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Programm
Programmauswahl-Befehl am ATEQ-Gerät
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Master
— 1 Wort an der Adresse 06h schreiben,
— Den Befehl "Programmauswahl" aktivieren.
0008h
Byte 0 = 08h (Bit 3 = 1)
Byte 1 = 00h
— Das Ende des Befehls erwarten,
(Wenn Fehlercode ≠ FFFFh: Ende des Befehls.)
— Den Befehl "Programmauswahl" deaktivieren,
Beim übergeordneten Gerät muss das Befehlsbit immer auf Null stellen. Erfolgt dies nicht, wird
das untergeordnete Gerät den nachfolgenden Befehl auf diesem Bit nicht erkennen. Dessen
Erkennung erfolgt auf der steigenden Flanke (wenn der Bitzustand von 0 auf 1 wechselt).
FG_F6_PROFINET_DE_01 / 2019- 05-22
das der Programmnummer entspricht, die
auszuwählen ist. @06h = 0001h (01 = das
Programm Nr. 2).
Bei Adresse 00h den Wert schreiben
Befehlsecho = 0008h und Fehlercode ≠ FFFFh.
bei Adresse 00h den Wert 0000h (Byte 0, Bit
3 = 0) schreiben.
Untergeordnetes Gerät
Bestätigung.
Byte 0 = 08h (Befehlsecho).
Byte 1 = 00h (Befehlsecho).
Byte 2 = FFh (Fehlercode).
Byte 3 = FFh (Fehlercode).
(Wenn Fehlercode = FFFFh: laufender Befehl.)
"Programmauswahl" läuft
Wenn der Befehl abgeschlossen ist:
Byte 0 = 08h (Befehlsecho).
Byte 1 = 00h (Befehlsecho).
Byte 2 und Byte 3 = 0, wenn der Befehl korrekt
ausgeführt wird.
Byte 2 und Byte 3 ≠ 0, Fehler (gleich mit dem
Fehlercodewert, siehe die Lese-Tabelle).
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