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Betriebshinweise; Can-Kommunikation - HAWE Hydraulik GEV2S-CAN Produktdokumentation

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5.2 Betriebshinweise

CAN-Kommunikation

Der Proportional-Verstärker Typ EV2S-CAN kann in einem CAN Netzwerk mit 11-Bit-Identifier Protokoll nach CAN 2.0A wie auch das
29-Bit-Identifier Protokoll nach CAN 2.0B eingebunden werden.
Es können von einem Master gesendete Sollwerte in einen Ventil-Strom umgewandelt werden. Ebenso kann ein analoger Sensor eingele-
sen und die Werte über CAN-Bus an den Master geschickt werden.
Der Proportional-Verstärker Typ EV2S-CAN wird mit der ID 126 geliefert.
Die Baudrate kann von 10...1.000 kbit/s gewählt werden. Der Standardwert beträgt 250 kbit/s.
Eingang
Eingangssignale können direkt in einen Steuerstrom am Ausgang umgewandelt werden. Da es eine Vielzahl verschiedenster Eingangssi-
gnale und auch Kundenanforderungen gibt, ist es notwendig das Eingangssignal und die darauf folgende Aktion zu beschreiben.
Wie sich der Steckerverstärker bei welchem Eingangssignal verhalten soll, wird mit den Benutzerparametern über den Gerätetyp
festgelegt.
Text Eingang
Analog Eingang 1 misst das angelegte Signal differentiell. Analog Eingang 2 ist massebezogen. Wenn es das Eingangssignal erlaubt, ist
Analog Eingang 1 verwenden um unanfälliger gegen Störeinflüsse zu sein.
Wenn Analog Eingang 2 genutzt wird, diesen mit Analog Eingang 1 GND verbinden. Schaltungsbeispiele in
tionen"
Beispiel: 0,5 ... 4,5 V DC Joystick // Doppelventil
1
Mittelwert
2
Fehler unten
3
Maximum negativ
4
Minimum negativ
Minimum positiv
5
6
Maximum positiv
7
Fehler oben
12
09-2015-1.1 - D 7818/1 - EV2S-CAN
Kapitel 6, "Sonstige Informa-
www.hawe.de | 2016

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