Class 100 Gateway-Informationen - SICK WI180C-EN Betriebsanleitung

7.8.1

Class 100 Gateway-Informationen

Tabelle 31: Klassen-Dienste der Class 100
Service-Code Dienst
0Eh Get_Attribute_Single
Tabelle 32: Instanz-Dienste der Class 100
Service-Code Dienst
0Eh Get_Attribute_Single
10h Set_Attribute_Single
1 Der verfügbare Instanz-Dienst ist abhängig von der Zugriffsart des jeweiligen Attributs.
Attribute-ID Funktion
0x01 Q1 aller Module
0x02 Q2 aller Module
0x03 Q3 aller Module
0x05 Fehlerstatus aller
Module
0x06 Teach aller Module
0x07 Fehlerbestätigung aller
Module
0x08 Produktreihe
0x09 Produkttyp
8024951 /2019-11-04 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Abkürzung Bedeutung
INT Signed Integer = ganzzahliger Wert mit Vorzeichen (z.B. INT-32 =
-2.147.483.648 ... 2.147.483.647)
UINT Unsigned Integer = ganzzahliger Wert (z.B. UINT-32 = 0 ... 4.294.967.295)
ARRAY Reihung von Daten eines Datentyps (z.B. Array UINT-8 = Zeichenkette vom
Datentyp UINT-8)
RECORD Reihung von Daten mit unterschiedlichen Datentypen (z.B. UINT-8, UINT-32,
UINT-32, UINT-16)
STRUCT Reihung von Daten mit unterschiedlichen Datentypen (z.B. UINT-8, UINT-32,
UINT-32, UINT-16)
HINWEIS
Ein String besteht in EtherNet/IP aus 2 Bytes Längeninformation, gefolgt von einem
Byte-Container der angegebenen Länge.
Beschreibung
Gibt die Werte eines Attributs zurück
Beschreibung
Gibt die Werte eines Attributs zurück
Setzt den Wert eines Attributs
Zugriff Datentyp
R UINT
R UINT
R UINT
R UINT
R/W UINT
R/W UINT
R UINT
R UINT
Inhalt/Bedeutung
Schaltzustand erster Ausgang aller Module
(jedes Bit 0 = Aus, 1 = Ein)
Schaltzustand zweiter Ausgang aller
Module (jedes Bit 0 = Aus, 1 = Ein)
Schaltzustand dritter Ausgang bzw. exter‐
ner Eingang aller Module (jedes Bit 0 =
Aus, 1 = Ein)
(jedes Bit 0 = Aus, 1 = Ein)
Das Attribut ermöglicht das Einlernen
(Teach) des Schaltpunkts/der Schalt‐
punkte aller Module. Beim Wechsel von 0
auf 1 eines Bits wird der zugehörige erste
Schaltpunkt eingelernt (bzw. bei dynami‐
schem Teach der Teachvorgang gestartet).
Beim Wechsel von 1 auf 0 eines Bits wird
(bei Zweipunkt Teach) der zweite Schalt‐
punkt eingelernt (bzw. bei dynamischem
Teach der Teachvorgang beendet).
(jedes Bit 0 = keine Aktion, 1 = Fehler quit‐
tieren).
Bit 15 ... 12 = Hersteller (1 = SICK)
Bit 1 ... 8 = Kategorien (5 = Kommunikati‐
onseinheit)
Bit 7 .. .0 = Familie (9 = WI180C-EN)
1 = WI180C-EN
B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EN
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BEDIENUNG
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