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Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs WCS-ECG410
Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs WCS-ECG410
- Seite 1 WCS-ECG410 Interface-Modul EtherCAT Handbuch...
- Seite 2 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e. V. in ihrer neuesten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt". Weltweit Pepperl+Fuchs-Gruppe Lilienthalstr. 200 68307 Mannheim Deutschland Telefon: +49 621 776 - 0 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
WCS-ECG410 Inhaltsverzeichnis Einleitung ........................4 Inhalt des Dokuments ................... 4 Zielgruppe, Personal ..................4 Verwendete Symbole..................5 Produktbeschreibung ....................6 Einsatz und Anwendung ................6 Abmessungen ....................6 Aufbau des Geräts..................7 Installation........................ 11 Montage ......................11 Elektrischer Anschluss ................12 Demontage .................... -
Seite 4: Einleitung
WCS-ECG410 Einleitung Einleitung Inhalt des Dokuments Dieses Dokument beinhaltet Informationen, die Sie für den Einsatz Ihres Produkts in den zutreffenden Phasen des Produktlebenszyklus benötigen. Dazu können zählen: • Produktidentifizierung • Lieferung, Transport und Lagerung • Montage und Installation • Inbetriebnahme und Betrieb •... -
Seite 5: Verwendete Symbole
WCS-ECG410 Einleitung Verwendete Symbole Dieses Dokument enthält Symbole zur Kennzeichnung von Warnhinweisen und von informati- ven Hinweisen. Warnhinweise Sie finden Warnhinweise immer dann, wenn von Ihren Handlungen Gefahren ausgehen kön- nen. Beachten Sie unbedingt diese Warnhinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden. -
Seite 6: Produktbeschreibung
Produktbeschreibung Produktbeschreibung Einsatz und Anwendung Das WCS-ECG410 Interface-Modul dient als Schnittstelle zwischen WCS-Lesekopf und Ether- CAT Steuerung. Das Gerät verfügt über 2 EtherCAT-Ports. Die Daten zwischen dem WCS- Lesekopf bzw. den WCS-Leseköpfen und dem Interface-Modul werden über die RS-485- Schnittstelle und vom Interface-Modul zur Steuerung über das EtherCAT-Protokoll übertragen. -
Seite 7: Aufbau Des Geräts
WCS-ECG410 Produktbeschreibung Aufbau des Geräts Gerätekomponenten Abbildung 2.2 Übersicht Interface-Modul Schiebeschalter RS-485-Busabschluss X1: RS-485-Schnittstelle Montagelasche X2: Anschluss Stromversorgung X3: Kommunikationsschnittstelle EtherCAT Frontblende mit Drehcodierschalter und LED-Statusanzeige... - Seite 8 WCS-ECG410 Produktbeschreibung Frontblende WCS-ECG410 Modul EtherCAT Abbildung 2.3 Übersicht Frontblende WCS-Lesekopf: LED-Statusanzeige und Drehcodierschalter Power: Die LED "Power" leuchtet grün: Spannungsversorgung liegt an. State: Die LED "State" leuchtet grün: Datenaustausch mit den WCS-Leseköpfen findet statt. Über die 4 LEDs "Error No/Select ID“ wird die Nummer des aktuell angepollten WCS-Lesekopfs ange- zeigt.
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Seite 9: Drehcodierschalter S4 Und S5
WCS-ECG410 Produktbeschreibung LED ErrorNo/Select ID Fehlernummer Fehlerbeschreibung LED8 LED4 LED2 LED1 Reserviert Hardwarefehler EEPROM-Fehler Interner Speicherfehler Feldbus-Hardwarefehler oder falsche Feldbus ID Script-Fehler Reserviert Kommunikation WCS-Lesekopf, RS Sende-Puffer-Überlauf Kommunikation WCS-Lesekopf, RS Empfangs-Puffer-Überlauf Kommunikation WCS-Lesekopf, RS Timeout Allgemeiner Feldbusfehler Parity- oder Frame-Check-Fehler... - Seite 10 WCS-ECG410 Produktbeschreibung EtherCAT: LED-Statusanzeige Bus State: ERR State (rote LED) Fehler Beschreibung kein Fehler Die EtherCAT-Kommunikation des Gerätes ist betriebsbereit. blinkend ungültige allgemeiner Konfigurationsfehler (Beispiel: Konfiguration Falsche Objekteinstellungen) 1 x blinken unaufgeforderte Die Applikation hat selbstständig den EtherCAT Statusänderung Zustand geändert: Der Parameter "Change" ist...
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Seite 11: Installation
WCS-ECG410 Installation Installation Montage Module montieren Das Modul wird mit Schnappbefestigung auf einer Hutschiene von 35 mm Breite befestigt. Abbildung 3.1 Montage Hängen Sie das Modul (1) von oben in die Hutschiene (2) ein und drücken Sie es nach unten bis es einrastet. -
Seite 12: Elektrischer Anschluss
WCS-ECG410 Installation Elektrischer Anschluss Gefahr! Geräteschaden durch fehlerhafte Installation Eine fehlerhafte Installation von Kabeln und Anschlussleitungen kann die Funktion und die elektrische Sicherheit des Geräts gefährden. • Beachten Sie den zulässigen Aderquerschnitt des Leiters. • Falls Sie mehrdrähtige Leiter verwenden, crimpen Sie die mehrdrähtigen Leiter mit Ade- rendhülsen. -
Seite 13: Stromversorgung Anschließen
WCS-ECG410 Installation Stromversorgung anschließen Schließen Sie die Betriebsspannung (10...30 V DC) an die Anschlussklemmen 1 und 2 des 4- poligen Steckers X2 am Interface-Modul an. Beachten Sie zusätzlich die Beschriftung auf dem Modul. Die LED "Power" leuchtet grün. Anschlussklemme X2... -
Seite 14: Betrieb An Rs-485-Schnittstelle Vorbereiten
WCS-ECG410 Installation Betrieb an RS-485-Schnittstelle vorbereiten Für den Betrieb an einer RS-485-Schnittstelle müssen am Stecker X1 die Anschlussklemme verbunden werden: Verbinden Sie den Lesekopf mit der Anschlussklemme. Nutzen Sie die beigelegte Drahtbrücke um die Anschlussklemmen miteinander zu verbinden RS485 Termination... -
Seite 15: Demontage
WCS-ECG410 Installation Demontage Module demontieren Benutzen Sie für die Demontage des Moduls einen geeigneten Schlitzschraubendreher. Trennen Sie alle Versorgungs- und Signalleitungen. Abbildung 3.4 Demontage Stecken Sie den Schraubendreher (2) in die Nut der Montagelasche (3). Drücken Sie den Schraubendreher (2) in die angegebene Richtung bis sich die Verriegelung an der Hutschiene (4) öffnet, siehe Abbildung. -
Seite 16: Inbetriebnahme
Installation und Inbetriebnahme darf ausschließlich von geschultem Personal unter Beachtung der Sicherheitsvorschriften durchgeführt werden. Komponenten Zur Inbetriebnahme des Moduls benötigen Sie folgende Komponenten: • Interface-Modul WCS-ECG410 • ESI-Datei (die ESI-Datei kann kostenfrei von unserer Internetseite www.pepperl- fuchs.com bezogen werden). •... -
Seite 17: Interface-Modul Anschließen
WCS-ECG410 Inbetriebnahme Interface-Modul anschließen Um ein ordnungsgemäßes Arbeiten der Baugruppe zu gewährleisten, müssen Sie folgende Schritte bei der Inbetriebnahme unbedingt durchführen: Vergeben Sie eine EtherCAT-Adresse. Hinweis! Im Auslieferungszustand besitzt das Modul noch keine IP-Adresse! Üblicherweise wird im Normalbetrieb die IP-Adresse dem Modul vom EtherCAT-IO-Controller (SPS) zugewiesen. -
Seite 18: Wcs-Lesekopf Anschließen
WCS-ECG410 Inbetriebnahme WCS-Lesekopf anschließen Falls Sie mehrere WCS-Leseköpfe an einem Interface-Modul anschließen, müssen die WCS- Leseköpfe unterschiedliche Adressen haben. Damit kann die speicherprogrammierbare Steue- rung die Daten der WCS-Leseköpfe eindeutig zuordnen. Falls Sie nur einen WCS-Lesekopf am Interface-Modul anschließen, erhält dieser Lesekopf immer die Adresse 0. Sie können bis zu vier WCS-Leseköpfe über eine RS-485-Leitung am Interface-Modul anschließen. -
Seite 19: Rs-485-Busabschluss Aktivieren
WCS-ECG410 Inbetriebnahme Es können auch bei WCS-Extended bis zu 4 RS-485-Leseköpfe an ein Interface-Modul ange- schlossen werden. WCS-Lesekopf anschließen Schließen Sie die Spannungsversorgung für den WCS-Lesekopf an den Anschlussklemmen 1 und 2 des 4-poligen Steckers X2 am Interface-Modul an. Schließen Sie die RS-485-Datenleitung zum WCS-Lesekopf an den Anschlussklemmen 4 und 5 des Steckers X1 an. -
Seite 20: Anschluss An Das Netzwerk
WCS-ECG410 Inbetriebnahme Anschluss an das Netzwerk Der Anschluss an EtherCAT IO erfolgt über die beiden Buchsen "RJ 45 EtherCAT IN und OUT" an der Unterseite des Interfacemoduls. Die vordere Buchse ist mit "X3 IN" bezeichnet, die hin- tere Buchse ist mit "X4 OUT" bezeichnet. Verbinden Sie das Gerät mit dem EtherCAT-Netzwerk an der Schnittstelle mit der Bezeichnung "In"... -
Seite 21: Interface-Modul In Das Netzwerk Einbinden
WCS-ECG410 Inbetriebnahme Interface-Modul in das Netzwerk einbinden Vorsicht! Fehlfunktion durch nicht korrekt konfigurierte Geräte Durch falsch konfigurierte Geräte kann es zu Fehlfunktion der Anlage führen. • Geräte erst nach korrekter Konfiguration in Betrieb nehmen. Für den Betrieb des in diesem Handbuch beschriebenen Moduls benötigen Sie eine ESI-Datei. -
Seite 22: Gerät Ins Netzwerk Einbinden
WCS-ECG410 Inbetriebnahme Gerät ins Netzwerk einbinden Downloaden und installieren Sie die Software "TwinCAT 3.1 - eXtended Automation Engineering" (XAE). Die Software ist auf der Homepage des Herstellers Beckhoff unter http://www.beckhoff.com/english.asp?download/tc3-download-xae.htm zu finden. Kopieren Sie nach der Installation die ESI-Datei in den folgenden Ordner: C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT... - Seite 23 WCS-ECG410 Inbetriebnahme Ein Fenster 1 new I/O devices found öffnet sich, wenn ein Gerät erkannt wurde. Nun kann das Gerät dem Gerätebaum hinzugefügt werden. Doppelklicken Sie auf das Gerätesymbol. Das Fenster Eigenschaften öffnet sich. Geben Sie die gewünschte Netzwerkkonfiguration ein.
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Seite 24: Gerät Im Netzwerk Suchen
Gerätenamen ändern, erhalten Sie eine Fehlermeldung. Falls die Kommunikation aktiv ist, stoppen Sie diese. Wählen Sie in der Liste der Netzteilnehmer das Pepperl+Fuchs WCS (voreingestellter Gerätename: UNIGATE-IC) und machen Sie einen Doppelklick auf das Gerätesymbol. Geben Sie im Fenster Eigenschaften des WCS-Moduls im Feld Name den neuen Gerätenamen ein, und speichern Sie die Konfiguration. -
Seite 25: Datenformat Für Module
WCS-ECG410 Inbetriebnahme Datenformat für Module In der Betriebsart "only Position" sind pro WCS-Lesekopf 4 Bytes reserviert. Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Tabelle 4.4 Datenformat für jeden angeschlossenen WCS-Lesekopf in der Betriebsart "only Position", Lesekopfadresse = 0...3 In der Betriebsart "Position and Speed" sind pro WCS-Lesekopf 6 Bytes reserviert. - Seite 26 WCS-ECG410 Inbetriebnahme Status Bits Zustand Optik ERR OUT Beschreibung WCS-Lesekopf Aktueller Positionswert in P00...P18 binär codiert WCS-Lesekopf außerhalb der Codeschiene, kein Positionswert P0...P18=0: WCS-Lesekopf teilweise außerhalb der Codeschiene P0=1, P2...P18=0: WCS-Lesekopf vollständig außerhalb der Codeschiene Aktueller Positionswert in P00...P18 binär codiert Schlecht Kein Positionswert, WCS-Lesekopf außerhalb der Code-...
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Seite 27: Kommunikation Mit Wcs-Leseköpfen
WCS-ECG410 Kommunikation mit WCS-Leseköpfen Kommunikation mit WCS-Leseköpfen Datenprotokolle Datenprotokoll 1 Aufforderungsbyte zum Lesekopf Byte Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Antworttelegramm vom Lesekopf Byte Bit 8 Bit 7... -
Seite 28: Beschreibung Der Protokolldaten
WCS-ECG410 Kommunikation mit WCS-Leseköpfen Beschreibung der Protokolldaten Ansprechen des Lesekopfes Lesekopfadresse Lesekopf Adresse 0 Lesekopf Adresse 1 Lesekopf Adresse 2 Lesekopf Adresse 3 Sende Positionswert Sende Diagnoseergebnis Daten vom Lesekopf Funktionsnummer für Lesekopf F0 = 0 (Sende Positionswert) Zustand Optik... -
Seite 29: Verschmutzungserkennung
WCS-ECG410 Kommunikation mit WCS-Leseköpfen Diagnosebit DB Das Diagnosebit DB zeigt das Ergebnis der Selbstdiagnose des Lesekopfes an. Funktionsnummer für Lesekopf F0 = 1 (Sende Diagnoseergebnis) Zustand Optik ERR DB OUT Beschreibung Lesekopf Diagnose ungültig, Lesekopf nicht außerhalb der Codes- chiene Diagnoseergebnis in P16 ... - Seite 30 WCS-ECG410 Kommunikation mit WCS-Leseköpfen OUT-Meldung Funktionsnummer für Lesekopf F0 = 0 (Sende Positionswert) ERR DB OUT SST Beschreibung Zustand P00...P18 = 0 -> Lesekopf befindet sich teilweise außer- halb der Codeschiene P00 = 1, P02...P18 = 0 -> Lesekopf befindet sich komplett OUT A außerhalb der Codeschiene...
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Seite 31: Option-E - Extended, Typ Wcs3B-Ls*E*, Rs-485
WCS-ECG410 Kommunikation mit WCS-Leseköpfen Option-E - Extended, Typ WCS3B-LS*E*, RS-485 Für Fahrstrecken größer 314,573 m wird der Lesekopf WCS3-Extended: WCS3B-LS*E* mit RS-485-Schnittstelle eingesetzt. Hierbei kennzeichnet der Zusatz "E" im Typenschlüssel die Exended-Version für die verlängerbare Codeschiene. Es werden zwei Standard-Codeschie- nensegmente der Länge 0 ... - Seite 32 WCS-ECG410 Kommunikation mit WCS-Leseköpfen Beschreibung der Protokolldaten Byte 1 A1, A0 Adressbits des Lesekopfs. Adressen 0 ... 3, binäre Codierung Lesekopf befindet sich in lesbarem Bereich der Codeschiene Lesekopf befindet sich auf WCS3-Codeschienenverbinder (Überlagerungsbereich der Codeschienensegmente) Position gültig Position ungültig; Codeschienen Bereich ist nach Zuschalten der Versorgungsspannung nicht eindeutig Standardmäßig ist das Diagnosebit nicht gesetzt...
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Seite 33: Verhalten Des Lesekopfes Im Bereich Des Wcs3- Codeschienenverbinders (Wcs3-Cs70-E)
WCS-ECG410 Kommunikation mit WCS-Leseköpfen Verhalten des Lesekopfes im Bereich des WCS3- Codeschienenverbinders (WCS3-CS70-E) Der Lesekopf behält beim Durchfahren des WCS3-Codeschienenverbinders die zuletzt gemessene Endposition des ersten Codeschienensegments (Position = 393203) bei. Gleich- zeitig wird das Bit OVL gesetzt. Sobald die erste gültige Position des zweiten Codeschienen- segments gelesen wird, wechselt der Lesekopf auf die erste gültige Position des zweiten... -
Seite 34: Anhang
WCS-ECG410 Anhang Anhang Leitungsführung im RS–485-Bus Die Datenkabel sollen vom ersten bis zum letzten Busteilnehmer eine Linienverbindung bilden. Diese Linienverbindung muss mit einem Abschlusswiderstand enden. In den WCS-Leseköpfen und beim Interface-Modul sind die RS–485-Abschlusswiderstände integriert und können zu- oder abgeschaltet werden. - Seite 35 WCS-ECG410 Anhang Lesekopf Lesekopf Interface oder Steuerung (SPS) Abbildung 6.2 Anschluss von zwei Leseköpfen, Variante A • Variante B: Das Interface-Modul befindet sich am Anfang der Datenleitung, ein WCS-Lesekopf befin- det sich am Ende der Datenleitung. Beide benötigen den RS 485-Abschlusswiderstand.
- Seite 36 WCS-ECG410 Anhang Lesekopf Stichleitung (max. 1 m) Lesekopf Interface oder Steuerung (SPS) Abbildung 6.3 Anschluss von zwei Leseköpfen, Variante B Sie entscheiden in Abhängigkeit von der Anwendung, welche Verdrahtungsvariante günstiger ist. Falls Sie drei oder vier WCS-Leseköpfe an einem Interface-Modul betreiben, schließen...
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Seite 37: Datenkabel
WCS-ECG410 Anhang Datenkabel Für den elektrischen Anschluss wird ein geschirmtes Datenkabel mit paarweise verdrillten Adern eingesetzt. Von Pepperl und Fuchs können Sie dazu passende vorkonfektionierte M12- Kabeldosen () oder konfektionierbare M12-Kabeldosen sowie Datenkabel, beziehen. Datenkabel WCS-DC* Es werden 2 Datenkabeltypen angeboten: •... - Seite 38 WCS-ECG410 Anhang Kabellänge Für die RS-485-Datenübertragungsstrecke muss ein 4-adriges, paarverseiltes und abge- schirmtes Datenkabel (twisted pair) verwendet werden. Ein Aderpaar wird für die Versorgungs- spannung benutzt und ein Aderpaar für den RS-485-Datenanschluss. Die maximale Länge des Kabels hängt einerseits von der Kapazität des Datenkabels (Ader-Ader) für die Datenübertra- gung und andererseits vom Querschnitt der Leitungen für die Spannungsversorgung der Lese-...
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Seite 39: Übersicht Kabel
WCS-ECG410 Anhang Übersicht Kabel Die nachfolgend aufgeführten Kabeltypen stellen eine Auswahl der Pepperl+Fuchs angebote- nen Typen dar. Weiter Kabeltypen finden Sie auf unserer Webseite. Hinweis! Beachten Sie bei selbst konfektionierbaren Kabeln die Leitungslänge-Beschränkungen, die durch die Spezifikation der Schnittstelle vorgegeben ist. In den jeweiligen Schnittstellenkapiteln finden Sie Empfehlungen für die maximale Kabellänge. - Seite 40 Pepperl+Fuchs Qualität Informieren Sie sich über unsere Qualitätspolitik: www.pepperl-fuchs.com/qualitaet www.pepperl-fuchs.com © Pepperl+Fuchs · Änderungen vorbehalten Printed in Germany / DOCT-6497...