Eaton XN-1RS485/422 Benutzerhandbuch Seite 72

4 Integration des Moduls in CANopen
Objektbeschreibung
PZDA B7
Byte 0 STAT
(Control) RES
Byte 1 reserviert
Byte 2 Datenbyte 0
... ...
Byte 7 Datenbyte 5
PZDA B7
Byte 0 STAT
(Control) RES
Byte 1 Datenbyte 0
... ...
Byte 7 Datenbyte 5
72
Tabelle 32: Aufbau der Datenbytes mit
DisableReducedControl = 1 (in Objekt
5600
B6 B5 B4
RX_CNT_ACK TX_CNT
Tabelle 33: Aufbau der Datenbytes mit
DisableReducedControl = 0 (in Objekt
5600
B6 B5
RX_CNT_ACK
XI/ON: XN-1RS485/422 09/2011 MN05002014Z-DE www.eaton.com
)
hex
B3 B2
TX_BYTE_CNT
)
hex
B4 B3 B2
TX_CNT TX_BYTE_CNT
B1 B0
RXBUF TXBUF
FLUSH FLUSH
B1 B0