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Anwendungsinformation
3 4-Generatoren
1
Generatorsteuerung über serielle Schnittstelle RS 232 ...............................................2
2
Generator und Steuergerät ..........................................................................................2
3
Bandelin-Protokoll ........................................................................................................3
3.1
Übertragungsparameter und Zeichensatz ....................................................................3
3.2
Betrieb mehrerer Module an einer Schnittstelle ...........................................................3
3.3
Festlegung für das Protokoll ........................................................................................4
3.4
Telegrammstruktur .......................................................................................................5
3.5
Befehle .........................................................................................................................6
3.6
Gruppenruf ...................................................................................................................9
3.7
Remote-Betrieb (nur bei LG-Generatoren) ..................................................................9
3.8
Modulschalter .............................................................................................................10
3.9
Applikationsbeispiele ..................................................................................................10
3.9.1
Leistung ein- und ausschalten ...................................................................................10
3.9.2
Prozentuale Soll-Leistung einstellen ..........................................................................10
3.9.3
Maximale Soll-Leistung auslesen ...............................................................................11
3.9.4
Statusbyte auslesen ...................................................................................................12
2349d DE/2015-08
1
SPS-Steuerung für
LG ... bzw. TG 1503 / TG 3003
(M 1003 / M 1503 / SM 3 / PRO 3)
Inhalt
Ultraschall seit 1955
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Inhaltsverzeichnis
Inhaltszusammenfassung für Bandelin M 1003
-
Seite 1: Inhaltsverzeichnis
Anwendungsinformation SPS-Steuerung für 3 4-Generatoren LG ... bzw. TG 1503 / TG 3003 (M 1003 / M 1503 / SM 3 / PRO 3) Inhalt Generatorsteuerung über serielle Schnittstelle RS 232 ..........2 Vorbereitung der Kommunikation zwischen Generator und Steuergerät ..................2 Bandelin-Protokoll ......................3... -
Seite 2: Generatorsteuerung Über Serielle Schnittstelle Rs 232
Generatorsteuerung über serielle Schnittstelle RS 232 Der Anschluss der Steuerung erfolgt über die RS 232-Schnittstelle mit einem 9-poligen D-SUB- Endgerätekabel (serielles Endgerätekabel mit Stecker und Buchse). Steuergerät (z. B. SPS) Anschlussbelegung (Blickrichtung auf die Rückwand des Generators) Erläuterung: Nachfolgend werden die Leistungsmodule und HF-Einheiten als “Module” bezeichnet und die Benennung “Generator”... -
Seite 3: Bandelin-Protokoll
Bandelin-Protokoll Das Bandelin-Protokoll (ASCII-Textformat) benutzt einfache Zeichenfolgen, um die Module zu steuern. Diese können auch von einem Terminalprogramm (z. B. Hyperterminal) erzeugt werden. Angaben von Hexadezimalzahlen werden im Format HHh dargestellt, z. B. 20h. Nur die Module M1003 / M1503 / E1503 arbeiten optimal mit der SPS zusammen. -
Seite 4: Festlegung Für Das Protokoll
• Generatoren sind immer Slaves (Ruhepotential Tristate; über Widerstand nach High gezogen) - Ein Slave darf nur nach Aufforderung durch den Master senden, das ermöglicht die Nutzung „einer“ Sammelleitung slaveseitig. - Alle Slaves empfangen alle Signale vom Master - Die Slaves können/dürfen nicht untereinander kommunizieren - Der Befehlsfolge wird ein Doppelkreuz „#“... -
Seite 5: Telegrammstruktur
Telegrammstruktur a) Modulare Adressierung Befehl <CR> Die modulare Adressierung beginnt mit „#N“ oder „#n“. Es schließen sich zwei ASCII-Zeichen für die Modulnummer an. Der Befehl wird an die Modulnummer angehängt. Der Aufbau der Befehle ist weitgehend standardisiert. • Ein Befehl beginnt mit einem Zeichen für die Befehlsgruppe (z. B. P für die Leistung (Power)) Zur besseren Lesbarkeit wird für die Befehlsgruppe in dieser Dokumentation Großschreibung verwendet. -
Seite 6: Befehle
Befehle Modular adressierte Befehle Die modular adressierten Befehle (Zeichenfolgen) werden nur von demjenigen Modul interpretiert, das seine eigene Modulnummer erkannt hat. „#N“ und die Modulnummer (Nhh) werden dem Befehl vorangestellt. (Beispiel: Modul 1 auf 40 % (28h) der Maximalleistung einstellen #N81P%28<CR>) Im Kapitel 3.9 sind zusätzlich einige Applikationsbeispiele aufgeführt. - Seite 7 Einstellung wird im EEPROM gespeichert und beim Neustart (Netzschalter „AUS“ und wieder „EIN“) wiederhergestellt Funktion nur temporär wirksam. Nach dem Geräte-Reset Grundzustand wird für die Dauer der Timeout-Zeit kein gültiges Telegramm von der Steuerung erkannt, wird ein Reset generiert. Mit dem Empfang eines gültigen Telegramms wird die Timeout- Zeit neu gestartet.
- Seite 8 Betriebsdaten Der Befehl Y1 fragt die Betriebsdaten ab. Die Rückgabewerte sind hexadezimal als ASCII- Zeichen mit zwischenge schobenen Leerzeichen: Länge: 10 Byte Byte-Nr. Wert Funktion Modulnummer Netzspannung (Wert am A/D-Wandler) Netzstrom (Wert am A/D-Wandler) Error Fehlerfl ags HF-Spannung (Wert am A/D-Wandler) HF-Strom (Wert am A/D-Wandler) FrqH MSB Arbeitsfrequenz in [Hz]...
-
Seite 9: Gruppenruf
Gruppenruf Bei Gruppenrufbefehlen werden keine Daten zurück gesendet (auch kein Echo). In dieser Tabelle sind die vollständigen Befehle eingetragen, sie werden nur in dieser Form akzeptiert, Groß/Kleinschreibung ist zugelassen. Befehl (ohne Antwort) Bedeutung Bemerkung #Z0<CR> Schaltet alle Module ab Leistung AUS #NFFPP<CR>... -
Seite 10: Modulschalter
Remote-Umschaltung Befehl Bemerkung LG ... mit SM 3: LED 3,5,7 leuchten, LG ... mit PRO 3: Anzeige Display #N80JR1 „R-E-M-O-T-E“ #N80JR0 Generator arbeitet lokal Modulschalter Mit dem Befehl Jw0 | 1 kann der Modulschalter softwaremäßig unwirksam gemacht werden (z. B. bei der Inbetriebnahme). -
Seite 11: Maximale Soll-Leistung Auslesen
3.9.3 Maximale Soll-Leistung auslesen Die maximale Soll-Leistung des Moduls Nr. 2 wird ausgelesen. Befehl Bedeutung Bemerkung #N80JR1<CR> Fernsteuerbetrieb EIN Generator geht auf Remote-Betrieb #Z0<CR> Abschalten aller Module LG ... mit Nur bei Steuermodul und TG...; alle Module schalten die Leistung ab #N82PN<CR>... -
Seite 12: Statusbyte Auslesen
1. Bit = 0 (ohne Funktion) 2. Bit = 0 (Degas ist ausgeschaltet) 3. Bit = 1 (Echo ist eingeschaltet) Technische Änderungen vorbehalten. Ultraschall seit 1955 BANDELIN electronic GmbH & Co. KG Heinrichstraße 3 – 4 • 12207 Berlin www.bandelin.com Zertifi zierung GERMANY info@bandelin.com...