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TECHNISCHE SPEZIFIKATION
2.1 Beschreibung der Werkzeugwechsler und Werkzeugbefestigungen
Dieses Dokument beschreibt die Werkzeugwechsler TC250-8 und TC250-8E sowie die
Werkzeugbefestigungen zur Materialhandhabung der Fa. Robot System Products (RSP). Die
vorgestellten Adapter- und Anschlusssätze sollen eine elektrische Installation an den
Werkzeugbahnhof erleichtern.
Der Werkzeugwechsler TC250-8 überträgt die Druckluft zu dem Werkzeug. Es kann mit einer
elektrischen Datenübertragung zu der Werkzeugbefestigung ausgestattet sein, die über
federgespannte Signalstifte erfolgt. Die elektrische Version ist mit 'E' gekennzeichnet. Die
Werkzeugwechsler TC250-8 und TC250-8E können keine Flüssigkeiten transportieren.
Die federgespannten Signalstifte des TC250-8E sind am Mittelpunkt des Werkzeugwechslers
angeordnet und geschützt. Die Kontaktfläche der Werkzeugbefestigung und die Signalstifte
werden erst sehr kurz vor dem Abschluss des Andock-Vorgangs verbunden, wenn die
Werkzeugbefestigung bereits korrekt ausgerichtet ist. Dies erlaubt einen möglichst geringen
Verschleiß der Kontaktflächen.
Die Elektroeinheit dient in erster Linie dazu, die Sensorsignale von den Greifern zu übertragen.
Durch die Anwendung einer Signal-Steckbrücke und der Binärkodierung der Signale auf der
Werkzeugbefestigung, kann sie zusätzlich für die Identifizierung und Prüfung von Anwesenheit
der Werkzeuge verwendet werden.
Adapterplatten für andere Lochkreise zwischen dem Werkzeugwechsler und der Drehplatte
können benötigt werden. Solche Adapterplatten sind bei der Fa. RSP erhältlich.
TC250-8E
M0619-3 Ver. 2.5
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