Verwandte Anleitungen für Keba KeConnect C5 IM 58 serie
Inhaltszusammenfassung für Keba KeConnect C5 IM 58 serie
- Seite 1 KeConnect C5 IM 58x Mischbaugruppen Projektierungshandbuch V 1.01 Originalbetriebsanleitung...
- Seite 2 Änderungen im Sinne der technischen Weiterentwicklung vorbehalten. Angaben erfolgen ohne Gewähr. Wir wahren unsere Rechte. Gewerbepark Urfahr, 4041 Linz, Austria, Telefon: +43 732 7090-0, Fax: +43 732 7309-10, KEBA AG Headquarters: keba@keba.com Informationen zu unseren Niederlassungen finden Sie unter www.keba.com.
- Seite 3 Änderung in Kapitel Beschreibung 1.00 07-2017 Neu erstellt sthm Montage- und Ein- bauhinweise; An- Kapitel hinzugefügt; "Anschluss der Schirmschiene für schlüsse und Ver- 1.01 10-2017 analoge Signale", "SSI-Schnittstelle" Pinbelegung aktuali- hasl, sthm drahtung; Anhang: siert; Diverse Anpussungen Objektbeschreibun- Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
- Seite 4 IM 58x Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Endhalter......................Platzbedarf....................... Montieren der Baugruppe ................Demontieren der Baugruppe................Anreihen von Baugruppen ................5.7.1 Einstellen der Baugruppenadresse............ 5.7.2 Anreihen von Ein-/Ausgangsbaugruppen .......... 5.7.3 Entfernen von angereihten Ein-/Ausgangsbaugruppen..... Klimatisierung und Lüftung ................5.8.1 Einsatz von Luftfiltern ................ Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... - Seite 6 Fehlercodes (Error Codes) ................AL-Status-Codes....................10 Instandhaltung......................10.1 Firmware-Update ..................... 11 Entsorgung ......................... 11.1 Entsorgung der Baugruppe................12 Technische Daten....................... 12.1 Allgemein ......................12.2 Versorgung ...................... 12.3 Umgebungsbedingungen................. 12.4 Analoge Spannungseingänge ................. 12.5 Analoge Spannungsausgänge................. 12.6 Schnittstellen....................Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
- Seite 7 17.2.13 0x1C33 Sync Manager 3 Synchronization......... 17.3 Eingangsdatenbereich ..................17.3.1 0x6180 - 0x61FF AI ................17.3.2 0x6280 - 0x62FF SSI ................. 17.4 Ausgangsdatenbereich ..................17.4.1 0x7100 - 0x717F AO................17.5 Konfigurationsbereich ..................17.5.1 0x8100 - 0x817F AO Config .............. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
- Seite 8 0xF130 Custom Identifier..............17.6.4 0xF140 Diagnosis Settings ..............17.6.5 0xF141 Timing ................... 17.6.6 0xF142 CoRout Statistic ..............17.6.7 0xF143 Error Report ................17.6.8 0xF144 Hard Fault Information ............17.7 Informationsbereich ..................17.7.1 0xF901 Type Plate................Index ..........................Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
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Seite 9: Einleitung
Sicherheitsvorschriften, ● die Applikation. Elektrotechnische Fachausbildung (nach branchenüblichen Ausbil- dungsrichtlinien). Kenntnisse über: ● aktuell gültige Sicherheitsvorschriften, Elektromonteur ● Verdrahtungsrichtlinien, ● Schaltpläne, ● Systemanalyse und Fehlerbehebung, ● fachgerechtes Herstellen elektrischer Anschlüsse nach nationa- len und internationalen Vorschriften. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 10: Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Besitzer oder Benutzer des Produkts weiterzugeben. Die für Endkunden notwendigen Si- cherheitshinweise und Informationen müssen vom Maschinenbauer oder Systemanbieter in die Betriebsanleitung für Endkunden in der jeweiligen Landessprache übernommen werden. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 11: Inhalt Des Dokumentes
Betriebsverhalten ● Technische Daten Weiterführende Dokumentation Bezeichnung Zielgruppe ● Projektierer ● Elektromonteur mitgeliefertes Systemhandbuch ● Programmierer ● Inbetriebnehmer ● Servicetechniker EtherCAT-Erklärung EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 12: Sicherheitshinweise
Mit dieser Warnung wird auf die möglichen Folgen beim Berühren von elek- trostatisch empfindlichen Bauteilen hingewiesen. Sicherheitsinformation Beschreibt wichtige sicherheitsrelevante Anforderungen oder informiert über wesentliche sicherheitstechnische Zusammenhänge. Information Kennzeichnet Anwendungstipps und nützliche Informationen. Es sind keine Informationen enthalten, die vor einer gefährlichen oder schädlichen Funkti- on warnen. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 13: Allgemeine Sicherheitshinweise
Zerstörung der Baugruppe oder des Steuerungssystems bei unsach- gemäßer Handhabung! Die Baugruppen dürfen nur bei abgeschalteter Versorgungsspannung ein- und ausgebaut werden. Andernfalls können die Baugruppen zerstört wer- den oder undefinierte Signalzustände können zu Schaden am Steuerungs- system führen. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 14: Beschreibung Der Baugruppe
Baugruppe nungseingänge nungsausgänge Schnittstellen IM 581 IM 582 Frontansicht Abb. 3-1: Frontansicht Baugruppen ... Modul-Status-LEDs ... Sensorversorgung, Referenzspan- nung (UR) und Schirmerdung (SG) ... Analoge Spannungseingänge (AI) ... Analoge Spannungsausgänge (AO) ... SSI-Schnittstellen ... Seriennummer ... DataMatrix-Code Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 15: Datamatrix-Code
Das elektronische Typenschild ist auf der Baugruppe in einem EEPROM gespeichert und kann von der Applikation aus dem CoE Objekt 0xF901 ausgelesen werden. Zubehör 3.4.1 Buchsenstecker Die passenden Buchsenstecker sind nicht im Lieferumfang von KEBA ent- halten. Bezeichnung Beschreibung Bestell-Nr. BCF 3.81/04/180 SN BK BX - 1969950000 Buchsenstecker 4-polig;... -
Seite 16: Industrial Mini I/O Stecker
Beschreibung der Baugruppe IM 58x ACHTUNG Nur kompatible Buchsenstecker, die von KEBA zugelassen sind, dürfen ver- wendet werden. Die technischen Daten sind dem herstellerspezifischen Datenblatt der ver- wendeten Buchsenstecker zu entnehmen. 3.4.2 Industrial Mini I/O Stecker Die passenden Industrial Mini I/O Stecker sind nicht im Lieferumfang enthal- ten. -
Seite 17: Anzeigen Und Bedienelemente
Anzeige des EtherCAT Fehlers nach "ETG.1300 EtherCAT Alle anderen Blink-Codes Indicator and Labeling Specification" (Tabelle "ERR Indica- tor States") SSI Status-LEDs An jeder SSI-Schnittstelle (Industrial Mini I/O Buchse) befinden sich eine grüne Power-LED (PWR) und eine gelbe Activity-LED (ACT). Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... - Seite 18 Information Wenn die Power-LED nicht leuchtet, dann ist entweder: ● keine Spannung an der Einspeiseklemme für die Sensorversorgung an- gelegt, ● oder es liegt eine Überlast oder ein Kurzschluss der Versorgung für den jeweiligen Sensor vor. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
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Seite 19: Montage- Und Einbauhinweise
Schraubabstand, wie in der Grafik dargestellt, 100 - 120 mm nicht über- schreiten. Abb. 5-3: Befestigung der Montageschiene Endhalter Zur Sicherung der Baugruppe bzw. des Baugruppenpakets gegen Verrut- schen oder Losrütteln durch Vibrationen muss auf der Montageschiene links und rechts je ein Endhalter angebracht werden. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 20: Platzbedarf
Montage- und Einbauhinweise IM 58x Abb. 5-4: Endhalterbefestigung ... Endhalter Platzbedarf Das Gehäuse der Baugruppe ist zur Wärmeabfuhr mit Lüftungsschlitzen ver- sehen. ACHTUNG Die Lüftungsschlitze sind unbedingt freizuhalten. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 21: Montieren Der Baugruppe
Es ist nur zulässig, die Montageschiene so anzubringen, dass die Frontseite der montierten Baugruppe nach vorne und die Lüftungsschlitze nach oben und unten zeigen (siehe folgende Grafiken). Andernfalls können Schäden (z.B. durch Hitzestau) auftreten (siehe "Klimatisierung und Lüftung"). Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 22: Demontieren Der Baugruppe
Die Baugruppe ist nun auf der Montageschiene montiert. Die Verdrahtung der Schnittstellen und der Ein-/Ausgänge kann beginnen. Demontieren der Baugruppe ACHTUNG Beschädigung von Bauelementen bei Montagearbeiten unter Span- nung. Schalten Sie daher vor Demontagearbeiten die Spannungsversorgung ab und entfernen Sie alle Kabelverbindungen. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 23: Anreihen Von Baugruppen
Um die stabile Funktion des Baugruppenpakets zu gewährleisten, darf der aufsummierte Leistungsbedarf der angereihten Baugruppen die in den tech- nischen Daten angegebenen Leistungswerte der versorgenden Baugruppe (CP, BL, ...) nicht überschreiten (siehe "Technische Daten"). Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 24: Einstellen Der Baugruppenadresse
Für das Anreihen gehen Sie wie folgt vor: 1) Spannungsversorgung abschalten. 2) Endhalter von der Montageschiene entfernen. 3) Verriegelung an der rechten Seite jener Baugruppe durch nach oben Drücken lösen, an die die Ein-/Ausgangsbaugruppe angereiht werden soll. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... - Seite 25 Gehäuse der zu montierenden Ein-/Ausgangsbaugruppe voll- ständig in die Ausnehmungen der bereits montierten Baugruppe einge- steckt sind. Abb. 5-9: Ein-/Ausgangsbaugruppe anstecken 6) Verriegelung an der rechten Seite der bereits montierten Baugruppe durch nach unten Drücken feststellen. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
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Seite 26: Entfernen Von Angereihten Ein-/Ausgangsbaugruppen
Zum Entfernen gehen Sie wie folgt vor: 1) Spannungsversorgung abschalten. 2) Endhalter von der Montageschiene entfernen. 3) Verriegelung an der rechten Seite jener Baugruppe durch nach oben Drücken lösen, an die die zu entfernende Baugruppe (rechts) angereiht ist. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... - Seite 27 4) Zu entfernende Baugruppe rechts zur Seite schieben, bis die Haken am Gehäuse vollständig aus der Ausnehmung der linken Baugruppe gelöst sind. Abb. 5-12: Ein-/Ausgangsbaugruppe entfernen 5) Montageschienenverriegelung der zu entfernenden Baugruppe lösen und Baugruppe demontieren. 6) Endhalter an der Montageschiene anbringen. Die Baugruppe ist nun entfernt. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
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Seite 28: Klimatisierung Und Lüftung
Filterelemente sind in regelmäßigen Abständen zu reinigen oder auszutau- schen. Information Verschmutzungsgrad 2, Beschreibung lt. Norm EN 61010-1: Es tritt üblicherweise nur nicht leitfähige Verschmutzung auf, wobei jedoch gelegentlich eine vorübergehende durch Betauung verursachte Leitfähig- keit erwartet wird. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 29: Anschlüsse Und Verdrahtung
Baugruppe und der Anschlüsse zu PELV werden (Erdbezug!). ● Schutzkleinspannungskreise müssen immer sicher isoliert von Strom- kreisen mit gefährlicher Spannung verlegt werden. VORSICHT! Brandgefahr bei Bauteilausfall! Sicherungen mit maximal 10 A Nennabschaltstrom müssen in der Endan- wendung eingesetzt werden. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 30: Emv- Und Verdrahtungsrichtlinien
Diese Schirmschiene muss so nah wie möglich zu den Anschlussklemmen platziert werden und ist mit SG (Shield-Ground) zu ver- binden (siehe folgende Grafik). Information Die Ausführung der Schirmschiene obliegt dem Anwender (abhängig vom Einbau im Schaltschrank). Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 31: Analoge Spannungseingänge
Leitungen von Umrichtern zu Motoren) verlegt werden. Analoge Spannungseingänge Die analogen Spannungseingänge stehen mit 15 Bit Auflösung im ratiometri- schen Modus (ratiometric mode) oder 16 Bit Auflösung im Spannungsmodus (voltage mode) zur Verfügung (wahlweise per Software konfigurierbar). Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 32: Anschlussbeispiel
Spannung, die sich gegenüber GND ändert. Es wird das Verhält- nis der Eingangsspannung zur Referenzspannung U gebildet. Die Refe- renzspannung mit nominell 10 V wird an den intern miteinander verbunden Klemmen (UR0 bis UR4) ausgegeben. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... - Seite 33 IM 58x Anschlüsse und Verdrahtung Abb. 6-16: Anschlussbeispiel für analoge Spannungseingänge (ratiometrischer Modus) ... Schirmschiene ... Sensor ... Masse-Verbindung zur Schirm- schiene, Länge: max. 1 m Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
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Seite 34: Anschlussschema
Abb. 6-17: Anschlussschema für analoge Spannungseingänge (Spannungsmodus) ... Schirmschiene ... Sensor ... Selbstrückstellende Sicherung ... Verpolungsschutz und Überwa- chung der Sensorversorgung ... Logik Analoger Eingang (Verwendung des ratiometrischen Modus) Abb. 6-18: Anschlussschema analoge Spannungseingänge (ratiometrischer Modus) ... Schirmschiene ... Sensor ... Logik Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 35: Analoge Spannungsausgänge
Analoge Spannungsausgänge Die analogen Spannungsausgänge stehen mit 12 Bit Auflösung und einem Spannungsbereich von ±10 V zur Verfügung. 6.5.1 Anschlussbeispiel Abb. 6-19: Anschlussbeispiel analoge Spannungsausgänge ... Schirmschiene ... Aktor ... Masse-Verbindung zur Schirm- schiene, Länge: max. 1 m Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 36: Anschlusschema
Die angeschlossene SSI Versorgung wird über eine selbstrückstellende Si- cherung, einen Filter und eine Prüfung des Spannungspegels an die SSI- Schnittstellen weitergeleitet. Das Ergebnis der Spannungspegelprüfung (OK/ NOK) wird der Applikation zur Verfügung gestellt. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 37: Anschlussbeispiel
Abb. 6-21: Anschlussbeispiel Weggeber Information Der Spannungsabfall zwischen der Einspeiseklemme und der Spannungs- ausgabe an der SSI-Buchse beträgt 1 V bei 150 mA. 6.6.2 Pinbelegung Abb. 6-22: Industrial Mini I/O Buchse Typ 2 Pin-Nr. Bezeichnung Reserviert Reserviert Dateneingang + Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 38: Kabel- Und Steckerspezifikation
IM 58x Pin-Nr. Bezeichnung Clockausgang - Clockausgang + Dateneingang - 24 V Sensorversorgungsspannung Sensorversorgungsspannung 6.6.3 Kabel- und Steckerspezifikation Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. 6.6.4 Bitrate, maximale Leitungslänge Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 39: Konfiguration
Interaktion zwischen den Geräten und einen vollen Zugriff auf ihre jeweilige Funktionalität bieten. Die Beschreibungsdateien werden in ei- ner Bibliothek gespeichert, welche sich erweitern und aktualisieren lässt. Die EtherCAT Gerätebeschreibungsdateien werden auf Anfrage von KEBA zur Verfügung gestellt. Projektierungshandbuch V1.01... -
Seite 40: Betriebsverhalten
Falle eines Watchdog Timeout wird ein Reset der CPU durchgeführt. Prozessdaten-Watchdog Die IM 582 besitzt einen Watchdog zur Überwachung der Ausgangs-Pro- zessdaten. Im Falle eines Watchdog Timeout wechselt die Baugruppe in den Betriebszustand SAFE-OPERATIONAL und meldet einen Fehler. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 41: Verhalten Bei Modulfehler
Die Eingangsschaltung der Spannungsbaugruppen hat einen nutzbaren Ein- gangsspannungsbereich von ±10,4 V. Die Baugruppen liefern im vollen Be- reich von ±10,4 V korrekte Messwerte. Verhalten der analogen Spannungsausgänge Die analogen Spannungsausgänge der Spannungsbaugruppen haben einen nutzbaren Ausgangsspannungsbereich von ±10 V. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 42: Diagnose
No Error 0x0001 Unspecified Error 0x0002 No Memory 0x0003 Invalid Device Setup 0x0006 SII/EEPROM information does not match firmware 0x0007 Firmware update not successful. Old firmware still running 0x000E License Error 0x0011 Invalid requested state change Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... - Seite 43 0x0031 Invalid DC Latch Configuration 0x0032 PLL Error 0x0033 DC Sync IO Error 0x0034 DC Sync Timeout Error 0x0035 DC Invalid Sync Cycle Time 0x0036 DC Sync0 Cycle Time 0x0037 DC Sync1 Cycle Time 0x0041 MBX_AOE Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
- Seite 44 MBX_SOE 0x004F MBX_VOE 0x0050 EEPROM No Access 0x0051 EEPROM Error 0x0052 External Hardware not ready 0x0060 Slave Restarted Locally 0x0061 Device Identification value updated 0x0070 Detected Module Ident List does not match 0x00F0 Application Controller available Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
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Seite 45: Instandhaltung
10.1 Firmware-Update Es besteht die Möglichkeit, für die IM 58x ein Firmware-Update durchzufüh- ren. Die neue Version wird gegebenenfalls von KEBA zur Verfügung gestellt. Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. ACHTUNG Ein Unterbrechen der Spannungsversorgung während des Firmware-Upda- tes kann die IM 58x unbrauchbar machen (Einsenden der Baugruppe an KEBA notwendig). -
Seite 46: Entsorgung
Hausmüll zu entsorgen sind. ● Die Werkstoffe sind gemäß ihrer Kennzeichnung wieder ver- wertbar. Mit der Wiederverwendung, der stofflichen Verwertung oder anderen Formen der Verwertung von Altgeräten leisten Sie einen wichtigen Beitrag zum Schutz unserer Umwelt. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 47: Technische Daten
10 % bis 95 % (nicht kondensierend) Vibrationsfestigkeit: Gemäß EN 61131-2:2007 Schockfestigkeit: Gemäß EN 61131-2:2007 12.4 Analoge Spannungseingänge Anzahl: ● IM 581: Typ: Spannungseingang Spannungsmodus (Standardeinstellung) oder Ratiometrischer Modus Eingangsart: Per Software frei zuordenbar Signalbereich: ● Spannungsmodus: ±10 V Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... - Seite 48 ● Größter Fehler bei 25 °C: ±0,02 % vom SKE Sensorversorgung: ● Max. Summenstrom: 0,35 A Selbstrückstellende Sicherung, Verpolungs- ● Eigenschaften Sensorversorgung schutz, Überwachung der Sensorversorgung auf gültigen Wert (U > 15 V) SKE … Skalenendwert Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
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Seite 49: Analoge Spannungsausgänge
±0,15 % vom SKE SKE ... Skalenendwert 12.6 Schnittstellen Systembus-Schnittstellen Systembus (Modulbus) KeBus (EtherCAT) seitlich steckbar SSI Schnittstellen Anzahl: ● IM 581: ● IM 582: Datenübertragungsrate: 125 kbit/s, 250 kbit/s, 500 kbit/s und 1 Mbit/s Galvanische Trennung: Nein Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 50: Abmessungen, Gewicht
Verriegelung (H1): 108,6 mm ● ohne Verriegelung (H2): 106 mm Breite: ● mit Steckerbuchse (W1): 32 mm ● ohne Steckerbuchse (W2): 26,5 mm Tiefe: ● Gesamttiefe (D1): 82,5 mm ● Aufklipshöhe (D2): 77,5 mm Gewicht: 87 g Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 51: Richtlinien Und Normen
Sicherheitsbestimmungen für elektrische EN 61010-1:2010 Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte - Teil 1: Allgemeine Anforderungen Sicherheitsbestimmungen für elektrische Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte - EN 61010-2-201:2013 + AC:2013 Teil 2-201: Besondere Anforderungen für Steuer- und Regelgeräte Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 52: Anforderungen An Umwelt- Und Umgebungsbedingungen
UL 61010-1, 3rd Edition trol, and Laboratory Use; Part 1: General Re- quirements STANDARD FOR SAFETY Requirements for Electrical Equipment for UL 61010-2-201, 1st Edition Measurement, Control, and Laboratory Use - Part 2-201: Particular Requirements for Con- trol Equipment Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 53: Eu-Konformitätserklärung
IM 58x EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Die Konformitätserklärung des Produkts kann bei Fa. KEBA angefordert werden. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 54: Anhang: Digitaler Filter Der Analogen Eingänge
Tabelle angegeben. 20 dB Dämpfung bei Fre- Filter-Modus 3 dB Grenzfrequenz quenz Ohne Digital Filter 2.500 Hz 7.350 Hz 500 µs 410 Hz 970 Hz 1 ms 205 Hz 490 Hz 5 ms 48 Hz 107 Hz Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 55: Anhang: Spreizung Der Messwerte Analoger Ein-/Ausgänge
Spreizung Spannungsbereich ±10,4 V (Spannungsmodus) Spannung Prozessdaten Dezimal Prozessdaten Hexadezimal 10,4 V 32.767 0x7FFF 0x0000 -10,4 V -32.768 0x8000 16.2 Spannungsausgänge Spreizung Spannungsbereich ±10 V Spannung Prozessdaten Dezimal Prozessdaten Hexadezimal 10 V 32.767 0x7FFF 0x0000 -10 V -32.768 0x8000 Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 56: Anhang: Objektbeschreibungen
ASCII-Zeichen, nicht 0 terminiert ARRAY[0...x] OF BYTE x + 1 Byte ARRAY[0...x] OF UINT8 x + 1 Byte Grobgliederung des Objektverzeichnisses Index Beschreibung 0x1000 - 0x1FFF Kommunikationsbereich 0x6000 - 0x6FFF Eingangsdatenbereich 0x7000 - 0x7FFF Ausgangsdatenbereich 0x8000 - 0x8FFF Konfigurationsbereich Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 57: Überblick
Synchronisationsart Sync Manager 2 Syn- 0x1C32 der Ausgangspro- chronization zessdaten Synchronisationsart Sync Manager 3 Syn- 0x1C33 der Eingangspro- chronization zessdaten Eingangsdatenbereich Index Bezeichnung Datentyp Beschreibung 0x6180 - 0x61FF Analoge Eingänge Synchrone Serielle 0x6280 - 0x62FF Schnittstellen Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 58: Kommunikationsbereich
0xF144 schwere Programm- fehler (persistent) Informationsbereich Index Bezeichnung Datentyp Beschreibung 0xF901 Type Plate Typenschild 17.2 Kommunikationsbereich Der Kommunikationsbereich enthält Objekte zur Identifikation der IM 58x, sowie Objekte zur Konfiguration der Prozessdaten und entspricht dem EtherCAT Standard. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 59: 0X1000 Device Type
0x1009 0x00 Hardware Version STRING(31) z.B. IM 58x_HW_0 17.2.5 0x100A Software Version Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping KEBA Firmware ver- sion 0x100A 0x00 Software Version STRING(31) z.B. IM 58x_FW_0.04 17.2.6 0x1018 Identity Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. -
Seite 60: 0X10F1 Error Settings
Byte 6 bis 7: Text ID (Typ = UINT16) Referenz der Text ID zum Diagnosetext der ESI ● 0: Keine Textreferenz ● 1 bis 65.535: Referenz der Text ID in der ESI-Datei ● Byte 8 bis 15: TimeStamp (Typ = UINT64) Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 61: 0X1C00 Sync Manager Communication Type
UINT8 z.B. 0x03 Manager 2 Communication Type Sync 0x04 UINT8 z.B. 0x04 Manager 3 Objektbeschreibungen Communication Type Sync Manager 0 ● 0: Nicht verwendet ● 1: Mailbox schreiben (Master View) ● 2: Mailbox lesen (Master View) Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 62: 0X1C12 Sync Manager 2 Pdo Assignment
0x003D0900 0x0A Sync0 Cycle Time UINT32 (4.000.000 ns) 0x0B SM-Event Missed UINT16 z.B. 0x0000 0x0C Cycle Time Too Small UINT16 z.B.. 0x0000 0x0D Shift Time Too Short UINT16 z.B. 0x0000 0x0E Sync Error z.B. 0x0 Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 63: 0X1C33 Sync Manager 3 Synchronization
Bau- gruppe: 0x0003D090 (250.000 ns) z.B. 0x000088B8 0x06 Calc And Copy Time [ns] UINT32 (35.000 ns) z.B. 0x00001388 0x09 Delay Time [ns] UINT32 (5.000 ns) z.B. 0x003D0900 0x0A Sync0 Cycle Time [ns] UINT32 (4.000.000 ns) Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 64: Eingangsdatenbereich
Baugruppe beziehen. Die Variable "n" bei den einzelnen Objekten repräsentiert die Anzahl der Eingänge. 17.3.1 0x6180 - 0x61FF AI Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0x6180 + AI[0...n] n * 0x01 0x01 AI[0...n] Value INT16 Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 65: 0X6280 - 0X62Ff Ssi
SSI[0...n] Sensor Error 0x04 SSI[0...n] 24 V Error 17.4 Ausgangsdatenbereich Der Ausgangsdatenbereich enthält Objekte die sich auf die einzelnen Aus- gänge der Baugruppe beziehen. Die Variable "n" bei den einzelnen Objekten repräsentiert die Anzahl der Ausgänge. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 66: 0X7100 - 0X717F Ao
Wenn der erste Ausgang auf den Modus "0" gesetzt wird sind auch alle an- deren Ausgänge automatisch auf Modus "0" gesetzt. Die individuellen Ein- stellungen werden ignoriert. In allen anderen Modi werden die individuellen Einstellungen der Ausgänge berücksichtigt. Ausgangsbereich Spannung ● ±10 V (standardmäßig) Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 67: 0X8180 - 0X81Ff Ai Config
0x8280 + SSI[0...n] Config n * 0x01 0x01 SSI[0...n] Bitrate UINT16 0x02 SSI[0...n] Data Bits UINT16 0x03 SSI[0...n] Value Mask UINT32 0x04 SSI[0...n] Error Mask UINT32 0x05 SSI[0...n] Data Code UINT8 0x06 SSI[0...n] Data LSB First UINT8 Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 68: Statusbereich
Der Statusbereich enthält alle Objekte die sich auf die Baugruppe selbst be- ziehen. 17.6.1 0xF000 Modular Device Profile Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0xF000 Modular Device Profile 0x01 Index Distance UINT16 0x80 (128 Dezimal) Maximum Number Of Mo- 0x02 UINT16 0x20 (32 Dezimal) dules Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 69: 0Xf120 Version Information
0xF140 Diagnosis Settings Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0xF140 Diagnosis Settings 0x01 Start Timing 0x02 Start Trace 0x03 Start Indication 17.6.5 0xF141 Timing Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0xF141 Timing Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... - Seite 70 SYNC1 Offset To SYNC0 0x14 UINT32 Hw Int Jitter SYNC1 Update Time Mini- 0x15 UINT32 SYNC1 Update Time Maxi- 0x16 UINT32 SYNC1 Update Time Ave- 0x17 UINT32 rage 0x18 SYNC1 Update Time Jitter UINT32 Einheit: [μs] Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
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Seite 71: 0Xf142 Corout Statistic
9B 48 13 0F 24 03 00 00 14 06 00 00 4A 03 00 00 00 00 00 00 17.6.7 0xF143 Error Report Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0xF143 Error Report ARRAY [0..9] 0x01 Message 1 OF UINT8 Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 72: 0Xf144 Hard Fault Information
Link Register UINT32 0x03 CoRout Name STRING(12) 17.7 Informationsbereich 17.7.1 0xF901 Type Plate Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0xF901 Type Plate 0x01 Name STRING(20) z.B. "IM 58x" 0x02 Version UINT8 0x03 Hardware Revision UINT8 Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... - Seite 73 Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0x04 Function Variant UINT8 0x05 Reserved UINT8 0x06 Print Number UINT32 0x07 Serial Number UINT32 0x08 Order Number UINT32 0x09 Device Number UINT32 0x0A Initiation Time UINT32 0x0B Runtime UINT32 Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
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Seite 74: Index
Index IM 58x Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... - Seite 75 IM 58x Index Index Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
- Seite 76 AL-Status-Codes ........ 42 Anschlussschema (ratiometrischer Mo- DataMatrix-Code......... 15 dus) .......... 34 Fehlercodes (Error Codes) .... 42 Anschlussschema (Spannungsmodus) ... 34 Position .......... 14 DataMatrix-Code Ratiometrischer Modus ....... 32 Allgemein .......... 15 Spannungsmodus....... 32 Position .......... 14 Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
- Seite 77 Modulbus .......... 49 Modul-Status-LEDs Fehler INFO-LED ........... 17 Verhalten .......... 41 Position .......... 14 Fehlerfall RUN-LED .......... 17 AL-Status-Codes ........ 42 Montage Fehlercodes (Error Codes) .... 42 Anreihen .......... 23 Kühlung ........... 20 Ratiometrischer Modus ..... 32, 34 Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
- Seite 78 Sensorversorgung ...... 29 Hinweise .......... 31 Technische Daten....... 47 SSI-Schnittstelle Allgemein .......... 36 Wärmeabfuhr........... 20 Anschlussbeispiel ....... 37 Pinbelegung........ 38 Zubehör SSI-Status-LED ........ 17 Buchsenstecker ........ 15 Technische Daten....... 49 Mini I/O Stecker ........ 16 SSI-Schnittstellen Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...