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Keba Kemro IM 270/W Projektierungshandbuch
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Keba Kemro IM 270/W Projektierungshandbuch

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Mischbaugruppe
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Kemro
IM 270/W
Mischbaugruppe
Projektierungshandbuch V 1.04
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Verwandte Anleitungen für Keba Kemro IM 270/W

Inhaltszusammenfassung für Keba Kemro IM 270/W

  • Seite 1 Kemro IM 270/W Mischbaugruppe Projektierungshandbuch V 1.04 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 2 Änderungen im Sinne der technischen Weiterentwicklung vorbehalten. Angaben erfolgen ohne Gewähr. Wir wahren unsere Rechte. Gewerbepark Urfahr, 4041 Linz, Austria, Telefon: +43 732 7090-0, Fax: +43 732 7309-10, KEBA AG Headquarters: keba@keba.com Informationen zu unseren Niederlassungen finden Sie unter www.keba.com.
  • Seite 3 01-2014 neu erstellt Sicherheitshinweise angepasst, Beschreibung SSI- 1.01 03-2014 Diverse Schnittstelle erweitert, kleine Fehlerbehebungen 1.02 12-2014 Anhänge Baugruppe nur für KEBA IO-System Anschlüsse und Ver- Hinweis über falschen Anschluss des EtherCAT-Slave 1.03 04-2015 drahtung hinzugefügt 1.04 05-2017 Several Several updates Projektierungshandbuch V1.04...
  • Seite 4 IM 270/W Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Anzeigen und Bedienelemente ................. Status-LED....................... SSI Status-LEDs ....................Link/Activity-LED....................Zustandsanzeige....................Montage- und Einbauhinweise.................. Allgemeine Hinweise zur Montage und Demontage ........Anreihen von Baugruppen ................5.2.1 Einstellen der Baugruppenadresse............ 5.2.2 Zusammenstecken der Baugruppen..........Entfernen von angereihten Baugruppen ............Montageschiene....................Platzbedarf....................... Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...
  • Seite 6 Steckerspezifikation ................6.10 SSI-Schnittstelle....................6.10.1 Anschlussbeispiel ................6.10.2 Pinbelegung ..................6.10.3 Kabel- und Steckerspezifikation ............6.11 EtherCAT Schnittstelle..................6.11.1 Pinbelegung ..................6.11.2 Kabel- und Steckerspezifikation ............6.12 EMV- und Verdrahtungsrichtlinien ..............Konfiguration ......................EtherCAT Konfigurationstool ................Adresseinstellungen..................Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...
  • Seite 7 11 Entsorgung ......................... 11.1 Entsorgung der Baugruppe................12 Technische Daten....................... 12.1 Allgemein ......................12.2 Umgebungsbedingungen................. 12.3 Digitale Eingänge..................... 12.4 Digitale Ausgänge 0,5 A .................. 12.5 Digitale Ausgänge 2 A ..................12.6 Analoge Eingänge (differenziell oder single ended) ........Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...
  • Seite 8 Elektrische Sicherheit und Brandschutz ..........13.2.4 Anforderungen an Umwelt- und Umgebungsbedingungen....13.3 Normen für den amerikanischen Markt............13.3.1 UL Prüfung für industrielle Steuerungseinrichtungen ......14 EG-Konformitätserklärung ..................15 Anhang: Digitaler Filter der analogen Eingänge ............. Glossar ........................Index ..........................Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 9: Einleitung

    Sicherheitsvorschriften, ● die Applikation. Elektrotechnische Fachausbildung (nach branchenüblichen Ausbil- dungsrichtlinien). Kenntnisse über: ● aktuell gültige Sicherheitsvorschriften, Elektromonteur ● Verdrahtungsrichtlinien, ● Schaltpläne, ● Systemanalyse und Fehlerbehebung, ● fachgerechtes Herstellen elektrischer Anschlüsse nach nationa- len und internationalen Vorschriften. Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 10: Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    Besitzer oder Benutzer des Produkts weiterzugeben. Die für Endkunden notwendigen Si- cherheitshinweise und Informationen müssen vom Maschinenbauer oder Systemanbieter in die Betriebsanleitung für Endkunden in der jeweiligen Landessprache übernommen werden. Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 11: Inhalt Des Dokumentes

    ● Applikationsdiagnose ● Firmwarebeschreibung Weiterführende Dokumentation Bezeichnung Zielgruppe ● Projektierer ● Elektromonteur mitgeliefertes Systemhandbuch ● Programmierer ● Inbetriebnehmer ● Servicetechniker EtherCAT-Erklärung EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 12: Sicherheitshinweise

    Mit dieser Warnung wird auf die möglichen Folgen beim Berühren von elek- trostatisch empfindlichen Bauteilen hingewiesen. Sicherheitsinformation Beschreibt wichtige sicherheitsrelevante Anforderungen oder informiert über wesentliche sicherheitstechnische Zusammenhänge. Information Kennzeichnet Anwendungstipps und nützliche Informationen. Es sind keine Informationen enthalten, die vor einer gefährlichen oder schädlichen Funkti- on warnen. Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 13: Allgemeine Sicherheitshinweise

    Zerstörung der Baugruppe oder des Steuerungssystems bei unsach- gemäßer Handhabung! Die Baugruppen dürfen nur bei abgeschalteter Versorgungsspannung ein- und ausgebaut werden. Andernfalls können die Baugruppen zerstört wer- den oder undefinierte Signalzustände können zu Schaden am Steuerungs- system führen. Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 14: Sicherheitshinweise Zur Personensicherheit

    ● Bei Beschädigung des Geräts muss das Gerät außer Betrieb gesetzt werden und durch ausgebildetes Fachpersonal wieder instandgesetzt bzw. ausgetauscht werden. ● Das Gerät darf nur durch ausgebildetes Fachpersonal geöffnet und es dürfen nur die von KEBA ausdrücklich erlaubten Instandhaltungsarbei- ten vorgenommen werden (siehe Kap. "Instandhaltung"). Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 15: Beschreibung Der Baugruppe

    IM 270/W Beschreibung der Baugruppe Beschreibung der Baugruppe Die IM 270/W ist eine Baugruppe des KEBA-Automatisierungssystems und dient als eigenständiger dezentraler I/O-Block. Weiters fungiert sie als Bus- koppler zwischen EtherCAT und K-Bus und bietet über eine K-Bus-Schnitt- stelle Erweiterungsmöglichkeiten für bis zu 12 anreihbare Module (I/O-, Technologie- oder Feldbusbaugruppen), die über diese Schnittstelle versorgt...

  • Seite 16: Zubehör

    BLZF 5.08/02 AU oder BLF 5.08/02 AU 3-polig BLZF 5.08/03/180 SN BK BX - 1707700000 2-polig BLZF 5.08/02/180 SN BK BX - 1707690000 Abb. 3-2: Aufteilungsbeispiel für Buchsenleiste Information Es können auch größere Klemmenblöcke verwendet werden. Beachten Sie dazu die Angaben des Klemmblockherstellers. Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 17: Klemmentemperatursensor Te 220/A (Optional)

    Mischung der Kontaktmaterialien kann bei Umgebungsbedingungen mit Luftfeuchtigkeit >50 % ein elektrochemischer Vorgang stattfinden, der zu Kontaktproblemen führen kann. Die passenden Buchsenleisten sind nicht im Lieferumfang von KEBA enthal- ten, können aber über KEBA bezogen werden. Die technischen Daten der Klemmen sind dem herstellerspezifischen Daten- blatt der verwendeten Buchsenleisten zu entnehmen.

  • Seite 18: Endhalter

    0348900000 Kabelbefestigung KLBUE 3-8 1600480000 Kabelbefestigung KLBUE 2X2-6 1675350000 Die Komponenten sind nicht im Lieferumfang von KEBA enthalten. 3.2.4 Endhalter Zur Sicherung der Baugruppen auf der Hutschiene müssen Endhalter ange- bracht werden. Es können Standardtypen aus dem Lieferprogramm der Klemmenhersteller eingesetzt werden.

  • Seite 19: Anzeigen Und Bedienelemente

    Modulfehler (wie Überlast, Leitungsunterbrechung, ...) Fataler Modulfehler (K-Bus Fehler, ...) SSI Status-LEDs An der jeweiligen SSI-Schnittstelle (RJ-45) befinden sich eine Versorgungs- LED (Power-LED) und eine Daten-Status-LED (Activity-LED). Power-LED Anzeige Bedeutung Dunkel Keine Versorgung des SSI-Sensors Grün Korrekte Versorgung des SSI-Sensors Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 20: Link/Activity-Led

    LED Digitaler Eingang Anzeige Bedeutung Keine Spannungsversorgung oder Anzeige des Zustands Dunkel "AUS" Grün Anzeige des Zustands "EIN" LED Digitaler Ausgang Anzeige Bedeutung Keine Spannungsversorgung oder Anzeige des Zustands Dunkel "AUS" Orange Anzeige des Zustands "EIN" Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 21: Montage- Und Einbauhinweise

    Um die stabile Funktion des Baugruppenpakets zu gewährleisten, darf der aufsummierte Leistungsbedarf der angereihten Baugruppen die in den tech- nischen Daten angegebenen Leistungswerte ("Max. Ausgangsleistung KBus 5 V" und "Max. Ausgangsleistung K-Bus 24 V") der IM 270/W nicht über- schreiten. Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 22: Einstellen Der Baugruppenadresse

    K-Bus- Steckers. Die Adresse muss vor dem Zusammenbau des Baugrup- penpakets auf die in der Applikationssoftware konfigurierten Stellungen ein- gestellt werden. ACHTUNG Es ist darauf zu achten, dass während der Einstellung des Adressschalters mit dem Schraubendreher keine benachbarten Bauteile beschädigt werden. Abb. 5-4: Einstellung des Adressschalters Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 23: Zusammenstecken Der Baugruppen

    Das gesamte Baugruppenpaket (IM 270/W und Erweiterungsbaugruppen) muss zusätzlich mit an beiden Seiten angebrachten Geräteendklemmen ge- gen seitliches Verschieben und/oder als Schutz gegen Vibration angebracht werden. An der äußerst rechten Erweiterungsbaugruppe muss der K-Bus Stecker durch den Seitendeckel verschlossen sein. Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 24: Entfernen Von Angereihten Baugruppen

    Abb. 5-6: Verriegelungen der Baugruppe Montageschiene Als Montageschiene für die Baugruppe muss eine Stahl-Tragschiene (Hut- schiene) TS 35x7,5 verwendet werden. Aus Stabilitätsgründen darf der Schraubabstand, wie in der Grafik dargestellt, 100 - 120 mm nicht über- schreiten. Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 25: Platzbedarf

    Zum Montieren der Baugruppe auf der Hutschiene gehen Sie wie folgt vor: 1) Alle Hutschienen-Verriegelungshebel herausziehen (entriegeln). 2) Baugruppe etwas neigen und an der Hutschienen-Aufnahme auf die Hutschiene aufsetzen. 3) Untere Hälfte der Baugruppe an die Hutschiene drücken. Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 26: Endhalter

    Schalten Sie daher vor Demontagearbeiten die Spannungsversorgung ab und entfernen Sie alle Kabelverbindungen. Zum Demontieren der Baugruppe gehen Sie wie folgt vor: 1) Versorgungsspannung abschalten. 2) Alle Kabelverbindungen an der Baugruppe lösen. 3) Alle Hutschienenverriegelung entriegeln. 4) Die Baugruppe von der Hutschiene nehmen. Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 27: Klimatisierung Und Lüftung

    Luftfiltern versehen werden. Die Fil- terelemente sind in regelmäßigen Abständen zu reinigen oder auszutau- schen. Information Verschmutzungsgrad 2, Beschreibung lt. Norm: "Es tritt üblicherweise nur nicht leitfähige Verschmutzung auf. Gelegentlich muss jedoch mit vorübergehender Leitfähigkeit durch Betauung gerechnet werden." Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 28: Anschlüsse Und Verdrahtung

    Weitere Informationen: Siehe Kap. Zubehör. Der tatsächlich zulässige Adernquerschnitt wird durch die elektrischen Be- dingungen der angeschlossenen Geräte und der verwendeten Buchsenleis- ten vorgegeben: ● Max. Laststrom und nötige Wärmeabfuhr durch den angeschlossenen Leiter bei maximaler Umgebungstemperatur. Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 29: Anschlussbeispiel

    Gemeinsame 24 V Spannungsversorgung Die Baugruppe selbst sowie ihre digitalen Ausgänge verfügen über eine ge- meinsame 24 V Spannungsversorgung. Bei dieser 1-Netzteil-Lösung für die 24 V Spannungsversorgung ist darauf zu achten ein ausreichend starkes Netzteil zu verwenden. Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...
  • Seite 30 Der Nennstrom für die Sicherung F2 ist abhängig vom Eigenverbrauch der IM 270/W und von der Leistungsaufnahme der optional angereihten Bau- gruppen. Für die IM 270/W und für jede angereihte Baugruppe ist jeweils eine Siche- rung F2 zu verwenden (siehe Systemhandbuch). Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 31: Erdung

    Durch das Leuchten der grünen LEDs an der linken Seite der Steckerleiste wird der Zustand "Ein" angezeigt. Bezugspotenzial für die digitalen Eingänge sind nur die "0V"-Anschlüsse bei den 0,5 A Digitalausgängen (die "0V"-Anschlüsse der 2 A Digitalausgänge sind galvanisch getrennt). Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 32: Anschlussbeispiel

    8 Ausgängen) zur Verfügung. DO0 – DO15: 0,5 A, Gleichzeitigkeit: 100% DO16 – DO39: 2 A, Gleichzeitigkeit: 50% Durch das Leuchten der orangen LEDs an der linken Seite der Steckerleiste wird der Zustand "Ein" angezeigt. Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 33: Anschlussbeispiel

    Lasten, kann es nötig sein die Absicherung der Versorgung wie im Anschlussbeispiel dargestellt, aufzuteilen. Information Die Gruppen der 2 A Digitalausgänge sind zueinander und zur Steuerungs- elektronik galvanisch getrennt. 6.4.1 Anschlussbeispiel Abb. 6-15: Anschlussbeispiel für digitale Ausgänge Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 34: Anschlussschema Do

    Gewindebolzen M4 Wird die Schirmschiene nicht über die Gewindebolzen montiert, ist eine Ver- bindung zwischen der Schirmschiene und Masse ("GND"-Anschlüsse) not- wendig. Information Die Befestigung der Schirmschiene ist selbst zu konstruieren (abhängig vom Einbau im Schaltschrank) Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 35: Verdrahtungshinweise

    Schirmschiene am Gehäuse ... Schirmschiene ... Masse-Verbindung mit Gewindebol- zen am Gehäuse Prinzipdarstellung: Anschluss für analoge Signale - Schirmschiene nicht am Gehäuse ... Schirmschiene ... Masse-Verbindung zu GND, Länge: max. 1m 6.5.1 Verdrahtungshinweise Folgende Verdrahtungshinweise sind zu beachten: Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 36: Analoge Eingänge (Differenziell Oder Single Ended)

    Eingangsspannung mitverändert. Da immer das Verhältnis der beiden Spannungen gemessen wird, bleibt der Messwert in diesem Fall konstant. Abweichungen der Referenzspannung verändern daher das Mess- ergebnis nicht. Nähere Informationen zu Verdrahtung und Schirmung der analogen Eingän- ge: Siehe Systemhandbuch. Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 37: Anschlussbeispiel

    Ein Sensor wird über zwei gleichwertige Signalleitungen (+, -) an die Bau- gruppe angeschlossen und ein Differenzsignal gebildet um das Nutzsignal zurückzugewinnen. Gleichtaktstörungen heben sich somit auf. Abb. 6-17: Anschlussbeispiel für analoge Eingänge (differenziell) ... Schirmschiene ... Sensor ... Masse-Verbindung zu GND, Länge: max. 1m Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...
  • Seite 38 Hierbei wird der Sensor über eine Signalleitung (+) an die Baugruppe ange- schlossen. Die elektrische Signalübertragung erfolgt durch eine Spannung, die sich gegenüber GND ändert. Abb. 6-18: Anschlussbeispiel für analoge Eingänge (single ended, ratiometrische Messung) ... Schirmschiene ... Sensor ... Masse-Verbindung zu GND, Länge: max. 1m Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 39: Anschlussschema Ai (Single Ended)

    ... Logik Abb. 6-20: Anschlussschema analoge Eingänge (single ended, für ratiometrische Messung) ... Schirmschiene ... Sensor ... Logik Analoge Spannungsausgänge Es stehen 6 analoge Spannungsausgänge mit 12-bit Auflösung und einem Spannungsbereich von ± 10 V zur Verfügung. Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 40: Anschlussbeispiel

    1m Information Für die beiden Ausgänge AO4 und AO5 kann als Bezugspunkt ein Masse- Pin der anderen analogen Ausgänge verwendet werden. 6.7.2 Anschlusschema Eingänge für Thermoelemente Es stehen 8 galvanisch getrennte Messeingänge für Thermoelemente zur Verfügung. Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...
  • Seite 41 Auflösung nach sich zieht. Die Auflösung des Messverfahrens an den Ein- gängen entspricht 16 Bit bei einer Messzeit von 100 ms. Jeder dieser Eingänge ist mit einer Fühlerbruchüberwachung ausgestattet. Bei Unterschreiten des Messbereichs wird ein Fühlerbruch ausgegeben. Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 42: Anschlussbeispiel

    Kontakten ausgeführt. Daher müssen auch die Buchsenleisten vergoldete Kontakte aufweisen. 6.8.1 Anschlussbeispiel Abb. 6-22: Anschlussbeispiel Messeingang (TI0) 6.8.2 Anschlussschema IM 270/W Anschlussschema Abb. 6-23: Anschlussschema für Eingänge für Thermoelemente ... Zähler + Logik Informationen zu den Hardware-Endpunkten: Siehe Systemhandbuch. Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 43: Schnittstelle Für Klemmentemperatursensor (Sensor)

    SSI-Datensignal (Empfangssignal vom Sensor) galvanisch ge- trennt ist. Die Versorgung, der Kabelschirm und auch das SSI-Clock-Signal sind nicht galvanisch getrennt. Bei Fühlerbruch wird in der Applikation eine Meldung abgesetzt. Weiters kann per Software eine Fehlerbitmaske zur Ermittlung eines Sensorfehler definiert werden. Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 44: Anschlussbeispiel

    Die angeschlossene SSI-Versorgung wird intern folgendermaßen an die SSI-Schnittstellen weitergeleitet: Jeweils über eine selbstrückstellende Si- cherung, gefiltert, auf korrekten Spannungspegel geprüft und das Ergebnis der Applikation zur Verfügung gestellt. 6.10.2 Pinbelegung Abb. 6-26: RJ45 Stecker Pin-Nr. Bezeichnung n.c. n.c. Dateneingang + Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 45: Kabel- Und Steckerspezifikation

    Tr. Data- Transmit Data - Ausgang Re. Data+ Receive Data + Eingang n.c. n.c. n.c. n.c. Re. Data- Receive Data - Eingang n.c. n.c. n.c. n.c. 6.11.2 Kabel- und Steckerspezifikation Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 46: Emv- Und Verdrahtungsrichtlinien

    Anschlüsse und Verdrahtung IM 270/W 6.12 EMV- und Verdrahtungsrichtlinien Achten Sie auf sorgfältige Verdrahtung und notwendige Schirmung entspre- chend den dafür ausgegebenen Richtlinien. Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 47: Konfiguration

    An die IM 270/W angereihte Module werden am K-Bus genauso unterstützt, wie wenn die Module direkt an einer Steuerung angereiht wären. Bei Ver- wendung des KEBA IO-Systems ist eine manuelle Auswertung und Konfigu- ration der PDOs (Prozessdatenobjekte) und SDOs (Servicedatenobjekte) nicht erforderlich (Es muss lediglich die Moduladresse der K-Bus-Module an- gepasst werden).

  • Seite 48: Modulmapping

    25 SM 210/A, 18 Byte 26 SM 210/A, 36 Byte 27 SM 220/A, 4 Byte 28 SM 230/A, 4 Byte 29 SM 230/A, 18 Byte 30 SM 230/A, 36 Byte 31 FM 200/A, 4 msg 32 FM 200/A, 8 msg Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...
  • Seite 49 Zur eindeutigen Identifikation eines Datenobjektes wird der Index und der Subindex des Datenobjektes benötigt. Die Information, welche Objekte verfügbar sind, können der Objektbeschreibung entnommen werden. Feldbusmodule Die IM 270/W unterstützt die folgenden Feldbusmodule am K-Bus: Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...
  • Seite 50 2x RS-485/422 2x 115200 Bit/s Unabhängig von der Art der angefügten Module, können maximal 4 Feldbus- module an die IM 270/W angereiht werden. Information Soll die schnelle Regelung verwendet werden, so sind Feldbusmodule am K-Bus nicht verwendbar. Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 51: Betriebsverhalten

    Übertragung, was zu Totzeiten von mehreren Zykluszeiten führen kann). Information Bei Verwendung von K-Bus-Modulen und Einsatz der schneller Regelung muss Rücksprache mit KEBA gehalten werden. Betriebszustände Nach dem Einschalten befindet sich der EtherCAT-Slave im Zustand INIT. Es ist noch keine Kommunikation möglich.

  • Seite 52: Verhalten Der Baugruppe

    Ein Komparator dient primär dazu, das Über- oder Unterschreiten eines vor- gegebenen Schwellwertes bei einem Eingangssignal zu erkennen und der Applikation nach dem Auftreten des Komparatorereignisses Daten über den Zeitpunkt des Ereignisses zur Verfügung zu stellen. Weitere allgemeine Informationen: Siehe Onlinehilfe des Konfigurations- tools. Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 53: Verhalten Bei Modulfehler

    Systemzeit der Distributed Clocks (DC) als Zeitbasis. Verhalten der digitalen Ausgänge 0,5 A 8.6.1 Kurzschluss der Ausgänge 0,5 A Beim Auftreten eines Kurzschlusses wird der betroffene Ausgang abge- schaltet, die Systemvariablen werden auf TRUE gesetzt system.DOx_stat und es wird eine Error-Meldung generiert. Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 54: Schalten Induktiver Lasten 0,5 A

    Die Belastbarkeit der Ausgänge durch induktive Lasten kann durch Zu- schalten einer externen Freilaufdiode pro Ausgang erhöht werden, die Ab- schaltzeit wird dadurch allerdings deutlich verlängert. Abb. 8-28: Prinzipschaltbild für den Einsatz einer Freilaufdiode ... Last ... Externe Freilaufdiode Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 55: Parallelschalten Von Ausgängen

    Information Die Belastbarkeit der Ausgänge durch induktive Lasten kann durch Zu- schalten einer externen Freilaufdiode erhöht werden, die Abschaltzeit wird dadurch allerdings deutlich verlängert. Abb. 8-29: Prinzipschaltbild für den Einsatz einer Freilaufdiode ... Last ... Externe Freilaufdiode Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 56: Verhalten Der Eingänge Für Thermoelemente

    Die Messperiode kann auf 20, 40 oder 100 ms konfiguriert werden (je nach- dem ergibt sich eine Auflösung von 14 - 16 bit). Durch das verwendete integrierende Messverfahren werden Störungen, die mit der Netzfrequenz (50 Hz, 60 Hz) auftreten, herausgefiltert. Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 57: Betriebsarten

    An der Sensorschnittstelle darf kein Temperaturmesssensor TE 220/A angeschlossen werden. Information Um die größtmögliche Genauigkeit zu erreichen, wird empfohlen, die IM 270/W in einer Umgebung ohne starker Luftzirkulation und fern von Leis- tungselektronik, Heiz- und Kühlelementen zu montieren. Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 58: Messung Mit Externer Kompensation

    ● Um die größtmögliche Genauigkeit zu erreichen, wird empfohlen die Klemmstelle und somit den TE 220/A in ruhiger Luft und fern von Leis- tungselektronik, Heiz- und Kühlelementen zu befestigen. ● Wird der TE 220/A verwendet, so werden alle Kanäle der Baugruppe mit externer Kompensation betrieben. Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 59: Verhalten Bei Fühlerbruch

    Fühlerbruch an diesen Eingängen angezeigt. 8.9.7 Verhalten im Zusammenhang mit TE 220/A Sensor Stimmt die Konfiguration der Betriebsart während des Hochlaufs oder im laufenden Betrieb nicht mit der tatsächlichen Installation eines TE 220/A überein, so wird ein Fehler ausgegeben. Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 60: Diagnose

    Es werden sowohl AL-Status-Codes aus der EtherCAT Spezifikation ver- wendet als auch herstellerspezifische AL-Status-Codes: Nach EtherCAT Standard laut Spezifikation AL-Status-Code Bedeutung 0x0000 No error 0x0001 Unspecified error 0x0011 Invalid requested state change 0x0012 Unknown requested state Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...
  • Seite 61 Invalid DC latch configuration 0x0032 PLL error 0x0033 DC sync IO error 0x0034 DC sync timeout error 0x0035 DC invalid sync cycle time 0x0036 DC sync0 cycle time 0x0037 DC sync1 cycle time 0x0041 MBX_AOE 0x0042 MBX_EOE 0x0043 MBX_COE Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...
  • Seite 62 12 K-Bus-Module vorhanden 0x8005 K-Bus Fehler Timeout 0x8007 K-Bus-Modul wurde entfernt 0x8008 K-Bus Fehler SERR (System Error) 0x8009 unbekanntes K-Bus-Modul vorhanden 0x800A Adresskonflikt zwischen zwei gleichen K-Bus-Modulen 0x800B K- Bus Watchdog 0x800C K- Bus DMA Fehler Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 63: Instandhaltung

    ACHTUNG Ein Unterbrechen der Spannungsversorgung während des Firmware-Upda- tes kann die IM 270/W unbrauchbar machen (Einsenden der Baugruppe an KEBA notwendig). Information Vor einem Firmware-Update der IM 270/W wird geprüft ob die neue Firm- ware kompatibel zur vorliegenden Hardware ist und das Update erfolgt nur wenn diese Prüfung erfolgreich ist.

  • Seite 64: Entsorgung

    Hausmüll zu entsorgen sind. ● Die Werkstoffe sind gemäß ihrer Kennzeichnung wieder ver- wertbar. Mit der Wiederverwendung, der stofflichen Verwertung oder anderen Formen der Verwertung von Altgeräten leisten Sie einen wichtigen Beitrag zum Schutz unserer Umwelt. Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 65: Technische Daten

    Eingangstyp: Typ 1 (gemäß EN 61131-2) Spannungsbereich für "1": 15 V ≤ U ≤ 30 V Spannungsbereich für "0": -3 V≤ U ≤ 5 V Zustandsanzeige: Grüne LED Min. Update-Zyklus: 200 µs Verwendbar als Interrupteingänge: Nein Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 66: Digitale Ausgänge 0,5 A

    2 A bei 50 % Gleichzeitigkeit je Gruppe Zustandsanzeige: Orange LED (auf der Lastseite) Galvanische Trennung der Ausgangsgrup- pen: Galvanische Trennung zur Ansteuerelektro- Ja; Spannungsfestigkeit 500 V AC nik: Induktive Last (Energie): max. 1 J bei 0,2 Hz Überlastfest: Nein Dauerkurzschlussfest: Kurzschlussdiagnose: Verpolungssicher: Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 67: Analoge Eingänge (Differenziell Oder Single Ended)

    ±30 V digung): Messfehler: ● Temperaturkoeffizient, typisch: ±5 ppm vom SKE* / °C ● Temperaturkoeffizient, maximal: ±20 ppm vom SKE* / °C ● Größter Fehler bei 25 °C: ± 0,02 % vom SKE* * SKE … Skalenendwert Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 68: Analoge Ausgänge

    -100 °C bis +700 °C ● Typ N (NiCrSi-NiSi): -100 °C bis +1000 °C Messprinzip: integrierend Messintervall: Konfigurierbar: 20 / 40 / 100 ms Updateintervall: Entspricht Messintervall Netzfrequenz: Konfigurierbar: 50 / 60 Hz Eingangswiderstand: 10 MΩ Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 69: Schnittstellen

    Unterstützter Datencode: Binärcode, Graycode ● Ausgangsspannung für Geberversor- +24 V DC gung: ● Max. Strom für Geberversorgung: 250 mA pro Kana ● Leitungsbruchüberwachung: ● Kurzschlussschutz: Über selbstrückstellende Sicherung Seitlich; dient zum Anreihen von K-Bus-Mo- K-Bus: dulen. Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 70: Abmessungen, Gewicht

    Technische Daten IM 270/W 12.10 Abmessungen, Gewicht Höhe: 120 mm Breite: 270 mm Tiefe: 100 mm Gewicht: 880 g Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 71: Eg-Richtlinien Und Normen

    Speicherprogrammierbare Steuerungen - EN 61131-2:2007 Teil 2 13.2.4 Anforderungen an Umwelt- und Umgebungsbedingungen Speicherprogrammierbare Steuerungen - EN 61131-2:2007 Teil 2 13.3 Normen für den amerikanischen Markt 13.3.1 UL Prüfung für industrielle Steuerungseinrichtungen UL 508, 2005 Industrial Control Equipment Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 72: Eg-Konformitätserklärung

    EG-Konformitätserklärung IM 270/W EG-Konformitätserklärung EG Konformitätserklärung KEBA AG Gewerbepark Urfahr 4041 Linz AUSTRIA Wir bestätigen, dass das (die) nachfolgend bezeichnete(n) Produkt(e) den Vorschriften der angegeben europäischer Richtlinie(n) entspricht/entspre- chen. Die Übereinstimmung mit den Vorschriften der Richtlinie(n) wird durch die Einhaltung angegebener harmonisierter Europäischer Normen nachgewie- sen.
  • Seite 73 Dieses Dokument dient als Übersicht und ist nicht die originale Konformitäts- erklärung der jeweiligen Produkte! Die unterschriebenen Konformitätserklä- rungen können bei KEBA angefordert werden. Bei nicht abgestimmten Änderung des (der) Produkt(e)s verliert die EG Kon- formitätserklärung ihre Gültigkeit. Die Sicherheitshinweise der mitgelieferten Produktdokumentation sind zu beachten.

  • Seite 74: Anhang: Digitaler Filter Der Analogen Eingänge

    460 Hz 1000 Hz 1 ms 240 Hz 500 Hz 5 ms 56 Hz 130 Hz In den folgenden Abbildungen finden sich das Bodediagramm sowie die Sprungantworten für die verschiedenen Filter-Modi: Abb. 15-34: Bodediagramm für die verschiedenen Filter-Modi Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...
  • Seite 75 IM 270/W Anhang: Digitaler Filter der analogen Eingänge Abb. 15-35: Sprungantworten ohne digitalem Filter Abb. 15-36: Sprungantworten für die verschiedenen Filter-Modi Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 76: Glossar

    Glossar IM 270/W Glossar Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

  • Seite 77: Index

    Digitale Ausgänge (2 A) Link/Activity-LED.........  20 Technische Daten.......  66 Power-LED .........  19 Digitale Eingänge Anschlussbeispiel .......  32 Optionale Klemmentemperatursensor Anschlussschema.......  32 Position .......... 15 LEDs ...........  20 Position .......... 15 Ratiometrische Messung Technische Daten.......  65 Allgemein .......... 36 Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...
  • Seite 78 Spannungsversorgung Umgebungsbedingungen Position .......... 15 Technische Daten.......  65 Versorgungs-LED .......  19 Verdrahtung SSI-Schnittstellen Richtlinien ...........  46 Position .......... 15 Versorgungsanschluss für SSI-SChnittstel- SSI-Status-LED Position .......... 15 Daten-Status-LED.......  19 Status-LED Position .......... 15 Zubehör Klemmentemperatursensor Allgemein  17 Projektierungshandbuch V1.04 © KEBA...

Inhaltsverzeichnis