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5.4.2
Integratorsteuerung
Kommando
C:I_ACT
C:I_LIM
C:I_PRE
C:I_ACT steuert die Funktion des Integrators. Der Integrator wird erst aktiviert, wenn die programmierte
Schwelle überschritten ist. Dies verhindert ein ungewolltes Aufintegrieren und somit Drehzahlüberschwinger.
Der C:I_LIM Parameter begrenzt den Arbeitsbereich des I-Anteils, so dass der Regler schneller ohne größere
Überschwinger den Prozess regeln kann. Ist der Wert zu klein gewählt, kann es zu dem Effekt kommen, dass
die Nichtlinearität des Systems nicht mehr ausgeglichen werden kann.
C:I_PRE definiert einen Vorgabewert für den Integrator, mit dem bei der Freigabe des Reglers gestartet wird.
Sinnvoll sind nur Werte <= C:I_LIM, daher wird C:I_PRE zusätzlich auf diesen Wert begrenzt.
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W.E.ST.
Parameter
x
x= 0... 10000
x
x= 0... 10000
x
x= 0... 10000
Elektronik GmbH
Einheit
0,01 %
0,01 %
0,01 %
SCU-138-P
Gruppe
STD
18.06.2019
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