Beschreibung - Rocketronics Els4 Originalbetriebsanleitung

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Dieses Handbuch beschreibt die Verwendung des Handrad-Adapters: Eine Adapterplatine die
den Bau eines Handrads für die Zyklensteuerungen ELS4 Basic und ELS4 Pro ermöglicht.
Die Platine muss in ein Handgehäuse eingebaut werden um ein vollständiges Handrad zu er-
halten und gegen Späne, Staub und Feuchtigkeit geschützt zu sein.
Die Adapterplatine ist 100x45 mm groß und besitzt eine SUBD-15 Buchse sowie 3 Wannenste-
cker. Die SUBD-Buchse wird über ein handelsübliches VGA-Monitorkabel mit der ELS-Steue-
rung verbunden. Die Wannenstecker liefern über 3 mitgelieferte, farbig codierte Flachkabel mit
Buchsen zu jedem Taster zwei Adern, die direkt an einen Taster angelötet oder angeschraubt
werden können.
Die Tastenfunktionen des Adapters sind identisch mit den Tastenfunktionen der Steuerung, sie
führen dieselbe Funktion aus.
Der Encoderanschluss des Adapters erlaubt dagegen mehr als der Drehkopf an der Steuerung:
Aktiviert wird er indem XSTEP oder ZSTEP gedrückt, und eine der beiden Achsen so in den
Schrittmodus geschaltet wird. Am Display der ELS ist das sichtbar, und es erklingt ein Ton.
Durch Drehen am Encoder bewegt man nun die gewählte Achse schrittweise. Bewegt man sich
in Richtung des Werkstücks wird der Schritt direkt ausgeführt, bewegt man sich zurück wird der
Schritt so gemacht dass das Umkehrspiel der Achse ausgeglichen wird, es bewegt sich dadurch
mehr als man erwartet, das ist aber korrekt.
Dreht man den Encoder mehr als eine Rastung weiter bewegt sich die Achse analog dazu auch
mehr als ein Schritt weiter. Bei der Rückfahrt wird das Umkehrspiel aber nur 1x ausgeglichen,
man kann so also sehr leicht hin und herfahren.
Mit einem Taster an den Anschluss „ENCODER UMSCHALTER" (Anschluss C) kann man die
Schrittweite umschalten, von grob zu fein oder anders herum, je nach Einstellung.
Um nun die Achse schneller zu bewegen, um z.B. eine längere Strecke zu fahren, kurbelt man
am Encoder, nach ca. einer schnellen Encoderumdrehung schaltet die Achse in Fahrtmodus
und fährt als hätte man eine der Verfahrtasten an der Steuerung gedrückt. Das funktioniert in
beide Richtungen wobei in einer Richtung das Umkehrspiel auch ausgeglichen wird.
Auch hier schaltet der Taster ENCODER UMSCHALTER die Fahrgeschwindigkeit um.
Stoppt man die Bewegung am Encoder stoppt auch die Achse.
Auf diese Weise kann man mit dem Encoder die Z oder X-Achse schrittweise mit kleinen und
großen Schritten sowie dauerhaft in zwei Geschwindigkeiten verfahren.
Dieses Verhalten lässt sich in den Einstellungen verändern, dazu später mehr.
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