEColformat: gewünschtes Farbformat: (RGB32, RGB24, RGB16, RGB15, Y8, YCrCb 4:2:2, YCrCb 4:1:1) nColSystem : Code für Farbsystem (vgl. Set_Color_System) nInterlace: 0 = Non-Interlace 1 = Interlace 2 = Field Aligned  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 143 Festlegung auf einen bestimmten Halbbildtyp erforderlich, so wird der Parameter voll ausgeschrieben. Bei der Einstellung der Parameter legt man zuerst ein Fenster mit der Größe des gewünschten Bilds (in Pixeln) fest. Dies geschieht mittels  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 144 Algorithmus berücksichtigt ist. So kann man z.B. die Halbbild- auflösung 720 x 288 bei Vermessungen benutzen, die in X-Richtung genauer als in Y-Richtung arbeiten. Gegebenenfalls kann man die Kamera entsprechend der benötigten Vermessungsachse ausrichten.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 145 Bildgröße, so kann das Fenster mit den Werten von hpos und vpos in dem digitalisierten Bild verschoben werden. Bei hpos=0 und vpos=0 liegt es in der linken oberen Ecke des digitalisierten Bilds. Bild 54: Skalierung und Ausschnittsbildung  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 146 (ppl=123 ist nicht erlaubt, ppl=124 ist zulässig.) • Werden die Parameter, die die Bildgröße beeinflussen, auf 0 gesetzt, so wird das entsprechende Halbbild nicht erzeugt. Bild 55: Bild zur Skalierung: alle Werte gleich bis auf ppl  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 147 Breiten-/Höhenverhältnis verändert (TV-Norm = 4:3) zu 1:1 und das Bild verzerrt. Es wäre jedoch möglich, lines = 256 zu setzen und ppl über das Verhältnis von Bildbreite und -höhe zu berechnen. So wäre die Bildhöhe optimal ausgenutzt.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 148: Vollbild-Digitalisierung

    Bildauflösung ppl = 720 und lines = 576. In vertikaler Richtung muss der lines-Wert nun auf beide Halbbilder verteilt werden: nOlines = nElines = ½ lines nOlines = ½ 576 = 288 nElines = ½ 576 = 288  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 149 = nEhpos = 10 (beachten Sie, dass dieser Wert gerade ist) Entsprechend ist in Y-Richtung: (288-250):2 = 19; nOvpos = nEvpos = 18 (gerader Wert). Der Parameter nInterlaced sollte auf 1 gesetzt werden, damit die Bilder automatisch zu einem Gesamtbild im Speicher verzahnt werden.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 150 Farbtiefe beträgt damit 65.536 Farben ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ 65536 Der Speicherplatzbedarf eines Pixels beträgt dem- entsprechend 16-bit = 1 Wort. In Bild 56 ist die Aufteilung des Worts in die drei Farbkanäle gezeigt.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 151 Speicher ist aus Bild 56 zu ersehen. Jeweils drei DWorte sind logisch zusammengefasst. Sie enthalten Information für acht Pixel. Dies ist die Helligkeit für jedes Pixel (Y0..Y7) und die Farbinformation des ersten (Cb0/Cr0) und fünften Pixels (Cb4/Cr4).  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 152 / express Bild 56: Farbformate des pciGrabber-4plus/express  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 153: Tabelle 14: Speicherbedarf Eines Pixel In Den Einzelnen Modi

    Vollbildern zu addieren ist. Format farbtiefe [Byte] RGB32 RGB24 RGB16, RGB15 YUY2 4 Byte pro 2 Pixel BtYUV 12 Byte für 8 Pixel Tabelle 14: Speicherbedarf eines Pixel in den einzelnen Modi  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 154 Versatz von bewegten Objekten ab einer zufälligen Bildzeile auftreten kann. In diesem Fall ist es ratsam, im Start/Stop-Betrieb zu arbeiten oder die Halbbilder in zwei getrennte Bildspeicher zu digitalisieren, die man entsprechend abwechselnd bearbeitet (nInterlaced = 0).  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 155 Der Treiber arbeitet auf Vollbild-Basis. Es werden immer zusammen- hängende Even/Odd-Bildkombinationen betrachtet. Das führt zu einem Zeitverhalten, das abhängig ist vom gewünschten Halbbild und dem zum Startzeitpunkt gerade aktuell am Videoeingang anliegenden Halbbild. Folgende Fälle müssen unterschieden werden:  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 156 Die maximale Verzögerung beträgt < 60 ms. Am Eingang liegt gerade ein Odd-Bild an Es vergeht das unvollständige Odd-Bild, danach rastet der Grabber im Even-Bild ein und digitalisiert das folgende Odd-Bild. Verzögerung: < 40 ms.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 157 Bit 0 und 2 zeigen an, dass ein Even-Bild eingelesen wurde, Bit 1 und 3 ein Odd-Bild. Die Bits 0 und 1 wechseln bei jedem Einlaufen eines Even- bzw. Odd-Bildes ihren Wert. Bild 57: Rückgabewert der Funktion data_present  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 158 Achtung! Achten Sie darauf, die richtigen, dem aktuellen Modus entsprech- enden Bits auszuwerten, da ansonsten Ihr Programm möglicherweise zum falschen Zeitpunkt auf die Bilddaten zugreift. Bild 58: Timing Diagramm der Rückgabe-Parameters von data_present()  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 159 Startadresse des Odd-Bilds ist also die Startadresse des Bildspeichers + (nEhsize · nEvsize · Byte pro Pixel) . (c) Vollbilder werden im Interlace-Modus digitalisiert (nInterlaced=1) Das digitalisierte Vollbild besteht aus richtig ineinanderge- schachtelten Halbbildern. Es beginnt an der Startadresse des Bildspeichers.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 160 Beachten Sie, dass dwBitsSize die Größe des insgesamt benötigten Bildspeichers angibt. Werden Even- und Odd-Halbbild getrennt digitalisiert, so müssen Sie den Speicherplatzbedarf beider Bilder addieren. Mehr zur Berechnung des Speicherplatzbedarfs erfahren Sie bei dem Befehl SetImage().  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 161 Aufruf von WaitForSingleObject() sofort auf die noch anstehende Signalisierung des letzten Events reagieren. Sie sollten ActivateFieldInterrupt() daher nur bei gestopptem Grabber aufrufen. Gegebenenfalls kann es sinnvoll sein, sicherheitshalber ein ResetEvent() durchzuführen, um alte Signalisierungen zu löschen.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 162 Der Rückgabewert 3 zeigt an, dass ein stabiles Videosignal anliegt, das mit sehr großer Wahrscheinlichkeit von einer Bildquelle kommt. Der Wert wird generiert, wenn der Horziontal-Synchronimpuls innerhalb von ± 1 Clock von der erwarteten Position gefunden wird.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 163 Die Bilddigitalisierung erfolgt wegen Verwendung des ULTRALOCK-Synchronisationsverfahrens in der Regel trotzdem einwandfrei. Anzahl der digitalisierten Bilder verfolgen Beim pciGrabber-4plus/express ist es möglich, die Anzahl der digitalisierten Bilder zu verfolgen. Dazu stehen die folgenden zwei Funktionen zur Verfügung. Diese Funktionen sind nicht kompatibel zum pciGrabber-4.
  • Seite 164 Faktor dar, mit dem der Helligkeitswert der Pixeldaten im Videoprozessor (entsprechend skaliert) multipliziert wird. Die Einstellung ist im Bereich 0 % bis 236,57 % möglich: nContr = Kontrast [%] 2,1598 [1/%]  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 165 2,1396 [1/%] ; 0% bis 238,83 % Inhalte der Farbsättigungsregister lesen WORD Get_Sat_U(WORD nDevNo); WORD Get_Sat_V(WORD nDevNo); Returnwert: Wert der aktuellen U- bzw. V-Farbsättigung Der Inhalt der Farbsättigungsregister kann durch Aufruf dieser Routinen ermittelt werden.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 166 Damit der Farbdekoder unter PAL korrekt arbeitet, muss dieser Wert auf 0 gesetzt werden. Inhalt des Farbton-Registers zurücklesen short Get_Hue(WORD nDevNo); Returnwert: äquivalent der eingestellten Phasenlage des Farbträgers Diese Funktion dient dem Rücklesen des eingestellten Hue-Wertes.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 167 1 = Testbild einschalten Diese Funktion blendet ein Testbild ein. Das Testbild besteht aus senkrechten, farbigen Balken. Das Testbild ist unabhängig von einem Eingangssignal. Um das Bild vollständig sehen zu können, sollte die Bildgröße etwa CIF-Format betragen.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 168 Der Farbwertebereich ist 2...253 mit Cr/Cb = 128 als Null (vorzeichenbehaftet). • nRange = 1 ermöglicht die Nutzung des vollen Wertebereichs, das ist für Y der Bereich 0...255 mit 0 = schwarz, der Chroma-Bereich ist wie bei nRange = 0 definiert.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 169 Daten, die über den GPIO-Port ausgegeben werden sollen Rückgabewert Get_GPIO_Data(): Daten, die vom GPIO-Port gelesen werden Der pciGrabber-4plus/express besitzt 12 Erweiterungsportpins, welche getrennt zum Einlesen oder zum Ausgeben von beliebigen Digitalsignalen genutzt werden können. Mit den GPIO-Funktionen steuern Sie den Erweiterungsport. Sie können definieren, welche der...
  • Seite 170 Relais. Ein Relais wird aktiviert, indem die Funktion Set_Relais mit der entsprechenden Relais-Nummer aufgerufen wird. Durch Aufruf der Funktion Reset_Relais() wird ein Relais entsprechend wieder ausgeschaltet. Hinweis: Die Relais sind nur in den Versionen –RS6 verfügbar.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 171 I2C_Set_BR_Mode (WORD nDevNo, BYTE bMode) bMode Baudrate pciGrabber-4express, pciGrabber-4plus: 0 = 99,2 kHz, 1 = 396,8 kHz pciGrabber-4: 0 = 33 kHz, 1 = 290 kHz Diese Funktion bestimmt die Baudrate, mit der die Übertragung auf dem I²C-Bus stattfindet. Es sind eine hohe und eine niedrige Übertra- gungsrate wählbar.
  • Seite 172 Wert mit dem Eingeschriebenen übereinstimmt. Erst wenn dies der Fall ist, wurde der interne Schreibvorgang ab- geschlossen, und Sie können erneut schreibend auf den Baustein zugreifen. Beachten Sie diesbezüglich auch die Dokumentation des I²C-Geräts.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 173 Programmierhandbuch internes EEPROM verwenden Der pciGrabber-4plus/express besitzt einen internen, nichtflüchtigen Speicher, der vom Anwender benutzt werden kann, um beliebige Parameter zu speichern. Insgesamt stehen in diesem Speicher 252 Bytes zur Verfügung. Hinweis: Da das Vorgängermodell pciGrabber-4 keinen internen Speicher besitzt, sind die nachfolgenden Funktionen nicht kompatibel.
  • Seite 174 / express Kontrollieren des I/O-Pins Der pciGrabber-4plus/express besitzt einen extern verfügbaren, transistorgetriebenen I/O-Pin, der wahlweise zur Eingabe oder Ausgabe von Steuersignalen dienen kann. Dieser Pin kann mit den folgenden beiden Funktionen kontrolliert werden. Hinweis: Diese Funktion ist beim pciGrabber-4 nicht vorhanden.
  • Seite 175 Funktion eine 0 zurück, liegt sie im Bereich „logisch 1“ so wird eine 1 zurückgeliefert. Die entsprechenden Spannungsbereiche entnehmen Sie bitte der Spezifikation in Kapitel 3.3 bzw. Kapitel 4.3. Achtung! Um den I/O-Pin als Eingang benutzen zu können, muss der Transistor gesperrt sein (hochohmig).  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 176 Nummer des Registers lContent: zu schreibender Inhalt des Registers Fast alle Funktionen des pciGrabber-4plus/express lassen sich über die Routinen des Treibers steuern. Wir empfehlen ausdrücklich die Verwendung der Standard-Funktionen. Für den Fall, dass der Anwender direkt Register des pciGrabber beeinflussen möchte, stehen diese beiden Funktionen zur Verfügung,...

  • Seite 177: Kompatibilität

    Unter Windows sind keine Änderungen an vorhandener Applikations- software notwendig. Es muss jedoch der neue Gerätetreiber für den pciGrabber-4plus installiert werden. Der pciGrabber-4plus stellt dann die gleichen Leistungsmerkmale zur Verfügung wie der pciGrabber-4. Die zusätzlichen Funktionen des pciGrabber-4plus können natürlich nicht zusammen mit alter...

  • Seite 178: Hardware-Kompatibilität

    / express • Hardware-Kompatibilität Alle Signale des pciGrabber-4 sind beim pciGrabber-4plus auf den gleichen Buchsen bzw. Kontakten vorhanden. Es können daher Anschlusskabel, die beim pciGrabber-4 verwendet wurden, auch beim pciGrabber-4plus eingesetzt werden. Bei einigen Steckverbindern sind jedoch auf Pins, die beim pciGrabber-4 nicht belegt waren, zusätzliche Signale vorhanden.

  • Seite 179: Änderungen Zum Pcigrabber-4 Und Kompatibilität

    I/O 7 I/O Clk I/O1 I/O 8 I²C SCL I/O2 I/O 9 I²C SDA I/O3 I/O 10 I/O4 I/O 11 I/O5 fett = neue Funktion N.C. Tabelle 17: Belegung des Option-Port – Verbinders (beide Modelle)  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 180: Diese Sicherung Ist Nicht Im Lieferumfang Enthalten

    + 12 V entnommen werden. Beim pciGrabber-4 wurde diese Spannung direkt aus dem PCI-Bus entnommen. Die maximal mögliche Stromentnahme wurde dadurch auf 400 mA begrenzt. Der pciGrabber-4plus bezieht diese Versorgungsspannung jetzt über einen Floppy-Stromversorgungsstecker direkt aus dem PC-Netzgerät. Damit können...

  • Seite 181: Änderungen Pcigrabber-4Plus Zu Pcigrabber-4Express

    Änderungen zum pciGrabber-4 und Kompatibilität 8.2 Änderungen pciGrabber-4plus zu pciGrabber-4express Der pciGrabber-4express ist prinzipiell pciGrabber-4plus welcher mittels einer PCI-to-PCI Express-Bridge an den PCI Express-Bus angebunden wird. Bei diesem Design wurde die Variante VD-009-X1 weiterentwickelt. Die Variante VD-009 steht nur als PCI-Typ zur Verfügung.

  • Seite 182: Störungssuche

    Die Farbdarstellung im Windows-Demo-Programm ist stark reduziert. • Prüfen Sie die Einstellung Ihrer Grafikkarte. Um die volle Farbtiefe des pciGrabber-4plus/express darstellen zu können, muss die Grafikkarte auf mindestens 16 Mio. Farben konfiguriert sein. Es ist nur ein blaues Bild zu sehen.
  • Seite 183 Der pciGrabber-4express verliert nach einem Standby unter Windows seine Funktionsfähigkeit. • Der pciGrabber-4express unterstützt den Standbybetrieb unter Windows nur, wenn die 3,3 Volt Spannungsversorgung auf dem PCI Express-Bus nicht abgeschaltet werden. Ansonsten muss ein Neustart durchgeführt werden.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 184 Die Kanalumschaltung zwischen zwei Kameras erfolgt zu schnell Bei der Darstellung von Vollbildern sind diagonale Linien / Kreise auffällig gerastert oder haben gezackte Linien. • Gerades und ungerades Halbbild werden vertauscht dargestellt (nur möglich, wenn Sie einzelne Halbbilder benutzen).  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

  • Seite 185: Nach Der Digitalisierung Eines Bildes Ist Keine Weitere

    Prüfen Sie, ob das Kabel korrekt angeschlossen ist: Versorgungsspannung steht nur an der unteren HD-DB15- Buchse zur Verfügung. Wird das Kabel an die obere Buchse angeschlossen, so ist der Spannungsstecker mit Video-Eingang 5 verbunden.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 186 Der Grabber kann die Bilddaten nicht in Echtzeit über den PCI-Bus übertragen, da andere Karten den Bus zu stark beanspruchen oder die Bus-Einstellungen des BIOS nicht korrekt sind. Überprüfen Sie die Einstellungen der anderen PCI-Karten und die PCI-Einstellungen des BIOS.  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 187 Datenformat ......149 Datenformate.....14, 40 Parameter (Treiber)....144 Raster/Zacken (Störung)..183 Delphi schwarz/weiß (Störung) ..181 Programmieren unter ...117 springen (Störung) ....183 Demoprogramm unvollständig / fehlt (Störung) automatisch starten....80 .......... 183 Channel selection ....73  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 188 Farbton........79 Set_BW() ......134 Korrektur (NTSC) ....165 Set_ChannelEx()....132 Farbtöter........137 Set_CKill()......137 Farbwerte Set_Color_System()..... 128 messen ........84 Set_ColorBars() ....166 Field Aligned ......135 Set_Composite() ....129 Flimmereffekt ......98  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 189 Pfostenstecker .....27, 52 testen (Demoprogramm) . 88, 89, PHYTEC Vision Tools Drivers and Demos CD I²C-Schnittstelle ..16, 28, 42, 53 Treiberinstallation ....65 programmieren..... 170 Portpin ......168, 173 ICON........166 Ports......15, 16, 41, 42 Interlace  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 190 ältere Versionen....179 Kontrast einstellen ....163 Anzahl der digitalisierten Bilder Kontrastwert auslesen..164 verfolgen......162 Lesen / Schreiben von Registern Anzahl der Grabber bestimmen .......... 175 .......... 124 Luma Werte kontrollieren ... 167  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 191 Type Casting Settings....86 Y (Helligkeitsinformation) ...152 Umrechnung Y,Cr,Cb ........101 RGB / YUV ......101 Y8 (Grauwert-Format)....152 YCrCb ........150 Vermessungsanwendungen..143 YUY2 ........150 Versorgung ......14, 40 Versorgungsspannungsausgang23, Zubehör .......12, 38 Störung......... 184 Video-Power-Kabel .... 36, 61  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...
  • Seite 192 Haben Sie in diesem Handbuch Fehler entdeckt? Seite Eingesandt von: Kundennummer: Name: Firma: Adresse: Einsenden an: PHYTEC Technologie Holding AG Postfach 100403 D-55135 Mainz, Germany Fax : +49 (6131) 9221-33 Published by  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 Ordering No. L-556d_8 Printed in Germany...
  • Seite 193 Verbesserungsvorschlag  PHYTEC Messtechnik GmbH 2016 L-556d_8...

Diese Anleitung auch für:

Pcigrabber-4express

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