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INBETRIEBNAHME
14
B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EN
4.
Wählen Sie im Strukturbaum Communication das Modul ETHERNET-MODULE (Generic
Ethernet Module) und klicken Sie auf OK.
✓
Der Dialog Module Properties [Modulname] öffnet sich.
Moduleinstellungen
1.
Geben Sie im Dialog Module Properties [Modulname] einen Namen und die für das
WI180C-EN vergebene IP-Adresse ein.
2.
Geben Sie die Einstellungen für Input, Output sowie Configuration wie folgt ein:
Zu den in
Tabelle 18
des Generic Module 4 Byte Headerdaten addiert werden.
Beispiel:
Input: Assembly Instance: 101; Länge laut
°
Angabe im Generic Module: Size: 6 Byte
°
HINWEIS
Bei der Angabe der Datenlänge auf die Auswahl des Datentyps unter Comm Format
achten!
In den Eingangsdaten des WI180C-EN werden bei Verwendung des Generic Assembly
nun in den Bytes 0:3 Headerinformationen übertragen:
•
Bit 0: Run/Idle (1 = Run Mode | 0 = Idle Mode)
•
Bit 1: Claim Output Ownership (COO) Flag - not used for MLG-2
•
Bit 2 ... 3: Ready for Ownership of Outputs (ROO) Flags - not used for MLG-2
•
Bit 4 ... 31: reserved by CIP
Die eigentlichen Nutzdaten des WI180C-EN beginnen mit Byte 4.
•
Output: Assembly Instance: 193
Diese Instanz wählen Sie, wenn Sie keine Output Daten schreiben möchten. Der
Parameter Output wird auf 193 (Input only) gesetzt.
•
Output: Assembly Instance: 103; Size 4 Byte
Diese Instanz wählen Sie, wenn Sie Output Daten senden möchten.
Die Zusammensetzung der Output Daten Control ist dem
men.
HINWEIS
Bei der Angabe der Datenlänge auf die Auswahl des Datentyps unter Comm Format ach‐
ten!
•
Configuration: Assembly Instance: 100; Size: 1
Hierdurch wird die Instanz 100 des Assembly Object ausgewählt.
HINWEIS
Das Assembly Object beinhaltet eine Configuration Assembly. Die Configuration Assem‐
bly wird durch die Instanz 100 repräsentiert. Bevor die Configuration Assembly durch
die Steuerung aufgerufen wird, muss die Configuration Assembly mit gültigen Daten
gefüllt sein. Eine leere Configuration Assembly oder eine Configuration Assembly mit
ungültigen Daten kann bei der Steuerung zu einem Fehler führen.
Download der Konfiguration zur Steuerung
1.
Laden Sie die Konfiguration zur Steuerung.
✓
Die Statusanzeigen für Run Mode, Controller OK und I/O OK werden grün.
Kontrolle der Kommunikation
Zur Kontrolle der Kommunikation zwischen Steuerung und WI180C-EN können die
Daten, die die Steuerung vom WI180C-EN empfängt, angezeigt werden.
angegebenen Längen der Nutzdaten muss bei Verwendung
Tabelle
18: 2 Byte
Kapitel 7.7.2.3
zu entneh‐
8024951 /2019-11-04 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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