Wittenstein simco drive SIM2002D Betriebsanleitung
Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Wittenstein simco drive SIM2002D
Inhaltszusammenfassung für Wittenstein simco drive SIM2002D
- Seite 1 ® simco drive SIM2002D, SIM2010D, SIM2015D Betriebsanleitung 4022-D033499 Revision: 11...
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Seite 3: Technischer Support
Diese Dokumentation ist urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte, auch die der fotomechanischen Wiedergabe, der Vervielfältigung und der Verbreitung mittels besonderer Verfahren (zum Beispiel Datenverarbeitung, Datenträger und Datennetze), auch teilweise, behält sich die WITTENSTEIN cyber motor GmbH vor. Inhaltliche und technische Änderungen vorbehalten. Revision: 11... -
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
® Betriebsanleitung simco drive Inhalt Zu dieser Anleitung Gerätevariante IP20 zentral Signalwörter SIM20xxD-CC... 5.3.1 Abmessungen IP20 Sicherheitssymbole 5.3.2 Befestigungsmöglichkeiten IP20 15 Aufbau der Sicherheitshinweise 5 5.3.3 Demontage IP20 Informationssymbole 5.3.4 Einbauraum IP20 Sicherheit 5.3.5 Umweltbedingungen Vibration / Zulassungen Schock IP20 2.1.1 CE-Konformität 5.3.6 Einbaulage IP20 2.1.2 Konformität mit UL/cUL... - Seite 5 ® Betriebsanleitung simco drive 6.5.2 Absicherung Gerätevariante zentral Anziehdrehmomente IP20 10 Anleitung Sicherheitsfunktion 6.5.3 Absicherung Motor Inbetriebnahme und Betrieb 10.1 Einbauraum Sicherheitshinweise 10.2 Verdrahtung STO Inbetriebnahmesoftware 10.3 Wichtige Hinweise STO Anzeigen am Antriebsverstärker 36 10.4 Bestimmungsgemäße 7.3.1 Anzeigen Gerätevariante dezentral Verwendung STO IP65 10.5 Nicht bestimmungsgemäße...
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Seite 6: Zu Dieser Anleitung
® Betriebsanleitung simco drive 1 Zu dieser Anleitung ® Diese Anleitung enthält notwendige Informationen, um den Antriebsverstärker simco drive, im Weiteren Antriebsverstärker genannt, sicher zu verwenden. Der Betreiber muss gewährleisten, dass diese Anleitung von allen Personen, die mit Installation, Betrieb oder Wartung des Antriebsverstärkers beauftragt werden, gelesen und verstanden wurde. -
Seite 7: Aufbau Der Sicherheitshinweise
® Betriebsanleitung simco drive 1.3 Aufbau der Sicherheitshinweise Erklärender Text zeigt die Folgen bei Missachtung des Hinweises auf. · Anweisender Text zeigt in direkter Anrede was zu tun ist. 1.4 Informationssymbole Folgende Informationssymbole werden verwendet: · fordert Sie zum Handeln auf Ü... -
Seite 8: Konformität Mit Ul/Cul
® Betriebsanleitung simco drive 2.1.2 Konformität mit UL/cUL Dieser Antriebsverstärker ist unter der UL (Underwriters Laboratories Inc.) Aktennummer E481224 zugelassen und fällt in die Kategorie Power Conversion Equipment (NMMS, NMMS7). Folgende Produkte sind gemäß USL/CNL – „Open Type servo amplifier“ zugelassen: SIM2002D-CCSA-CA00-0000-0000, SIM2002D-CCSA-EC00-0000-0000, SIM2002D-CCSA- PN00-0000-0000, SIM2002D-CCSA-EI00-0000-0000, SIM2002D-CCSA-SC00-0001-0000, SIM2010D-CCSA-CA00-0000-0000, SIM2010D-CCSA-EC00-0000-0000, SIM2010D-CCSA-... -
Seite 9: Eg - Richtlinien
® Betriebsanleitung simco drive 2.2 EG – Richtlinien Der Antriebsverstärker unterliegt folgender EG-Richtlinie: Maschinenrichtlinie (2006/42/EG) Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) (2014/30/EU) RoHS Richtlinie (2011/65/EU) Im Geltungsbereich der EG-Richtlinien ist die Inbetriebnahme so lange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine/Anlage, in welcher der Antriebsverstärkers eingebaut ist, den Bestimmungen dieser Richtlinien entspricht. -
Seite 10: Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
® Betriebsanleitung simco drive 2.7 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Die Antriebsverstärker sind nicht dazu geeignet andere Motoren als EC-Synchron- Servomotoren zu betreiben oder Motoren mit nicht kompatiblen Feedbacksystem zu betreiben. Weiterhin sind folgende Anwendungen von der bestimmungsgemäßen Anwendung ausgenommen: Lebenserhaltende medizinische Geräte Anwendungen in explosionsgefährdeten Bereichen Anwendung in Nuklearanlagen Anwendung in Flugzeugen... -
Seite 11: Beschreibung Des Simco
® Betriebsanleitung simco drive ® 3 Beschreibung des simco drive 3.1 Identifikation des Antriebsverstärker Das Typenschild ist seitlich oder frontal auf dem Antriebsverstärker angebracht. Bezeichnung Bezeichnung Benennungsschlüssel Feldbustyp Artikelcode Materialnummer (kundenspezifisch) Zwischenkreisspannung Schutzart Maximaler Ausgangsstrom Zulässige Umgebungstemperatur Nennausgangsstrom Herstellungsdatum PWM-Frequenz der Endstufe Seriennummer CE-Kennzeichen UL-Kennzeichen... -
Seite 12: Elektrische Daten
0 .. 1000 ® 3.4 Beschreibung simco drive Baureihe ® WITTENSTEIN simco drive ist eine intelligente Antriebsverstärkerbaureihe für sinuskommutierte Servomotoren mit einer Dauerleistung von bis zu 750 W und einer Spitzenleistung von bis zu 1,5 kW. ® Die verschiedenen Gehäusearten der simco drive Baureihe erlauben ein hohes Maß... -
Seite 13: Umgebungsbedingungen
® Betriebsanleitung simco drive 3.4.4 Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb: 0 .. 45 °C bei Nenndaten; damit die UL-Konformität erfüllt ist, darf die Umgebungstemperatur im Betrieb 40°C nicht übersteigen Luftfeuchtigkeit im Betrieb: Relative Luftfeuchte < 85%, nicht betauend Aufstellhöhe: < 1000 m über NN ohne Leistungseinschränkung Schutzart: je nach Produkt IP 65 oder IP20 nach EN60529 Für Ausführung IP20 gilt: Verschmutzungsgrad 2 nach EN 60204 / EN 50178 3.5 Anforderung an Kabel und Verdrahtung... -
Seite 14: Mechanische Installation
® Betriebsanleitung simco drive 5 Mechanische Installation 5.1 Sicherheitshinweise · Bei der mechanischen Installation müssen die ESD-Hinweise beachtet werden. · Der Antriebsverstärker (Schaltschrankvariante) muss im Schaltschrank vor Nebel, Wasser und dem Eindringen von metallischem Staub sicher geschützt sein. · Der Antriebsverstärker ist vor der Montage auf mechanische Beschädigungen zu überprüfen. -
Seite 15: Befestigungsmöglichkeiten Ip65
® Betriebsanleitung simco drive 5.2.2 Befestigungsmöglichkeiten IP65 Montagematerial: 4 Zylinderschrauben mit Innensechskant ISO 4762 - M 6 – 8.8 Erforderliches Wekzeug: Innensechskantschlüssel SW 5 Anziehdrehmomente Siehe Kapitel 9.1 Anziehdrehmomente 5.2.3 Einbauraum IP65 Der Einbauraum muss ein ausreichende Größe aufweisen. Es ist ein ein Mindestabstand von 25 mm zu allen Seiten des Antriebsverstärkers einzuhalten. 5.2.4 Einbaulage IP65 Die Einbaulage kann beliebig gewählt werden 5.2.5 Belüftung / Kühlung IP65... -
Seite 16: Gerätevariante Ip20 Zentral Sim20Xxd-Cc
® Betriebsanleitung simco drive 5.3 Gerätevariante IP20 zentral SIM20xxD-CC... 5.3.1 Abmessungen IP20 Mechanische Daten Gewicht [kg] Höhe ohne Stecker [mm] Breite [mm] 44,25 Tiefe ohne Stecker [mm] de-14 4022-D033499 Revision: 11... -
Seite 17: Befestigungsmöglichkeiten Ip20
® Betriebsanleitung simco drive 5.3.2 Befestigungsmöglichkeiten IP20 Die Montage des Antriebsverstärker ist über den integrierten Hutschienenclip auf einer metallischen Hutschiene vom Typ TS 35 möglich. Alternativ kann der Antriebsverstärker auch über eine Schraubverbindung mit dem Montageblech verbunden werden: Montagematerial: 2 Zylinderschrauben mit Innensechskant ISO 4762 - M 4 – 8.8 Erforderliches Wekzeug: Innensechskantschlüssel SW 3 Anziehdrehmomente Siehe Kapitel 9.1 Anziehdrehmomente 5.3.3 Demontage IP20... -
Seite 18: Einbaulage Ip20
® Betriebsanleitung simco drive 5.3.6 Einbaulage IP20 Die Einbaulage und die Mindestabstände sind wie in nachfolgender Abbildung zu wählen: 5.3.7 Belüftung / Kühlung IP20 Sorgen Sie im geschlossenen Schaltschrank für genügend erzwungene Umluft. Der Luftstrom am unteren Lufteinlass des Gerätes muss mindestens 0,8 m/s betragen, damit das Gerät unter Nennbetriebsbedingungen ausreichend gekühlt wird. -
Seite 19: Anforderungen An Netzteile Und Spannungsversorgung
® Betriebsanleitung simco drive 6.2 Anforderungen an Netzteile und Spannungsversorgung Für die 24 VDC Logikversorgung und 48 VDC Leistungsversorgung des Antriebsverstärkers sind Netzteile bzw. Spannungsversorgungen mit sicherer Schutzkleinspannung in Ausführung SELV / PELV nach IEC 60950 bzw. EN 60204 zu verwenden. -
Seite 20: Anschlussbild Ip65
® Betriebsanleitung simco drive 6.3.2 Anschlussbild IP65 Nachfolgende Abbildung zeigt das prinzipielle Anschlussbild des Antriebsverstärkers: de-18 4022-D033499 Revision: 11... -
Seite 21: X1: Resolver
® Betriebsanleitung simco drive 6.3.3 X1: Resolver Abbildung Pin- Signalname Funktion Eingang / Ausgang COS+ Cosinusspur S1 Eingang COS- Cosinusspur S3 Eingang SIN+ Sinusspur S2 Eingang SIN- Sinusspur S4 Eingang REF+ Referenzspur R1 Ausgang REF- Referenzspur R2 Ausgang N.C. N.C. Steckertyp am Antriebsverstärker: M12, 8-polig, female, A-codiert Anschluss Eigenschaft... -
Seite 22: X3: Encoder
® Betriebsanleitung simco drive 6.3.5 X3: Encoder · Das Stecken des Steckers ist nur im spannungsfreien Zustand des Antriebsverstärkers zulässig. Über die Encoderschnittstelle X3 können volldigitale Gebersysteme mit den Protokollen EnDat 2.2 und BISS C ausgewertet werden. Die Encoderschnittstelle verfügt über eine mit einer selbstrückstellenden Sicherung abgesicherte 5V Versorgung mit einer Strombelastbarkeit von 250 mA. -
Seite 23: X5: Diagnoseschnittstelle Rs
® Betriebsanleitung simco drive Anschluss Eigenschaft Einheit Minimalwert Nennwert Maximalwert DOUTx Ausgangsspannung V DC Ausgangsstrom mA DC Ausgangswiderstand kOhm Aktualisierungsrate VCC24 Spannung V DC Strom mA DC 6.3.7 X5: Diagnoseschnittstelle RS 232 Abbildung Pin- Signal Funktion Eingang/Ausgang Transmit Data Ausgang Receive Data Eingang Bezugsmasse... -
Seite 24: X6/X7:Feldbusschnittstelle Ethercat, Profinet, Ethernet/Ip Und Sercos Iii
® Betriebsanleitung simco drive 6.3.9 X6/X7:Feldbusschnittstelle EtherCat, PROFINET, EtherNet/IP und SERCOS III Die Signale sind galvanisch von der Logik und Leistung des Antriebs getrennt. Abbildung Pin- Signalname Funktion Transmit Data + Receive Data + Transmit Data - Receive Data - Steckertyp am Antriebsverstärker: M12, 4-polig, female, D-codiert an X6 und X7 Anschluss Eigenschaft... -
Seite 25: X9: Motoranschluss
® Betriebsanleitung simco drive 6.3.11 X9: Motoranschluss · Das Stecken des Steckers ist nur im spannungsfreien Zustand des Antriebsverstärkers zulässig. Die Encoderversorgung (Pin 1 + 2) und die Encodersignale (Pin 3 .. 8) sind galvanisch von der Leistung des Antriebsverstärkers getrennt. Abbildung Pin- Signalname... -
Seite 26: Anschlussbelegungen Gerätevariante Ip20 Zentral Sim20Xxd-Cc
® Betriebsanleitung simco drive 6.4 Anschlussbelegungen Gerätevariante IP20 zentral SIM20xxD-CC... 6.4.1 Übersicht Steckverbinder IP20 Nachfolgende Abbildung zeigt die Anordnung der Steckverbinder mit zugehöriger Beschriftung am Antriebsverstärker: Funktion Steckverbindertyp am Steckverbindertyp Gerät am Kabel Feldbusschnittstelle Input RJ45 Buchse RJ45 Stecker Feldbusschnittstelle Output RJ45 Buchse RJ45 Stecker Diagnoseschnittstelle... -
Seite 27: Anschlussbild Ip20
® Betriebsanleitung simco drive 6.4.2 Anschlussbild IP20 Nachfolgende Abbildung zeigt das prinzipielle Anschlussbild des Antriebsverstärkers: Revision: 11 4022-D033499 de-25... -
Seite 28: Erdung Und Funktionserde
® Betriebsanleitung simco drive 6.4.3 Erdung und Funktionserde Zur Einhaltung der EMV-Grenzwerte und Sicherstellung der Funktion des Antriebsverstärkers muss das Gehäuse des Antriebsverstärkers niederohmig an die Funktionserde des Schaltschranks angebunden werden. Bei Montage des Antriebsverstärkers auf eine metallische und leitfähige Hutschiene muss sichergestellt werden, dass die Hutschiene ausreichend niederohmig mit der Funktionserde des Schaltschranks verbunden ist. -
Seite 29: X1/X2: Feldbusschnittstelle Canopen
® Betriebsanleitung simco drive 6.4.5 X1/X2: Feldbusschnittstelle CANopen Die CAN Bezugsmasse ist mit der Logik Bezugsmasse identisch. Die CAN Signale sind galvanisch von der Leistung des Antriebsverstärkers getrennt. Abbildung Pin- Signal Funktion CAN_H CAN High CAN_L CAN Low CAN_GND Bezugsmasse N.C. -
Seite 30: X3: Rs232
® Betriebsanleitung simco drive 6.4.7 X3: RS232 Abbildung Signal Funktion Eingang/ -Nr. Ausgang Transmit Data Ausgang Receive Data Eingang Bezugsmasse N.C. Steckertyp am Antriebsverstärker: MOD JACK – MJLS 6P6C Anschluss Eigenschaft Einheit Minimalwert Nennwert Maximalwert TxD / RxD Baudrate baud 115200 de-28 4022-D033499... -
Seite 31: X4: Encoder
® Betriebsanleitung simco drive 6.4.8 X4: Encoder · Das Stecken des Steckers ist nur im spannungsfreien Zustand des Antriebsverstärkers zulässig. Über die Encoderschnittstelle X4 können volldigitale Gebersysteme mit den Protokollen EnDat 2.2 und BISS C ausgewertet werden. Die Encoderschnittstelle verfügt über eine mit einer selbstrückstellenden Sicherung abgesicherte 5V Versorgung mit einer Strombelastbarkeit von max. -
Seite 32: X5: Resolver
® Betriebsanleitung simco drive 6.4.9 X5: Resolver Abbildung Pin- Signalname Funktion Eingang / Ausgang COS+ Cosinusspur S1 Eingang COS- Cosinusspur S3 Eingang SIN+ Sinusspur S2 Eingang SIN- Sinusspur S4 Eingang REF+ Referenzspur Ausgang REF- Referenzspur Ausgang N.C. N.C. N.C. Steckertyp am Antriebsverstärker: D-Sub 9-polig female Anschluss Eigenschaft Einheit... -
Seite 33: X6: Digital I/O
® Betriebsanleitung simco drive 6.4.10 X6: Digital I/O · Zur Versorgung der Digitalausgänge ist eine externe Spannung anzuschließen. Die Digitalausgänge sind galvanisch von der Logik und Leistung des Antriebsverstärkers getrennt. Die Digitalausgänge sind kurzschlussfest ausgeführt. Abbildung Pin- Signal Funktion Eingang / Ausgang DIN1 Digital Eingang 1... -
Seite 34: X7: Motoranschluss
® Betriebsanleitung simco drive 6.4.11 X7: Motoranschluss Die Zwischenkreisspannung - (Pin 2) ist geräteintern als Funktionserde mit dem Gehäuse verbunden. Abbildung Pin- Signal- Funktion Eingang / name Ausgang DCBus+ Zwischen- Eingang kreis- spannung + DCBus- Zwischen- Eingang kreis- spannung - PHASE_U Motorphase Ausgang... -
Seite 35: X8: Spannungsversorgung
® Betriebsanleitung simco drive 6.4.12 X8: Spannungsversorgung Die Logikversorgung ist galvanisch von der Zwischenkreisspannung getrennt. Der Safetyeingang STO ist galvanisch von der Zwischenkreisspannung getrennt. Abbildung Signal- Funktion Eingang / -Nr. name Ausgang VCC24 Logikversorgung + 24 Eingang Safe Torque off Eingang Eingang Bezugsmasse Logik Eingang... -
Seite 36: Absicherung
® Betriebsanleitung simco drive 6.5 Absicherung 6.5.1 Absicherung Gerätevariante dezentral IP65 · Die Spannungsversorgungen sind mit den in der Tabelle genannten Sicherungen abzusichern: Absicherung Logikversorgung (F2) Schmelzsicherung o.ä. mit max. 4 AT X8 (Pin 1 + 2) Leistungsversorgung (F1) Schmelzsicherung o.ä. mit max. 10 AT X8 (Pin A + B) Bremschopper Schmelzsicherung o.ä. -
Seite 37: Inbetriebnahme Und Betrieb
® Betriebsanleitung simco drive 7 Inbetriebnahme und Betrieb 7.1 Sicherheitshinweise Zur sicheren Anwendung des Antriebsverstärkers müssen folgende Vorschriften beachtet werden: Anschluss- und Betriebshinweise Örtliche Vorschriften EG-Vorschriften wie EG-Maschinenrichtlinie · Die Gehäusetemperatur am Antriebsverstärker kann im Betrieb 80°C erreichen. · Warten Sie, bis die Gehäusetemperatur auf 40°C abgekühlt ist, bevor Sie den Antriebsverstärker berühren. -
Seite 38: Anzeigen Am Antriebsverstärker
® Betriebsanleitung simco drive 7.3 Anzeigen am Antriebsverstärker 7.3.1 Anzeigen Gerätevariante dezentral IP65 Am Antriebsverstärker stehen für Status und Fehlermeldungen drei Multicolor LEDs (P1- P3) in den Farben grün und rot zur Verfügung. Funktion Status des Antriebs Status des Feldbusses Fehlerzustand des Feldbusses 7.3.1.1 LED P1 Status Antrieb Zustand... -
Seite 39: Led P2 Status Feldbus
® Betriebsanleitung simco drive 7.3.1.2 LED P2 Status Feldbus CANopen: Zustand Bedeutung Antriebsverstärker hat keine Versorgungsspannung oder ist defekt Blinkt grün Der CAN-Knoten ist im Status (schnell) PRE-OPERATIONAL Leuchtet Der CAN-Knoten ist im Status grün OPERATIONAL Blinkt grün Der CAN-Knoten ist im Status (langsam) STOPPED EtherCAT:... -
Seite 40: Led P3 Fehlerzustand Feldbus
® Betriebsanleitung simco drive SERCOS III: Zustand Bedeutung Keine Sercos Kommunikation vorhanden Blinkt grün Sercos Kommunikation wird aufgebaut Leuchtet Sercos Phase 4 erreicht grün 7.3.1.3 LED P3 Fehlerzustand Feldbus CANopen: Zustand Bedeutung Der CAN-Knoten ist betriebsbereit Leuchtet Der CAN-Knoten ist im Fehlerzustand EtherCAT: Zustand Bedeutung... -
Seite 41: Anzeigen Gerätevariante Zentral Ip20
® Betriebsanleitung simco drive SERCOS III: Zustand Bedeutung Der Bus ist betriebsbereit Leuchtet Sercos Kommunikationsfehler oder Sercos Verbindung noch nicht aufgebaut 7.3.2 Anzeigen Gerätevariante zentral IP20 Am Antriebsverstärker stehen für Status und Fehlermeldungen vier LEDs (P1-P4) zur Verfügung. P1 P2 P3 P4 Funktion Status des Antriebs (grün) -
Seite 42: Led P1 Status Antrieb
® Betriebsanleitung simco drive 7.3.3 LED P1 Status Antrieb Zustand LED Bedeutung Antriebsverstärker hat keine Versorgungsspannung oder ist defekt Blinkt grün Antriebsverstärker ist im fehlerfreien Zustand und Endstufe disabled Leuchtet grün Antriebsverstärker ist im fehlerfreien Zustand und Endstufe enabled 7.3.4 LED P2 Fehlerzustand Antrieb Zustand LED Bedeutung Antriebsverstärker ist im fehlerfreien... -
Seite 43: Led P4 Fehlerzustand Feldbus
® Betriebsanleitung simco drive PROFINET: Zustand Bedeutung Profinet Schnittstelle nicht bereit Leuchtet Profinet Schnittstelle ist bereit grün Ethernet/IP: Zustand Bedeutung Antriebsverstärker hat keine Versorgungsspannung oder EtherNet IP – Interface nicht bereit. Blinkt Das EtherNet IP - Interface ist grün bereit für Kommunikation hat aber keine aktive Verbindung. - Seite 44 ® Betriebsanleitung simco drive EtherCAT: Zustand Bedeutung Der Bus ist betriebsbereit Leuchtet Der Bus ist im Fehlerzustand PROFINET: Zustand Bedeutung Es besteht eine Kommunikation mit einem Profinet Controller Leuchtet Keine Verbindung verfügbar Blinkt rot Verbindung verfügbar jedoch keine aktive Kommunikation mit einem I/O Controller Ethernet/IP: Zustand...
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Seite 45: Wartung Und Entsorgung
® Betriebsanleitung simco drive 8 Wartung und Entsorgung 8.1 Wartung Die Antriebsverstärker sind wartungsfrei. Das Öffnen des Antriebsverstärkers bedeutet den Verlust der Gewährleistung. 8.2 Reparatur Reparaturen des Antriebsverstärkers darf nur der Hersteller durchführen. Das Öffnen der Antriebsverstärker bedeutet den Verlust der Gewährleistung, sowie den Verlust der Sicherheit gemäß... -
Seite 46: Einbauraum
® Betriebsanleitung simco drive 10.1 Einbauraum Der Einbauraum von Antriebsverstärker in Ausführung Schutzart IP20 muss so gewählt werden, dass durch die Umgebung ein sicherer Betrieb des Antriebsverstärkers gewährleistet ist. Der Einbauraum muss mindestens der Schutzart IP54 entsprechen. 10.2 Verdrahtung STO Erfolgt die Verdrahtung der STO Signale bei einkanaliger Ansteuerung außerhalb eines Schaltschrankes, so ist diese dauerhaft fest verlegt auszuführen und gegen äußere Beschädigungen (z.B. -
Seite 47: Technische Daten Und Anschlussbelegung Sto
® Betriebsanleitung simco drive 10.6 Technische Daten und Anschlussbelegung STO STO Eingang Daten Eingangsspannung STO inaktiv 21,6 .. 26,4 VDC Eingangsspannung STO aktiv offen Eingangsstrom 25 .. 45 mA Reaktionszeit (Zeit zwischen Aktivierung der STO < 15 ms Funktion und Drehmomentfreiheit des Motors) 10.7 Anschlussbelegung STO 10.7.1 STO Gerätevariante IP65 dezentral SIM20xxD-FC…... -
Seite 48: Sto Gerätevariante Ip20 Zentral Sim20Xxd-Cc
® Betriebsanleitung simco drive 10.7.2 STO Gerätevariante IP20 zentral SIM20xxD-CC… SIL 2 / Kategorie 3 PLd: SIL 3 / Kategorie 4 PLe: de-46 4022-D033499 Revision: 11... -
Seite 49: Funktionsbeschreibung
® Betriebsanleitung simco drive 10.8 Funktionsbeschreibung Zur Nutzung der Sicherheitsfunktion STO müssen Die Eingänge STO und STO GND mit den Ausgängen einer Sicherheitssteuerung oder eines Sicherheitsrelais verbunden werden, die mindestens den Anforderungen des PLd nach EN 13849-1 bzw. SIL 2 nach EN 61508 entsprechen. -
Seite 50: Sicherer Ablauf
® Betriebsanleitung simco drive 10.8.1 Sicherer Ablauf Ist in einer Anwendung eine kontrollierte Bremsung vor der Benutzung der Funktion STO erforderlich, so muss der Antrieb zunächst gebremst und die STO Funktion zeitverzögert ausgelöst werden: Antrieb geregelt abbremsen Bei Stillstand Antriebsverstärker sperren (Disable) Bei hängender Last den Antrieb zusätzlich mechanisch blockieren STO auslösen Der Antriebsverstärker kann die Last bei betätigter Funktion STO...