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Option-E - Extended, Typ Wcs3B-Ls*E*, Rs-485; Datenprotokoll Extended Mit Positionsausgabe; Datenprotokoll Mit Positions- Und Geschwindigkeitsausgabe - Pepperl+Fuchs WCS-ECG410 Handbuch

Interface-modul ethercat
Inhaltsverzeichnis

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WCS-ECG410
Kommunikation mit WCS-Leseköpfen
5.2

Option-E - Extended, Typ WCS3B-LS*E*, RS-485

Für Fahrstrecken größer 314,573 m wird der Lesekopf WCS3-Extended: WCS3B-LS*E* mit
RS-485-Schnittstelle eingesetzt. Hierbei kennzeichnet der Zusatz "E" im Typenschlüssel die
Exended-Version für die verlängerbare Codeschiene. Es werden zwei Standard-Codeschie-
nensegmente der Länge 0 ... 314,573 m mit dem Codeschienenverbinder WCS3-CS70-E mit-
einander verbunden, um eine maximale Codeschienenlänge von bis zu 629,146 m zu
erreichen. Das erste Codeschienensegment muss immmer vollständig sein, bzw. mit der Posi-
tion bei 314,573 m enden. Das zweite Codeschienensegment kann eine kürzere Länge von
314,573 bis X m betragen, muss jedoch in absteigender Position eingesetzt werden, begin-
nend mit 314,573 m.

Datenprotokoll Extended mit Positionsausgabe

Aufforderungsbyte zum Lesekopf
Byte
Antworttelegramm vom Lesekopf
Byte
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5

Datenprotokoll mit Positions- und Geschwindigkeitsausgabe

Aufforderungsbyte zum Lesekopf
Byte
Antworttelegramm vom Lesekopf
Byte
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Bit 8
Bit 7
Bit 6
1
0
1
Bit 8
Bit 7
Bit 6
0
A1
A0
0
0
0
0
XP15
XP14
0
XP07
XP06
0
xor
xor
B1.7..B4
B1.6..B4
.7
.6
Bit 8
Bit 7
Bit 6
1
1
1
Bit 8
Bit 7
Bit 6
0
A1
A0
0
0
0
0
XP15
XP14
0
XP07
XP06
0
SST
SP6
0
B1.7..B5
B1.6..B5
.7
.6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
1
0
0
Bit 5
Bit 4
Bit 3
OVL
/VAL
DB
0
0
XP19
XP13
XP12
XP11
XP05
XP04
XP03
xor
xor
xor
B1.5..B4
B1.4..B4
B1.3..B4
.5
.4
.3
Bit 5
Bit 4
Bit 3
1
0
0
Bit 5
Bit 4
Bit 3
OVL
/VAL
DB
0
0
XP19
XP13
XP12
XP11
XP05
XP04
XP03
SP5
SP4
SP3
1.5..B5.5 B1.4..B5
B1.3..B5
.4
.3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
1
A1
A0
Bit 2
Bit 1
Bit 0
OUT ALL OUT
ERR
XP18
XP17
XP16
XP10
XP09
XP08
XP02
XP01
XP00
xor
xor
xor
B1.2..B4
B1.1..B4
B1.0..B4
.2
.1
.0
Bit 2
Bit 1
Bit 0
1
A1
A0
Bit 2
Bit 1
Bit 0
OUT ALL OUT
ERR
XP18
XP17
XP16
XP10
XP09
XP08
XP02
XP01
XP00
SP2
SP1
SP0
B1.2..B5
B1.1..B5
B1.0..B5
.2
.1
.0
31

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