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Inhaltszusammenfassung für ulixes A300
- Seite 1 A300 / A500 / A600 de Handbuch Der Assistent.
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Seite 3: Haftungsausschluss
Haftungsausschluss Die Firma Ulixes Robotersysteme GmbH behält sich das Recht vor, dieses Dokument, Maße und technische Daten ohne vorherige Ankündigung zu ändern. Wir weisen darauf hin, dass jede Art der Vervielfältigung, auch zu innerbetrieblichen Zwecken, untersagt ist. Der Inhalt darf keinem Dritten zur Verfügung gestellt und nicht zweckentfremdet verwendet werden. -
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Handbuch — Inhalt Inhalt 1 Einleitung 1.1 Zielgruppe und Verwendungszweck 1.2 Unsere Assistenten im Überblick 1.2.1 A600 1.2.2 A500 1.2.3 A300 1.2.4 Die Features im Überblick: Applikations - Monitor 1.2.5 Multifunktionsleiste 1.2.6 Lichtsteuerung 1.2.7 Multisensor-Kamera 1.2.8 Slots 1.2.9 Digitale Schnittstellen 1.3 Anwendungen... - Seite 5 Handbuch — Inhalt 5 Wartung 5.1 Sicherheitshinweise 5.2 Allgemeines zur Wartung/Instandhaltung 5.3 Verantwortlichkeiten 5.4 Wartungsplan 5.4.1 Tausch der Filtermatte 6 Transport 6.1 Sicherung 7 Entsorgung 7.1 Allgemeines 7.2 Materialgruppen 8 Außerbetrieb setzen, Lagerung 8.1 Lagerbedingungen 8.2 Außerbetrieb setzen 9 Allgemeine Sicherheitshinweise 9.1 Wichtige Hinweise zur Bedienung der Anlage 9.2 Sachwidrige Verwendung/Vorhersehbarer Missbrauch 9.3 Gewährleistung und Haftung...
- Seite 6 Handbuch — Inhalt Tabellenverzeichnis Table 1: Technische Daten Table 2: RJ45 Table 3: M8-I/O Table 4: Slots Table 5: Zubehör Table 6: Wartungsplan Table 7: Personen-Tätigkeitsfeld Table 8: Risikostufen Table 9: Bedeutung der spezifischen Warnhinweise und Verbotszeichen...
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Seite 8: Einleitung
Handbuch — Einleitung 1 Einleitung 1.1 Zielgruppe und Verwendungszweck Der Assistent kann überall dort eingesetzt werden wo manuelle Arbeiten verrichtet werden. Sein Zweck liegt darin, die innerbetrieblichen Handarbeitsplätze zu digitalisieren und halbautomatisieren. Der Anwender arbeitet im Einklang mit dem Assistenten, eingelernte Prozessschritte ab. Über ein Multisensor-Kamera- system können Handgriffe sowie eingelernte Bereiche überprüft werden. -
Seite 9: A300
Handbuch — Einleitung 1.2.3 A300 Der Assistent A300 ist ein eigenständiger Assistent ohne Panel | Leistungsstarke Lichtsteuerung und Mult i - sensor Kamera | Rechnereinheit für umfangreiche Anwendungen | Ideal für feste Funktionsvorgaben oder als Teilnehmer in Netzwerken | Programmierbar durch den Assistent A600/A500 oder durch einen externen Service- PC | Dokumentation Art.Nr.: 647009 | A300... -
Seite 10: Slots
Handbuch — Einleitung 1.2.8 Slots Der Assistent verfügt über fl exible Erweiterungsmöglichkeiten: Durch zusätzliche Slots können weitere Funktionen wie Anschlüsse, Sensoren, Lichtprojektionen und vieles mehr dem System hinzugefügt werden. 1.2.9 Digitale Schnittstellen Der Assistent A600 verfügt bereits über zwei integrierte M8 Anschlüsse für Sensoren, Aktoren oder zur Maschinenverkettung. -
Seite 11: Wareneingang Unterstützung
Handbuch — Einleitung Der Montageassistent arbeitet Hand in Hand mit der Entnahmesteuerung. Der Entnahmeort sowie der vorgesehene Platz in der Baugruppe werden parallel zur Entnahmesteuerung mittels optischen Signalen vermittelt. Eingelernte Kontrollbereiche werden vom System auf den korrekten Einbau überprüft. Baugruppen werden erst dann als fehlerfrei freigegeben, wenn sie alle hinterlegten Anforderungen erfüllen. -
Seite 12: Maschinenübersicht
Handbuch — Maschinenübersicht 2 Maschinenübersicht 2.1 Baugruppenbeschreibung Touch - Applikationsmonitor Multifunktionsleuchten Home Taster USB-Serviceanschluss Multisensor Kamera Vision Erweiterungs-Slot Projektor Gehäuseöffnung Lüftungseinlass Lüftungsauslass I/O Ports 3 x uSlot (2 x Doppelschacht; 1 x Einfachschacht) für vollständige Sloteinbauten Power Supply mit Hauptschalter RJ45 Ethernetanschluss für autarke Verbindungen und Servicefunktionen... -
Seite 13: Technische Daten
Handbuch — Maschinenübersicht 2.2 Technische Daten Table 1: Technische Daten Allgemeine Daten Abmessungen max. (L x B x H) 615 mm x 540 mm x 290 mm Detailmaße s. Anhang Gewicht ohne Werkzeug 16 kg Energieversorgung elektrisch Spannung 1 x 230 V, 50 Hz, N, PE Absicherung 6,3A mittelträge Umgebungsbedingungen... -
Seite 14: Anschlüsse
Handbuch — Maschinenübersicht 2.3 Anschlüsse 2.3.1 RJ45-Ethernetanschluss 2 x M8 I/O RJ45- Ethernetanschluss Table 2: RJ45 Anschlusstyp Handelsbezeichnung Kontakte Steckerbreite 8P8C RJ-45 11,6mm... -
Seite 15: M8-I/O
Handbuch — Maschinenübersicht 2.3.2 M8-I/O Table 3: M8-I/O M8 Sensor-/Aktor-Einbausteckverbinder 4-polig Kontakt- Aderfarbe Potenzial Bezeichnung belegung 24V stehen zur Verfügung (potenzialgebunden) 24V max. 2A als geschalteter Relaisausgang Output Relais (für ohmsche Last) (potenzialgebunden) Input PNP 24V PNP Input (potenzialgebunden) -
Seite 16: 230V Power Supply Mit Hauptschalter
Handbuch — Maschinenübersicht 2.3.3 230V Power Supply mit Hauptschalter AC-Einbaugerätestecker: Bauform C14 Gerätestecker Sicherung: 6,3A mittelträge Hauptschalter... -
Seite 17: Auszug Des Zubehörs
Slot mit Farb-Kamera 5 Megapixel und Autofocus 647220 Slot mit WLAN Hotspot 647212 Slot mit 230V Schukosteckdose 647213 Für weitere Informationen besuchen Sie unsere Website www.ulixes.de oder www.DerAssistent.de Table 5: Zubehör Zubehör Art. Nr.: Backup- und Restore-Stick 647200 Beleuchtung für Slot mit Farbkamera... -
Seite 18: Eg-Konformitäts-Erklärung
Handbuch — Maschinenübersicht 2.5 EG-Konformitäts-Erklärung... -
Seite 19: Inbetriebnahme
3.1 Öffnen des Gehäuses Vorab sei darauf verwiesen, dass bei Öffnung des Gehäuses jedweder Anspruch auf Gewährleistung und/oder Garantie entfällt. Ulixes Mitarbeiter behalten sich vor, die Unversehrtheit der Versiegelungen zu überprüfen. 3.2 Sicherheitshinweise Vor der Inbetriebnahme ist darauf zu achten, dass alle elektrischen und mechanischen Arbeiten korrekt durch- geführt worden sind. -
Seite 20: Laserlicht
Handbuch — Inbetriebnahme Laserlicht Die Lichtquelleneinheit des Projektors verwendet einen Laser und eine LED. Niemals direkt in das Objektiv oder in Strahlrichtung des Umlenkspiegels blicken! • Die verbaute Lichtbildeinheit enthält ein zu IEC 60825-1 konformes Lasergerät der Klasse 1. • Bedienung und Einstellungen der Lichtbildeinheit sind gemäß Dokumentation vorzunehmen. Bei unsachgemäßem Gebrauch besteht die Gefahr, gefährliche Laserstrahlung freizusetzen. -
Seite 21: Montage
Handbuch — Inbetriebnahme Um die notwendige Höhe der Aufhängung zu ermitteln, kann unter www.ulixes.de das Tool zur Bildgrößen- berechnung heruntergeladen werden. Sicherheitshinweis: System darf ausschließlich mit allen drei 3.4.2 Montage ordnungs gemäß angebrachten Befesti- gungsschrauben (Hammerschrauben + 3.4.2.1 Montage an Aluminiumprofi l Bundmuttern) betrieben werden. - Seite 22 Handbuch — Inbetriebnahme Variante 1: 1 Profi l horizontal + 1 Profi l vertikal Hinweis: Der Lichtkegel und somit das Anzeige- bild auf dem Arbeitsplatz ist, von vorn auf das Assistenzsystem blickend, 100mm von der Sys- temmitte (Vertikalprofi l) nach links versetzt. Dies sollte bei der Posi tionierung des Vertikal profi ls über dem Arbeitsplatz berücksichtigt werden (siehe obenstehende Zeichnung).
- Seite 23 Handbuch — Inbetriebnahme Schritt 2: Assistenzsystem schräg in das obere Profi l einhängen, sodass die Lasche des Halters in die Profi lnut greift. System langsam vorne ablassen, bis der Halter fest an 2 Seiten des Aluminium - profi ls anliegt. Schritt 3: Hammerschrauben mit Bundmuttern in den oberen Halter einsetzen und handfest anziehen.
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Seite 24: Montage Mittels Wandhalterung
Handbuch — Inbetriebnahme Sicherheitshinweis: System darf ausschließlich mit allen drei ordnungsgemäß angebrachten Befesti- 3.4.2.2 Montage mittels Wandhalterung gungsschrauben betrieben werden. Schritt 1: Transportkiste öffnen und System auf Voll ständigkeit und Beschädigungen prüfen Assistenzsystem mithilfe der beiliegenden Halteschlaufe vorsichtig aus der Transport- kiste entnehmen (siehe nebenstehendes Bild). -
Seite 25: Einbau Von Uslots
Handbuch — Inbetriebnahme Schritt 3: Den Assistenten an allen drei Schrauben gleich- zeitig einhängen. Auf korrekten Sitz der Schrauben achten. Des Weiteren sind die Transport- und Sicherungsbestimmungen der BRD und der Auslieferungsländer 8,50 zu beachten. Diese gesetzlichen Vorgaben sind bindend. R8,25 A (2 : 5) 3.4.3 Einbau von uSlots... -
Seite 26: Energieversorgung Und Betriebsmedien
Handbuch — Inbetriebnahme Um Ihren Assistenten um einen uSlot zu erweitern, die auf der Unterseite angebrachte uSlot-Abdeckung entfernen. Für Doppel-/Einfachschacht-uSlots die entsprechende Doppel-/Einfachschacht-Abdeckung entfernen. Die beiden Doppelschächte (modellabhängig ob zwei vorhanden) sind identisch und können entsprechend verwendet werden. Im Inneren fi nden Sie farblich abgesetzte Bereiche zum Anschluss des uSlots. Im Power-Bereich (rot) stehen für die Spannungsversorgung 5V USB-Ports (1), 24V Hohlstecker (2) sowie 230V Kaltgerätebuchsen (3) zur Verfügung. -
Seite 27: Bedienung
Handbuch — Bedienung Herunterfahren Zum Herunterfahren die Home Taste mindestens 5 Sekunden gedrückt halten. Während des Vorgangs leuchtet die Multifunktionsleiste in blauem Lauflicht. Sobald das Gerät wieder bereit für den Startvorgang ist, leuchten Multifunktionsleiste und Home Taste erneut in weißem Dauerlicht. Für eine längere Außerbetriebset- zung Kapitel 8 Außerbetrieb setzen, Lagerung beachten. -
Seite 28: Apps
Handbuch — Bedienung 4.2 Apps Jede App enthält ihre eigene Dokumentation, in welcher die App beschrieben ist. Falls sie einen realen Gegenstand repräsentiert (z.B. Handscanner, Motor, Meldeleuchte,…), befi nden sich dazu entsprechende Informationen ebenfalls in der App Dokumentation. Darüber hinaus kann eine App dem System neue Funktionalitäten hinzufügen. Diese Funktionalitäten können vielfältiger Natur sein, z.B. -
Seite 29: Assistent Kalibrieren
Ablauf • Stellen Sie sicher, dass die Größe der Scheibe in den Einstellungen der Kamera Kalibrierung richtig eingetragen ist (Standardwert ist 125 passend zur Größe der Ulixes Kalibrierscheibe). • Dynamische Seite Einrichten aufrufen. • Starten der Kalibrierung über Start-Button oben rechts. - Seite 30 Handbuch — Bedienung • Stimmen Rahmen und Objekt überein, kann zum nächsten Schritt übergegangen werden • Wird der grüne Rahmen zu groß oder zu klein gewählt, kann eine Anpassung des Grenzwertes weiterhelfen • Beim Wiederholen der Suche mit dem „Nochmal…“-Button wird automatisch der geänderte Grenzwert übernommen.
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Seite 31: Eingriffe Einrichten Und Einlernen
Handbuch — Bedienung Best Practice und weitere Informationen • Damit sich das Koordinatensystem und damit eingelernte Bilder und Projektionen nicht verschieben, muss die Kalibrierung immer an der gleichen Stelle des Tisches erfolgen. • Eine Neukalibrierung an anderer Stelle erfordert neues Einlernen von Eingriffen und Montagen. •... - Seite 32 Handbuch — Bedienung Ablauf • Starten der App, indem sie aus dem App Store in den aktiven Bereich gezogen und ein Name ver- geben wird. • Aufruf der Seite „Eingriffe einlernen“ . • Auswahl der angelegten App im Auswahlmenü. • Platzieren des roten Rahmens an der zu überwachenden Stelle. Hier ist die Position des Rahmens auf dem Bildschirm maßgeblich.
- Seite 33 Handbuch — Bedienung • In den Einstellungen des KLT/virtuellen Buttons kann die Erkennung nachträglich verfeinert werden. Dazu sind insbesondere die Werte Sensor Schwellwert (%) (2) und Sensor Toleranz (mm) (3) hilfreich. Best Practice und weitere Informationen • Da die Kalibrierung zweimidensional erfolgt, tritt inbesondere bei Überwachungen deutlich über Niveau der Kalibrierfl äche eine Abweichung zwischen rotem Rahmen auf dem Bildschirm und Projektion auf der Fläche auf.
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Seite 34: Montageüberwachung Einlernen
Handbuch — Bedienung 4.2.3 Montageüberwachung einlernen Thema • Zum Erkennen von Montagesituationen müssen Bereiche zur Überwachung defi niert werden. • Eine Überwachung kann gleichzeitig über verschiedene Sensoren geschehen. • Es können zeitgleich verschiedene Bereiche überwacht werden. Benötigte Apps Montage Projektor Multisensor Kamera oder optional eine andere Kamera-App Multisensor Montage Interpreter oder optional eine andere Bildverarbeitungs-App Multisensor Montage Einlernen... - Seite 35 Handbuch — Bedienung • Auswahl des Sensors und Platzieren des roten Rahmens an der zu überwachenden Stelle. Hier ist die Position des Rahmens auf dem Bildschirm maßgeblich. • Mit „Einlernen“ den Prozess starten. Währenddessen sollte das Objekt nicht verändert werden. •...
- Seite 36 Handbuch — Bedienung • Das Bild benötigt einen eindeutigen Namen (5) sowie einen Grenzwert (7) für die Wiedererkennung. Optional kann auch eine Beschreibung hinterlegt werden (6). • Mit Speichern wird die Überwachung im System hinterlegt. Eine Überwachung kann nachträglich über die Schaltfl äche Ändern (2, s.o.) bearbeitet werden.
- Seite 37 Handbuch — Bedienung Best Practice und weitere Informationen • Da die Kalibrierung zweimidensional erfolgt, tritt inbesondere bei Überwachungen deutlich über Niveau der Kalibrierfl äche eine Abweichung zwischen rotem Rahmen auf dem Bildschirm und Projektion auf der Fläche auf. • Das automatische Erstellen von Montagesituationen (11) kann in der App Montage abgeschalten werden. •...
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Seite 38: Projektionen Erstellen
Handbuch — Bedienung 4.2.4 Projektionen erstellen Thema • Zur Anleitung des Werkers können Projektionen eingeblendet werden. • Diese können z.B. einfache Flächen, Text, Videos sein Bilder sein. • Bestimmte Projektionen lassen sich automatisiert erzeugen (z.B. für Eingriffe). • Es können jederzeit weitere Projektionen angelegt oder bestehende (auch automatisch erzeugte) Projektionen geändert werden. - Seite 39 Handbuch — Bedienung • Platzieren des roten Rahmens an der Stelle der Projektion. Hier ist die Position der Projektion auf der Projektionsfl äche maßgeblich. • Anweisungen benötigen einen eindeutigen Namen (3). • Der Type (4) bestimmt die Art der Anweisung: •...
- Seite 40 Handbuch — Bedienung • Über den -Button Anweisungen zur Projektion hinzufügen. • Die Zuweisung von Projektionen zu einzelnen Apps erfolgt über den Reiter Projektionen zuweisen. • Dazu die App im Auswahlmenü selektieren. • Die App listet alle Situationen auf, in denen sie eine Projektion benutzen kann. •...
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Seite 41: Abläufe Erstellen Und Bearbeiten
Handbuch — Bedienung 4.2.5 Abläufe erstellen und bearbeiten Thema • Im System werden Arbeitsabläufe benutzt, um den Werker zu führen. • Abläufe bestehen aus Schrittketten, die sequentiell abgearbeitet werden. • Die Schritte sind frei defi nierbar. • Das System lädt die defi nierten Abläufe und überwacht die schrittweise Umsetzung. Benötigte Apps Workfl ow Manager Workfl ow Designer... - Seite 42 Handbuch — Bedienung Arbeitsschritte anlegen • In der Übersicht der Arbeitsschritte können neue Schritte angelegt (1) oder bestehende geändert (2) werden. • Zum Löschen kann mit der -Schaltfl äche der Editier-Modus geöffnet werden, der das Löschen von Schritten über den -Button zulässt. •...
- Seite 43 Handbuch — Bedienung Abläufe anlegen • In der Übersicht der Arbeitsschritte können neue Schritte angelegt (7) oder bestehende geändert (8) werden. • Zum Löschen kann mit der -Schaltfl äche der Editier-Modus geöffnet werden, der das Löschen von Schritten über den -Button zulässt. •...
- Seite 44 Handbuch — Bedienung Best Practice und weitere Informationen • Jeder Arbeitsschritt kann beliebig oft benutzt werden, dadurch reduziert sich der Anlege- und Pfl ege- aufwand. • Arbeitsschritte lassen sich nur löschen, wenn sie in keinem Ablauf verwendet werden. Versucht man es dennoch, wird eine entsprechende Fehlermeldung ausgegeben.
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Seite 45: Dokumente
Handbuch — Bedienung 4.3 Dokumente Unter dem Hauptnavigationspunkt Documents lassen sich allgemeine Dokumentationen zum System abrufen. Im Gegensatz zu der App-spezifi schen Dokumentation beziehen sich die Dokumentationen unter Documents auf App-übergreifende Aspekte und können Informationen über eine technische Anlage insge- samt beinhalten. -
Seite 46: Wartung
Handbuch — Wartung 5 Wartung 5.1 Sicherheitshinweise Unbedingt die unter 3.2 formulierten Sicherheitshinweise beachten. Die Wartung unterliegt dafür quali- fi ziertem Personal. 5.2 Allgemeines zur Wartung/Instandhaltung Gefahr Gefahr durch Elektrik! In der Steuerungsschaltung und im Antriebsverstärker befi nden sich Teile, die unter Hochspannung stehen! Bei allen Arbeiten Maschine am Hauptschalter ausschalten und gegen unbeabsichtigtes Einschalten sichern! -
Seite 47: Wartungsplan
Handbuch — Wartung 5.4 Wartungsplan Hinweis Ergänzende Wartungsanweisungen sind in den jeweiligen Handbüchern zu finden. Table 6: Wartungsplan Täglich Komponenten Maßnahmen Bedienelemente Reinigung der Bedienelemente mit feuchten Tüchern. Wöchentlich Komponenten Maßnahmen Auf korrekten und sicheren Sitz der Aufhängungsmechanik überprüfen. Aufhängung Reinigen der Maschinenumgebung mit Besen. -
Seite 48: Tausch Der Filtermatte
Um an die Filtermatte zu gelangen, kann der geteilte Rahmen nach vorne angehoben werden. Die Filtermatte lässt sich nun entnehmen. Ersatz kann bei Ulixes bestellt werden (siehe Kapitel 2.4 Auszug des Zubehörs). Achten Sie beim Einlegen der neuen Matte auf den korrekten Sitz. -
Seite 49: Sicherung
Handbuch — Transport 6.1 Sicherung Der Transport muss mit der Ulixes Transportkiste erfolgen. Diese kann jederzeit kostenfrei mit einem Pfand für zwei Wochen ausgeliehen werden. Die Einsätze der Transportkiste sind mit der zur Geräteversion passen- den Gehäuseform anzufordern. Des Weiteren sind die Transport- und Sicherungsbestimmungen der BRD und der Auslieferungsländer zu... -
Seite 50: Entsorgung
Handbuch — Entsorgung 7 Entsorgung 7.1 Allgemeines Der Assistent erfüllt gemäß EG-Konformitätserklärung die Anforderungen nach 2011/65/EU des euro päischen Parlaments und des Rates vom 8. Juni 2011 zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten. Auf Umweltverträglichkeit, Gesundheitsrisiken, Entsorgungsvorschriften und örtlichen Möglichkeiten der vorschriftsmäßigen Entsorgung achten. -
Seite 51: Außerbetrieb Setzen, Lagerung
4. Den Assistenten wie im Kapitel 5 Wartung beschrieben reinigen. 5. Für kurzzeitige Lagerungen empfiehlt sich die Ulixes Transportbox, für eine längere Lagerung einen trockenen, geschützten Ort wählen. Dabei die in Kapitel 2.2 Technische Daten beschriebenen Umge- bungsbedingungen für die Lagerung beachten. -
Seite 52: Allgemeine Sicherheitshinweise
Handbuch — Allgemeine Sicherheitshinweise 9 Allgemeine Sicherheitshinweise 9.1 Wichtige Hinweise zur Bedienung der Anlage Gefahr Nichtbeachten der Warnhinweise kann zum Tod, schwersten Verletzungen und/oder zur Beschädigung der Anlage führen! Unbedingt alle Warnhinweise der Dokumentation befolgen. Grundvoraussetzung für den sicherheitsgerechten Umgang und störungsfreien Betrieb des Assistenten ist die Kenntnis der grundlegenden Sicherheitshinweise und Sicherheitsvorschriften. -
Seite 53: Sachwidrige Verwendung/Vorhersehbarer Missbrauch
Handbuch — Allgemeine Sicherheitshinweise 9.2 Sachwidrige Verwendung/Vorhersehbarer Missbrauch • Betreiben des Assistenten in explosiver Atmosphäre. • Einsatz in vibrationsgefährdeten Bereichen. Die zulässigen Belastungen ergeben sich aus den Leistungsdaten der Einheiten (siehe Kapitel 2.2 Technische Daten) und dürfen nicht überschritten werden. Insbesondere müssen vermieden werden: •... -
Seite 54: Verpflichtung Des Eigentümers
Ohne Genehmigung des Herstellers dürfen keine Veränderungen sowie An- oder Umbauten am Assistenten oder an Teilen des Systems vorgenommen werden. Alle Umbaumaßnahmen bedürfen einer schriftlichen Zustimmung und Bestätigung der Firma ULIXES Robotersysteme GmbH. Für eigenmächtige Änderungen und daraus entstandene Beeinträchtigungen der Funktionalität oder Schäden am Assistenten übernimmt die Firma ULIXES Robotersysteme GmbH keine Haftung. -
Seite 55: Ausbildung Des Personals
Personen mit mecha- Personen mit elektro- Bedienpersonal nischer Ausbildung technischer Ausbildung Tätigkeit Betrieb — Störungssuche — Störungsbeseitigung — Einrichten, Rüsten — Wartung Serviceaufgaben am Assistenten dürfen ausschließlich von Service Ulixes-Mitarbeitern durchgeführt werden. Legende: = erlaubt — = nicht erlaubt... -
Seite 56: Sicherheitsvorschriften Für Arbeiten An Elektrischen Systemen
Handbuch — Allgemeine Sicherheitshinweise 9.8 Sicherheitsvorschriften für Arbeiten an elektrischen Systemen Der Assistent darf nicht bei geöffnetem Gehäuse betrieben werden. Die elektrische Ausrüstung am Assistenten ist regelmäßig zu prüfen. Mängel, wie lose Verbindungen bzw. beschädigte Kabel, müssen sofort beseitigt werden. Der Anschluss des Assistenten an das elektrische Versorgungsnetz sowie Arbeiten an der elektrischen Aus- rüstung dürfen nur durch qualifiziertes Fachpersonal ausgeführt werden. -
Seite 57: Risikostufen
Handbuch — Allgemeine Sicherheitshinweise 9.12 Risikostufen Table 8: Risikostufen Warnstufe Bedeutung Weist auf eine unmittelbar drohende Gefahr hin. Tod oder schwere Körperverletzung kann eintreten, wenn die ent sprechenden Vor- Gefahr sichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin. Warnung Schwerste Verletzungen können die Folge sein, wenn die entsprechenden Sicherheitsmaßnahmen nicht getroffen werden. -
Seite 58: Warnsymbol
Handbuch — Allgemeine Sicherheitshinweise 9.13 Warnsymbol Dies ist das Warnsymbol. Es warnt vor Verletzungsgefahren. Um Verletzungen zu vermeiden unbedingt alle Maßnahmen befolgen, welche mit dem Sicherheitszeichen gekennzeichnet sind. 9.14 Aufbau der Warnhinweise Sicherheitszeichen: Zeigt Verletzungsgefahr an. Warnstufe: Durch die Kombination von Signalwort und Warnfarbe wird die Gefahr klassifi ziert. -
Seite 59: Aufbau Der Informationshinweise
Handbuch — Allgemeine Sicherheitshinweise 9.15 Aufbau der Informationshinweise Informationshinweise im Text weisen auf wichtige Informationen zur Verbesserung der Handhabung der Hard- bzw. Software hin. Informationsart: Durch die Kombination von Informationszeichen: Informationszeichen und Zeigt einen Informations- Signalwort (Hinweis, Tipp) hinweis an. wird der Inhalt des Hin- weises klassifiziert. -
Seite 60: Spezifische Warnhinweise Und Verbotszeichen
Handbuch — Allgemeine Sicherheitshinweise 9.16 Spezifi sche Warnhinweise und Verbotszeichen Table 9: Bedeutung der spezifi schen Warnhinweise und Verbotszeichen Piktogramm Gefahr/Verbot Elektrische Teile Quetschgefahr Warnung vor Hindernissen im Kopfbereich Hängende Lasten Kein Herzschrittmacher Persönliche Piktogramm Schutzausrüstung Schutzhelm Sicherheitsschuhe... - Seite 61 Handbuch — Platz für Ihre Notizen...
- Seite 62 Handbuch — Platz für Ihre Notizen...
- Seite 64 Impressum Ulixes Robotersysteme GmbH Blumenstraße 47 70736 Fellbach Tel.: +49 (0)711 1377 656-0 Fax: +49 (0)711 1377 656-167 E-Mail: info@ulixes.de V2 Copyright: Internet: www.ulixes.de © 2017 ULIXES Robotersysteme GmbH...