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7.8.4
Class 103 OD1 on AOD1
Tabelle 39: Klassen-Dienste der Class 103
Service-Code
Dienst
0Eh
Get_Attribute_Single
Tabelle 40: Instanz-Dienste der Class 103
Service-Code
Dienst
0Eh
Get_Attribute_Single
10h
Set_Attribute_Single
1
Der verfügbare Instanz-Dienst ist abhängig von der Zugriffsart des jeweiligen Attributs.
Tabelle 41: Class 103 OD1 on AOD1
Attribute-ID
Funktion
0x01
Output 1
0x02
Output 2
0x03
Output 3/Ext.Input
0x04
Error Status
0x05
Messwert
0x06
Teach Request
0x07
Error Clear
0x08
Produktreihe
0x09
Produkttyp
0x0A
Firmware-Version
0x0C
Produktversion
0x0D
Anbietername
0x0E
Produktname
0x0F
Produkt ID
0x10
Benutzerkennung
0x11
Betriebsstatus
8024951 /2019-11-04 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Beschreibung
Gibt die Werte eines Attributs zurück
Beschreibung
Gibt die Werte eines Attributs zurück
Setzt den Wert eines Attributs
Nähere Beschrei‐
Zugr
bung
iff
R
R
R
R
R
R/W BOOL
R/W BOOL
-
R
-
-
b15–12 Herstel‐
ler
b11–8 Katego‐
rien
b7–0 Familie
-
-
R
R
R
R
R
R
R/W STRG
R/W UINT
Datentyp
Inhalt/Bedeutung
BOOL
Schaltzustand erster Ausgang (0 =
Aus, 1 = Ein)
BOOL
Schaltzustand zweiter Ausgang (0 =
Aus, 1 = Ein)
BOOL
Schaltzustand dritter Ausgang (0 =
Aus, 1 = Ein)
BOOL
Fehlerzustand (0 = Kein Fehler, 1 =
Fehler)
UINT
Distanzmessung
Codierung siehe Class 100 Attribute
Quittierung Fehlermeldung (bei
Wechsel des Werts von 00 auf 01)
UINT
0x1301 (15 mm-Modell)
0x1302 (35 mm-Modell)
0x1303 (100 mm-Modell)
1: SICK
3: Displacement
1: OD1 15 mm
2: OD1 35 mm
3: OD1 100 mm
UINT
1: AOD1
UINT
0x0100
UINT
0
STRG
"SICK AG"
STRG
Jeweiliger Produkttypname
STRG
Jeweiliger Produkttypcode
Reserviert (max. 32 Zeichen)
0: Initialisierung
1: Leerlauf
2: Ausführen
3: In Verwendung durch Benutzer
B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EN
7
BEDIENUNG
33
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