Inhaltsverzeichnis
Werbung
Zurücksetzungsbefehl am ATEQ-Gerät
Beim übergeordneten Gerät muss das Befehlsbit immer auf Null stellen. Erfolgt dies nicht, wird
das untergeordnete Gerät den nachfolgenden Befehl auf diesem Bit nicht erkennen. Dessen
Erkennung erfolgt auf der steigenden Flanke (wenn der Bitzustand von 0 auf 1 wechselt).
Master
— Den Befehl "Zurücksetzen" aktivieren, bei
Adresse 00h den folgenden Wert schreiben
0001h
Byte 0 = 01h (Bit 0 = 1)
Byte 1 = 00h
— Das Ende des Befehls erwarten:
Befehlsecho = 0001h und Fehlercode ≠ FFFFh.
(Wenn Fehlercode ≠ FFFFh: Ende des Befehls.)
— Den "Zurücksetzen"-Befehl deaktivieren. Bei
Adresse 00h den Wert 0000h (Byte 0, Bit
0 = 0) schreiben.
FG_F6_PROFINET_DE_01 / 2019- 05-22
Untergeordnetes Gerät
Bestätigung.
Byte 0 = 01h (Befehlsecho).
Byte 1 = 00h (Befehlsecho).
Byte 2 = FFh (Fehlercode).
Byte 3 = FFh (Fehlercode).
(FFFFh: Befehl läuft).
Laufender "Zurücksetzen"-Befehl.
Wenn der Befehl abgeschlossen ist:
Byte 0 = 01h (Befehlsecho).
Byte 1 = 00h (Befehlsecho).
Byte 2 und Byte 3 = 0, wenn der Befehl korrekt
ausgeübt wurde.
Byte 2 und Byte 3 ≠ 0, Fehler (gleich mit dem
Fehlercodewert, siehe die Lese-Tabelle).
57 / 67
Werbung
Inhaltsverzeichnis
