Wittenstein simco drive SIM2050D Betriebsanleitung
Inhaltsverzeichnis
Quicklinks
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Wittenstein simco drive SIM2050D
Inhaltszusammenfassung für Wittenstein simco drive SIM2050D
- Seite 1 ® simco drive SIM2050D Betriebsanleitung 4022-D048047 Revision: 04...
-
Seite 3: Technischer Support
Diese Dokumentation ist urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte, auch die der fotomechanischen Wiedergabe, der Vervielfältigung und der Verbreitung mittels besonderer Verfahren (zum Beispiel Datenverarbeitung, Datenträger und Datennetze), auch teilweise, behält sich die WITTENSTEIN cyber motor GmbH vor. Inhaltliche und technische Änderungen vorbehalten. Revision: 04... -
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
® Betriebsanleitung simco drive SIM2050 Inhalt Zu dieser Anleitung Sicherheitshinweise Signalwörter Anforderungen an Netzteile und Sicherheitssymbole Spannungsversorgung Aufbau der Sicherheitshinweise 4 Übersicht Steckverbinder Informationssymbole Anschlussbild Sicherheit Erdung und Funktionserde Zulassungen Schirmanschluss 2.1.1 CE-Konformität Elektrische Schnittstellen 2.1.2 Safety-Konformität (STO) nach 6.7.1 X1/X2: Feldbusschnittstelle Maschinenrichtlinie CANopen EG –... -
Seite 5: Zu Dieser Anleitung
® simco drive SIM2050 Betriebsanleitung 1 Zu dieser Anleitung ® Diese Anleitung enthält notwendige Informationen, um den Antriebsverstärker simco drive, im Weiteren Antriebsverstärker genannt, sicher zu verwenden. Der Betreiber muss gewährleisten, dass diese Anleitung von allen Personen, die mit Installation, Betrieb oder Wartung des Antriebsverstärkers beauftragt werden, gelesen und verstanden wurde. -
Seite 6: Aufbau Der Sicherheitshinweise
® Betriebsanleitung simco drive SIM2050 1.3 Aufbau der Sicherheitshinweise Erklärender Text zeigt die Folgen bei Missachtung des Hinweises auf. · Anweisender Text zeigt in direkter Anrede was zu tun ist. 1.4 Informationssymbole Folgende Informationssymbole werden verwendet: · fordert Sie zum Handeln auf Ü... -
Seite 7: Safety-Konformität (Sto) Nach Maschinenrichtlinie
® simco drive SIM2050 Betriebsanleitung 2.1.2 Safety-Konformität (STO) nach Maschinenrichtlinie Der Antriebsverstärker bietet eine zweikanalige, funktional sichere STO Funktion (Safe Torque Off). Die Funktion sperrt die Zündimpulse der Endstufentransistoren, damit der Antrieb sicher drehmomentfrei geschalten wird. Das Schaltungskonzept wurde vom TÜV Süd geprüft und abschließend beurteilt. Das Schaltungskozept zur Realisierung der Sicherheitsfunktion „Safe Torque Off“... -
Seite 8: Bestimmungsgemäße Verwendung
® Betriebsanleitung simco drive SIM2050 Bei Unklarheiten und in der Dokumentation nicht oder nicht ausführlich genug beschriebenen Funktionen, ist der Hersteller oder Händler zu kontaktieren. 2.6 Bestimmungsgemäße Verwendung Die Antriebsverstärker sind zum Betrieb von permanenterregten EC-Synchron- Servomotoren mit kompatiblem Feedbacksystem in ortsfesten Maschinen und Anlagen bestimmt. -
Seite 9: Beschreibung Des Simco
® simco drive SIM2050 Betriebsanleitung ® 3 Beschreibung des simco drive 3.1 Identifikation des Antriebsverstärker Das Typenschild ist seitlich oder frontal auf dem Antriebsverstärker angebracht. Bezeichnung Bezeichnung Benennungsschlüssel Feldbustyp Artikelcode Materialnummer (kundenspezifisch) Zwischenkreisspannung Schutzart Maximaler Ausgangsstrom Zulässige Umgebungstemperatur Nennausgangsstrom Herstellungsdatum PWM-Frequenz der Endstufe Seriennummer Tabelle 3.1: Typenschild (Beispielwerte) -
Seite 10: Elektrische Daten
0 .. 1000 ® 3.4 Beschreibung simco drive Baureihe ® WITTENSTEIN simco drive ist eine intelligente Antriebsverstärkerbaureihe für sinuskommutierte Servomotoren mit einer Dauerleistung von bis zu 2000 W und einer Spitzenleistung von bis zu 4000 W. ® Die verschiedenen Gehäusearten der simco drive Baureihe erlauben ein hohes Maß... -
Seite 11: Umgebungsbedingungen
® simco drive SIM2050 Betriebsanleitung 3.4.4 Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb: 0 .. 45 °C bei Nenndaten Luftfeuchtigkeit im Betrieb: Relative Luftfeuchte < 85%, nicht betauend Aufstellhöhe: < 1000 m über NN ohne Leistungseinschränkung Schutzart: IP20 nach EN60529 Verschmutzungsgrad 2 nach EN 60204 / EN 50178 3.5 Anforderung an Kabel und Verdrahtung ·... -
Seite 12: Mechanische Installation
® Betriebsanleitung simco drive SIM2050 5 Mechanische Installation 5.1 Sicherheitshinweise · Bei der mechanischen Installation müssen die ESD-Hinweise beachtet werden. · Der Antriebsverstärker (Schaltschrankvariante) muss im Schaltschrank vor Nebel, Wasser und dem Eindringen von metallischem Staub sicher geschützt sein. · Der Antriebsverstärker ist vor der Montage auf mechanische Beschädigungen zu überprüfen. -
Seite 13: Abmessungen
® simco drive SIM2050 Betriebsanleitung 5.2 Abmessungen Mechanische Daten Gewicht [kg] 1,03 Höhe ohne Stecker [mm] 56,4 Breite ohne Stecker [mm] Tiefe ohne Stecker [mm] 158,25 5.3 Befestigungsmöglichkeiten Die Montage des Antriebsverstärker erfolgt über eine Schraubverbindung mit dem Montageblech. Montagematerial: 4 Zylinderschrauben mit Innensechskant ISO 4762 - M 4 – 8.8 Erforderliches Wekzeug: Innensechskantschlüssel SW 3 Anziehdrehmomente Siehe Kapitel 9.1 Anziehdrehmomente Revision: 04... -
Seite 14: Einbauraum
Bei nicht vertikaler Einbaulage oder bei Einsatz des Umrichters mit unzureichender Kühlung reduzieren sich die Leistungsdaten. Bei Anreihmontage mehrerer Antriebsverstärker muss ein Mindestabstand eingehalten werden. Bitte halten Sie Rücksprache mit der Applikation von Wittenstein cyber motor GmbH zur Auslegung des Entwärmungskonzeptes. 5.7 Entwärmung Für die Entwärmung sollte das als Zubehör erhältliche Kühlkörperkit SIM2050D flex verwendet... -
Seite 15: Kühlkörperkit Sim2050D Flex
SIM2050 Betriebsanleitung 5.7.1 Kühlkörperkit SIM2050D flex Wittenstein-Materialnummer 50017170-00-0. Das Kühlkörperkit SIM2050D flex besteht aus dem Kühlkörper und den zur Befestigung am Gerät benötigten Schrauben M4x14. Durch die unterschiedlichen Befestigungslöcher wird gewährleistet, dass der Kühlkörper um 90° versetzt werden kann so dass die Kühllamellen parallel zum Luftstrom ausgerichtet werden können und damit eine Kühlung bei unterschiedlicher... -
Seite 16: Elektrische Installation
® Betriebsanleitung simco drive SIM2050 6 Elektrische Installation 6.1 Sicherheitshinweise · Bei der elektrischen Installation müssen die ESD-Hinweise beachtet werden. · Bei elektrisch angeschlossenen Anlagen muss gegen Wiedereinschalten gesichert werden und Warnschilder angebracht werden. Die Installation darf nur durch geschultes Personal durchgeführt werden. -
Seite 17: Übersicht Steckverbinder
® simco drive SIM2050 Betriebsanleitung 6.3 Übersicht Steckverbinder Nachfolgende Abbildung zeigt die Anordnung der Steckverbinder mit zugehöriger Beschriftung am Antriebsverstärker: Funktion Steckverbindertyp am Steckverbindertyp Gerät am Kabel Feldbusschnittstelle Input RJ45 Buchse RJ45 Stecker Feldbusschnittstelle Output RJ45 Buchse RJ45 Stecker Diagnoseschnittstelle RJ12 Buchse RJ12 Stecker RS232... - Seite 18 ® Betriebsanleitung simco drive SIM2050 6.4 Anschlussbild Nachfolgende Abbildung zeigt das prinzipielle Anschlussbild des Antriebsverstärkers: de-16 4022-D048047 Revision: 04...
-
Seite 19: 6.5 Erdung Und Funktionserde
® simco drive SIM2050 Betriebsanleitung 6.5 Erdung und Funktionserde Zur Einhaltung der EMV-Grenzwerte und Sicherstellung der Funktion des Antriebsverstärkers muss das Gehäuse des Antriebsverstärkers niederohmig an die Funktionserde des Schaltschranks oder Einbauraums angebunden werden. · Bei unzureichender Erdung des Antriebsverstärkers können hochfrequente Störungen verursacht werden, die zur Nicht- Einhaltung der EG-EMV-Richtlinie führen. -
Seite 20: Sercos
® Betriebsanleitung simco drive SIM2050 6.7.2 X1/X2:Feldbusschnittstelle EtherCat, PROFINET, EtherNet/IP, SERCOS III Die Signale sind galvanisch von der Logik und Leistung des Antriebs getrennt. Abbildung Pin- Signalname Funktion Receive Data + Receive Data - Transmit Data + N.C. N.C. Transmit Data - N.C. - Seite 21 ® simco drive SIM2050 Betriebsanleitung 6.7.4 X4: Encoder · Das Stecken des Steckers ist nur im spannungsfreien Zustand des Antriebsverstärkers zulässig. Über die Encoderschnittstelle X4 können volldigitale Gebersysteme mit den Protokollen EnDat 2.2 und BISS C ausgewertet werden. Die Encoderschnittstelle verfügt über eine mit einer selbstrückstellenden Sicherung abgesicherte 5V Versorgung mit einer Strombelastbarkeit von max.
-
Seite 22: X5: Resolver
® Betriebsanleitung simco drive SIM2050 6.7.5 X5: Resolver Abbildung Pin- Signalname Funktion Eingang / Ausgang COS+ Cosinusspur Eingang COS- Cosinusspur Eingang SIN+ Sinusspur S2 Eingang SIN- Sinusspur S4 Eingang REF+ Referenzspur Ausgang REF- Referenzspur Ausgang N.C. N.C. N.C. Steckertyp am Antriebsverstärker: D-Sub 9-polig female Anschluss Eigenschaft Einheit... -
Seite 23: X7: Motoranschluss
® simco drive SIM2050 Betriebsanleitung Anschluss Eigenschaft Einheit Minimalwert Nennwert Maximalwert DINx Eingangsspannung V DC Eingangsstrom mA DC Eingangswiderstand kOhm Abtastzeit msec Bezugsmasse DOUTx Ausgangsspannung V DC Ausgangsstrom mA DC Ausgangswiderstand kOhm Aktualisierungsrate VCC24 Spannung V DC Strom mA DC 6.7.7 X7: Motoranschluss Die Zwischenkreisspannung DCBus - (Pin 2) ist nicht mit dem Gehäuse verbunden. -
Seite 24: X8: Spannungsversorgung
® Betriebsanleitung simco drive SIM2050 6.7.8 X8: Spannungsversorgung Die Logikversorgung ist galvanisch von der Zwischenkreisspannung getrennt. Der Safetyeingang STO ist galvanisch von der Zwischenkreisspannung getrennt. Abbildung Pin- Signalname Funktion Eingang / Ausgang VCC24 Logikversorgung Eingang + 24 VDC Safe Torque off Eingang Eingang Bezugsmasse... -
Seite 25: Absicherung Motor
® simco drive SIM2050 Betriebsanleitung 6.9 Absicherung Motor Eine Absicherung des Motors ist hardwaremäßig nicht notwendig, da der Motor softwaremäßig über eine I²t-Funktion, sowie über einen optionalen Motortemperatursensor vor Überlast geschützt wird. 7 Inbetriebnahme und Betrieb 7.1 Sicherheitshinweise Zur sicheren Anwendung des Antriebsverstärkers müssen folgende Vorschriften beachtet werden: Anschluss- und Betriebshinweise Örtliche Vorschriften... -
Seite 26: Anzeigen Am Gerät
® Betriebsanleitung simco drive SIM2050 7.2.1 Anzeigen am Gerät Am Antriebsverstärker stehen für Status und Fehlermeldungen vier LEDs (P1-P4) zur Verfügung. Funktion Status des Antriebs (grün) Fehlerzustand des Antriebs (rot) Status des Feldbusses (grün) Fehlerzustand des Feldbusses (rot) 7.2.2 LED P1 Status Antrieb Zustand Bedeutung Antriebsverstärker hat keine... -
Seite 27: Led P2 Fehlerzustand Antrieb
® simco drive SIM2050 Betriebsanleitung 7.2.3 LED P2 Fehlerzustand Antrieb Zustand Bedeutung Antriebsverstärker ist im fehlerfreien Zustand Blinkt rot Antriebsverstärker ist im Fehlerzustand und Endstufe disabled 7.2.4 LED P3 Status Feldbus CANopen: Zustand Bedeutung Antriebsverstärker hat keine Versorgungsspannung oder ist defekt Blinkt grün Der CAN-Knoten ist im Status PRE- OPERATIONAL... -
Seite 28: 7.2.5 Led P4 Fehlerzustand Feldbus
® Betriebsanleitung simco drive SIM2050 PROFINET: Zustand Bedeutung Profinet Schnittstelle nicht bereit Leuchtet Profinet Schnittstelle ist bereit grün Ethernet/IP: Zustand Bedeutung Antriebsverstärker hat keine Versorgungsspannung oder EtherNet IP – Interface nicht bereit. Blinkt Das EtherNet IP - Interface ist grün bereit für Kommunikation hat aber keine aktive Verbindung. - Seite 29 ® simco drive SIM2050 Betriebsanleitung EtherCAT: Zustand Bedeutung Der Bus ist betriebsbereit Leuchtet Der Bus ist im Fehlerzustand PROFINET: Zustand Bedeutung Es besteht eine Kommunikation mit einem Profinet Controller Leuchtet Keine Verbindung verfügbar Blinkt rot Verbindung verfügbar jedoch keine aktive Kommunikation mit einem I/O Controller Ethernet/IP: Zustand...
-
Seite 30: 8 Wartung Und Entsorgung
® Betriebsanleitung simco drive SIM2050 8 Wartung und Entsorgung 8.1 Wartung Die Antriebsverstärker sind wartungsfrei. Das Öffnen des Antriebsverstärkers bedeutet den Verlust der Gewährleistung. 8.2 Reparatur Reparaturen des Antriebsverstärkers darf nur der Hersteller durchführen. Das Öffnen der Antriebsverstärker bedeutet den Verlust der Gewährleistung, sowie den Verlust der Sicherheit gemäß... -
Seite 31: Einbauraum
® simco drive SIM2050 Betriebsanleitung 10.1 Einbauraum Der Einbauraum von Antriebsverstärker in Ausführung Schutzart IP20 muss so gewählt werden, dass durch die Umgebung ein sicherer Betrieb des Antriebsverstärkers gewährleistet ist. Der Einbauraum muss mindestens der Schutzart IP54 entsprechen. 10.2 Verdrahtung STO Erfolgt die Verdrahtung der STO Signale bei einkanaliger Ansteuerung außerhalb eines Schaltschrankes, so ist diese dauerhaft fest verlegt auszuführen und gegen äußere Beschädigungen (z.B. -
Seite 32: Technische Daten Und Anschlussbelegung Sto
® Betriebsanleitung simco drive SIM2050 10.6 Technische Daten und Anschlussbelegung STO STO Eingang Daten Eingangsspannung STO inaktiv 12 .. 60 VDC Eingangsspannung STO aktiv offen Eingangsstrom 15 .. 120 mA Reaktionszeit (Zeit zwischen Aktivierung der STO < 40 ms Funktion und Drehmomentfreiheit des Motors) 10.7 Anschlussbelegung STO SIL 2 / Kategorie 3 PLd: SIL 3 / Kategorie 4 PLe:... -
Seite 33: Funktionsbeschreibung
® simco drive SIM2050 Betriebsanleitung 10.8 Funktionsbeschreibung Zur Nutzung der Sicherheitsfunktion STO müssen Die Eingänge STO und STO GND mit den Ausgängen einer Sicherheitssteuerung oder eines Sicherheitsrelais verbunden werden, die mindestens den Anforderungen des PLd nach EN 13849-1 bzw. SIL 2 nach EN 61508 entsprechen. -
Seite 34: Sicherer Ablauf
® Betriebsanleitung simco drive SIM2050 10.8.1 Sicherer Ablauf Ist in einer Anwendung eine kontrollierte Bremsung vor der Benutzung der Funktion STO erforderlich, so muss der Antrieb zunächst gebremst und die STO Funktion zeitverzögert ausgelöst werden: Antrieb geregelt abbremsen Bei Stillstand Antriebsverstärker sperren (Disable) Bei hängender Last den Antrieb zusätzlich mechanisch blockieren STO auslösen Der Antriebsverstärker kann die Last bei betätigter Funktion STO...