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ibaBM-CAN
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Einleitung
Das Gerät ibaBM-CAN ist ein Bus-Monitor zur Messdatenextraktion des CAN-
Telegrammverkehrs und kann zur Diagnose des CAN / CANopen-Busses eingesetzt wer-
den.
Das Gerät liest die Daten vom CAN-Bus und überträgt die ausgewählten Signale an die
Lichtwellenleiter-Schnittstelle. Über eine im Rechner vorhandene Eingangskarte der Kar-
tenfamilie ibaFOB-D stehen die Daten der iba-Software ibaPDA zur Verfügung.
Das Gerät kann in einen bereits terminierten Bus rückwirkungsfrei eingeschleift werden.
Auch eine Terminierung des Busses kann für beide Stränge getrennt voneinander vorge-
nommen werden.
Die CAN-Bus Eigenschaft, dass auch Telegramme am Bus erscheinen, die keinen Emp-
fänger haben, kann eine PLC auch dazu verwenden, um Daten explizit an ibaPDA zu sen-
den. In ibaBM-CAN muss dazu keine Empfänger-ID definiert werden.
Ein Alleinstellungsmerkmal dieses CAN-Bus-Sniffers ist die Messung der Zykluszeiten.
Hierbei werden die zeitlichen Abstände von gesendeten Telegrammen jeder ID (in μs) ge-
messen. Die Zeitabstände werden in ibaPDA grafisch dargestellt und können dort zum
Triggern und zur Weiterverarbeitung genutzt werden. Diese Diagnosefunktion bietet die
Möglichkeit, Störungen durch zu hohe Busauslastung oder zu niedrige Priorisierung von
wichtigen IDs zu erkennen.
Die Konfiguration des Gerätes wird mit ibaPDA im I/O-Manager vorgenommen. Die Konfi-
gurationsdaten werden in Textdateien auf einem nichtflüchtigen Speicher im Gerät gesi-
chert.
Abbildung 1: Gesamtkonfiguration
Handbuch
Ausgabe 1.1
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