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SCHUNK SPG 100 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 19

2-finger-parallelgreifer
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02.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422
Greifer geöffnet:
Greifer in Stellung »Auf« stellen.
Ø
Magnetschalter 1 rückwärts durch die T-Nut in Richtung
Ø
Greifermitte schieben, bis dieser schaltet.
Durch Anziehen des Gewindestiftes, den Magnetschalter in
Ø
dieser Stellung in der T-Nut verklemmen.
Funktion testen durch Schließen und wieder Öffnen des
Ø
Greifers.
Greifer geschlossen:
Greifer in Stellung »Zu« stellen.
Ø
Magnetschalter 2 rückwärts durch die T-Nut in Richtung
Ø
Greifermitte schieben, bis dieser schaltet.
Durch Anziehen des Gewindestiftes, den Magnetschalter in
Ø
dieser Stellung in der T-Nut verklemmen.
Funktion testen durch Öffnen und wieder Schließen des
Ø
Greifers.
Teil gegriffen (Außengreifen):
Das zu greifende Teil spannen.
Ø
Weiter, wie unter »Greifer geschlossen« von Punkt 2 – 4
Ø
beschrieben, vorgehen.
Teil gegriffen (Innengreifen):
Das zu greifende Teil spannen.
Ø
Weiter, wie unter »Greifer geöffnet« von Punkt 2 – 4
Ø
beschrieben, vorgehen.
Montage
19

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