Öffnungswinkelbegrenzung Einstellen; Drg 44 - 80 - SCHUNK DRG series Montage- Und Betriebsanleitung

Montage
5.4 Öffnungswinkelbegrenzung einstellen

5.4.1 DRG 44 - 80

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03.00 | DRG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389040
Greifer geschlossen:
Produkt in Position „Zu" stellen.
Ø
Magnetschalter (2) in die Nut in Richtung Greifermitte schieben,
Ø
bis dieser schaltet.
Durch Anziehen des Gewindestiftes (4), den Magnetschalter in
Ø
dieser Position in der Nut verklemmen.
Produkt öffnen und wieder schließen um die Funktion zu testen.
Ø
Teil gegriffen (Außengreifen):
Das zu greifende Teil spannen.
Ø
Magnetschalter (2) in die Nut in Richtung Greifermitte schieben,
Ø
bis dieser schaltet.
Durch Anziehen des Gewindestiftes (4), den Magnetschalter in
Ø
dieser Stellung in der Nut verklemmen.
Produkt öffnen und wieder schließen um die Funktion zu testen.
Ø
Lage der Positionsnummern
Zur Einstellung des gewünschten Öffnungswinkels die Verstell-
schraube (70, 71, 72) und Mutter (73) aus dem Beipack Beipack
verwenden:
1. Druckluftversorgung abschalten und den Greifer
unbeaufschlagt in Position »Zu« lassen.
2. Verschlussschraube (14) herausdrehen.
3. Mutter (73) auf die Verstellschraube (70, 71, 72) drehen.
4. Gewindedichtung (74) auf die Verstellschraube (70, 71, 72)
schieben.
5. Verstellschraube (70, 71, 72) an Stelle der Verschlussschraube
(14) in den Deckel (10) hineindrehen und den gewünschten
Öffnungswinkel einstellen.
6. Mit der Mutter (73) die Verstellschraube (70, 71, 72) kontern.
7. Einstellung des Öffnungswinkels testen durch Beaufschlagen
des Greifers mit Druckluft.
Ggf. Druckluftversorgung wieder abschalten und die Schritte 5
sowie 6 wiederholen.
Zeichnungen [ 40]
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