Rexroth Open Protocol - REXROTH Nexo Bedienungsanleitung

3 608 870 A47
7.5

Rexroth Open Protocol

Dieses Kapitel beschreibt die Kommunikation zwischen übergeordnetem Rechner und Schraubersteue-
rung mittels Rexroth Open Protocol. Der übergeordnete Rechner agiert bei der Kommunikation als Cli-
entund die Schraubersteuerung als Server.
Das Rexroth Open Protocol ist ein auf TCP/IP basiertes Kommunikationsprotokoll speziell für Schrauber-
steuerungen. Mit ihm können bis zu 5 miteinander verbundene Clients verwaltet werden. Über den Client
kann der Anwender eine Schraubersteuerung konfigurieren und sich über Ereignisse auf der Schrauber-
steuerunginformieren lassen.
Die Einstellungen für das Protokoll werden über das Bediensystem NEXO-OS im Menü
Einstellungen  Daten  Open Protocol vorgenommen, siehe Abschnitt
Beispielhafter Ablauf der Kommunikation:
Client verbindet sich mit der Schraubersteuerung über MID 0001
Schraubersteuerung sendet Quittierung MID 0002
Schraubersteuerung setzt Keep Alive Timeout zurück
Client schickt MID 0060
Schraubersteuerung bestätigt mit MID 0005
Schraubersteuerung setzt keep-alive timeout
Schraubersteuerung schickt Ergebnisse der Verschraubung an den Client
Schraubersteuerung wartet auf Quittierung (Ack) vom Client für Response Timeout-Sekunden
Ja
Verschraubung
Funk-Akkuschrauber Nexo | 3 608 870 A47/2017-05
Schraubtechnik | Bosch Rexroth AG
Schraubersteuerung sendet Quittierung
Verbindung wird von der Schraubersteuerung
abgebaut
91/263
Einstellungen auf Seite 203.
Anzahl der
Versuche < 4
Nein